一种绝缘子清扫设备的制作方法

本实用新型涉及清洗设备的技术领域，尤其涉及一种绝缘子清扫设备。

背景技术：

绝缘子是一种安装不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，在地铁建设运营中起到了不可替代的作用。绝缘子在使用过程中空气中的粉尘容易沉淀在绝缘子上。

现有技术中，防止绝缘子在地铁运营中出现污闪，需要对地铁线路中绝缘子进行清扫。现有技术中，地铁线路绝缘子的清扫大多是人工清扫，速度慢，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的其中一个目的是提出一种绝缘子清扫设备，解决了现有技术中地铁绝缘子清扫难度大，清扫效率地的技术问题。本实用新型优选技术方案所能够达到诸多有益技术效果，具体见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的绝缘子清扫设备包括清扫机构和折叠臂，折叠臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的一