一种用于竹林重金属污染土壤的生态修复装置的制作方法

本实用新型涉及生态修复技术领域，具体为一种用于竹林重金属污染土壤的生态修复装置。

背景技术：

竹林是我国主要的速生林木品种之一，具有较高的经济价值与社会价值，竹林的培育在保持生物多样性与土壤培熟方面发挥着重要的作用。随着市场需求的增加，在追求高产量的同时，不合理的经营模式和生产管理使竹林受到不同程度的重金属污染，需要对被污染的竹林土壤进行生态修复。土壤生态修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，土壤修复技术大致可分为物理、化学和生物三种方法，目前较为常用的方法是化学修复法，化学修复法就是向土壤投入改良剂，通过对重金属的吸附、氧化还原、拮抗或沉淀作用，以降低重金属的生物有效性，所以，如何设计一种用于竹林重金属污染土壤的生态修复装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于竹林重金属污染土壤的生态修复装置，通过设置多个储存箱与混合腔，能够对不同的药物进行混合与喷洒，提高土壤修复的效率，同时能够满足对不同污染源的治理需求，通过设置计时器、plc控制器、控制门、磁片、第一电磁铁与第二电磁铁，能够对混合腔中的液体进行精确的按量添加药物，提高药物混合的精确度，通过设置连接杆、连接辊、翻土刀与第二旋转电机，能够对土壤进行翻新，使得药物能够更好的被土壤吸收，通过设置第一旋转电机、搅拌杆与搅拌叶，能够对混合后的药液进行搅拌，使得药液能够更好的混合，通过设置红外线接收器与红外线发射器，能够对储存箱中的液体余量进行警报，避免出现原始原料不足的情况，通过设置障碍物传感器，能够避免在车体前进的过程中碰撞到竹林中的植被，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于竹林重金属污染土壤的生态修复装置，包括车体，所述车体的内部固定连接有控制箱，所述控制箱的内部从左至右依次固定连接有plc控制器、蓄电池组与驱动装置，所述控制箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有混合腔，所述混合腔的内部活动连接有搅拌组件，所述混合腔的上方设有连接架，且所述连接架固定连接于车体顶部的内壁上，所述连接架上固定连接有储存箱，所述车体的前侧面固定连接有连接杆，且所述连接杆的前侧面活动连接有连接辊，且所述连接辊的外侧面固定连接有翻土刀，所述车体的后侧面通过万向球活动连接有电动喷头，所述车体的顶部固定连接有控制面板。

进一步的，所述搅拌组件包括搅拌杆与搅拌叶，且所述搅拌叶固定连接于搅拌杆的外侧。

进一步的，所述混合腔的外侧固定连接有第一旋转电机，且所述第一旋转电机的输出端与搅拌组件固定连接。

进一步的，所述储存箱的底部开设有出水口，所述出水口的上方设有控制门，且所述控制门活动连接于储存箱底部的内壁，所述控制门的底部固定连接有磁片，所述储存箱的底部固定连接有与磁片相匹配的第一电磁铁与第二电磁铁，且所述第一电磁铁位于控制门的下方，所述第二电磁铁位于控制门的一侧，所述储存箱的内部固定连接有安装腔，且所述安装腔的内部固定连接有计时器，所述计时器的上方设有红外线接收器与红外线发射器，且所述红外线接收器与红外线发射器分别固定连接于安装腔的两侧，且所述红外线接收器、红外线发射器、计时器、第一电磁铁、第二电磁铁均与plc控制器电性连接。

进一步的，所述车体的一侧固定连接有安装箱，且所述安装箱位于连接辊的一侧，所述安装箱的内部固定连接有第二旋转电机，且所述第二旋转电机的输出端与连接辊固定连接，所述第二旋转电机与控制面板电性连接。

进一步的，所述车体的底部通过安装座固定连接有万向轮，且所述万向轮与驱动装置电性连接。

进一步的，所述电动喷头的顶部固定连接有固定钩，所述车体的后侧面固定连接有挂钩，且所述固定钩内设有固定绳。

进一步的，所述车体的前侧面固定连接有障碍物传感器，且所述障碍物传感器与plc控制器电性连接。

进一步的，所述混合腔的顶部固定连接有输送管一，且所述混合腔通过输送管一与储存箱向连通，所述混合腔的一侧固定连接有输送管二，且所述混合腔通过输送管二与电动喷头相连通。

进一步的，所述车体的顶部固定连接有报警器，且所述报警器与plc控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于竹林重金属污染土壤的生态修复装置，通过设置多个储存箱与混合腔，能够对不同的药物进行混合与喷洒，提高土壤修复的效率，同时能够满足对不同污染源的治理需求，通过设置计时器、plc控制器、控制门、磁片、第一电磁铁与第二电磁铁，能够对混合腔中的液体进行精确的按量添加药物，提高药物混合的精确度，通过设置连接杆、连接辊、翻土刀与第二旋转电机，能够对土壤进行翻新，使得药物能够更好的被土壤吸收，通过设置第一旋转电机、搅拌杆与搅拌叶，能够对混合后的药液进行搅拌，使得药液能够更好的混合，通过设置红外线接收器与红外线发射器，能够对储存箱中的液体余量进行警报，避免出现原始原料不足的情况，通过设置障碍物传感器，能够避免在车体前进的过程中碰撞到竹林中的植被。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的储存箱结构示意图；

图3是本实用新型的控制门开、关示意图；

图4是本实用新型的a部结构示意图；

图中标号：1、车体；2、控制箱；3、plc控制器；4、蓄电池组；5、驱动装置；6、支撑杆；7、混合腔；8、搅拌组件；9、连接架；10、储存箱；11、连接杆；12、连接辊；13、翻土刀；14、电动喷头；15、控制面板；16、搅拌杆；17、搅拌叶；18、第一旋转电机；19、出水口；20、控制门；21、磁片；22、第一电磁铁；23、第二电磁铁；24、安装腔；25、计时器；26、红外线接收器；27、红外线发射器；28、安装箱；29、第二旋转电机；30、万向轮；31、固定钩；32、挂钩；33、固定绳；34、障碍物传感器；35、输送管一；36、报警器；37、输送管二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于竹林重金属污染土壤的生态修复装置，包括车体1，所述车体1的内部固定连接有控制箱2，用来安装plc控制器3、蓄电池组4与驱动装置5，其中蓄电池组4与各个工作零件均为电性连接，为其提供电力支持，所述控制箱2的内部从左至右依次固定连接有plc控制器3、蓄电池组4与驱动装置5，所述控制箱2的顶部固定连接有支撑杆6，用来支撑混合腔7，所述支撑杆6的顶部固定连接有混合腔7，用来进行药物混合，所述混合腔7的内部活动连接有搅拌组件8，用来搅拌药液，所述混合腔7的上方设有连接架9，用来固定储存箱10，且所述连接架9固定连接于车体1顶部的内壁上，所述连接架9上固定连接有储存箱10，用来放置药液，所述车体1的前侧面固定连接有连接杆11，用来连接连接辊12，且所述连接杆11的前侧面活动连接有连接辊12，用来连接翻土刀13，且所述连接辊12的外侧面固定连接有翻土刀13，用来翻土，所述车体1的后侧面通过万向球活动连接有电动喷头14，用来喷洒药液，所述车体1的顶部固定连接有控制面板15，用来控制工作零件，与各个工作零件均为电性连接。

更具体而言，所述搅拌组件8包括搅拌杆16与搅拌叶17，均用来进行搅拌，且所述搅拌叶17固定连接于搅拌杆16的外侧，所述混合腔7的外侧固定连接有第一旋转电机18，用来带动搅拌杆16转动，且所述第一旋转电机18的输出端与搅拌组件8固定连接，所述储存箱10的底部开设有出水口19，所述出水口19的上方设有控制门20，且所述控制门20活动连接于储存箱10底部的内壁，所述控制门20的底部固定连接有磁片21，所述储存箱10的底部固定连接有与磁片21相匹配的第一电磁铁22与第二电磁铁23，且所述第一电磁铁22位于控制门20的下方，所述第二电磁铁23位于控制门20的一侧，所述储存箱10的内部固定连接有安装腔24，且所述安装腔24的内部固定连接有计时器25，所述计时器25的上方设有红外线接收器26与红外线发射器27，且所述红外线接收器26与红外线发射器27分别固定连接于安装腔24的两侧，且所述红外线接收器26、红外线发射器27、计时器25、第一电磁铁22、第二电磁铁23均与plc控制器3电性连接，所述车体1的一侧固定连接有安装箱28，用来安装第二旋转电机29，且所述安装箱28位于连接辊12的一侧，所述安装箱28的内部固定连接有第二旋转电机29，用来带动连接辊12转动，且所述第二旋转电机29的输出端与连接辊12固定连接，所述第二旋转电机29与控制面板15电性连接，所述车体1的底部通过安装座固定连接有万向轮30，且所述万向轮30与驱动装置5电性连接，所述电动喷头14的顶部固定连接有固定钩31，所述车体1的后侧面固定连接有挂钩32，且所述固定钩31内设有固定绳33，所述车体1的前侧面固定连接有障碍物传感器34，且所述障碍物传感器34与plc控制器3电性连接，所述混合腔7的顶部固定连接有输送管一35，且所述混合腔7通过输送管一35与储存箱10向连通，所述混合腔7的一侧固定连接有输送管二37，且所述混合腔7通过输送管二37与电动喷头14相连通，所述车体1的顶部固定连接有报警器36，且所述报警器36与plc控制器3电性连接。

本实用新型改进于：当需要对土壤进行修复时，首先通过控制面板15开启各个工作零件的工作，车体1在驱动装置5的带动下通过万向轮30向前移动，在移动过程中，障碍物传感器34对前侧进行实时检测，并将数据传送至plc控制器3中，plc控制器3根据障碍物传感器34的检测数据向驱动装置5发送相对应的直行或转向的工作指令，连接辊12在第二旋转电机29的带动下开启翻新土壤的工作，对车体1前方的土壤进行翻新，同时混合腔7中的药物通过电动喷头14向土壤进行喷洒，当工作人员需要对混合腔7中添加药物时，可通过控制面板15输入需要添加药物的计量，此时，plc控制器3接收到来自控制面板15的发送的信息并向相对应的储存箱10内部的第二电磁板与计时器25发送开启工作的指令，同时向第一电磁板发送停止工作的指令，此时，控制门20通过底部的磁片21向第二电磁板处旋转移动，并通过底部的磁片21固定在第二电磁铁23的上方，此时出水口19开启，储存箱10中的体液进入混合腔7中，同时相对应的计时器25将计时数据实时发送至plc控制器3中进行处理，当计时器25发送的数据与控制面板15输入的设定值一致时，plc控制器3向第二电磁板与计时器25发送停止工作的指令，同时向第一电磁板发送开启工作的指令，此时控制门20通过底部的磁片21向第一电磁铁22处运动，并完成出水口19的闭合，停止向混合腔7中继续输送药液，工作人员可通过控制面板15开启第一旋转电机18的工作，对混合腔7中的混合药液进行搅拌，另外，当储存箱10中的药液水位低于红外线接收器26时，此时由红外线发射器27发射的红外线由在用液体中传播变成在空气中传播，红外线接收器26的接收速度发生变化，并将实时数据发送至plc控制器3中，此时plc控制器3向报警器36发送工作指令，报警器36发出警报，当需要对电动喷头14的角度时，可通过固定绳33与不同的挂钩32相互配合完成调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。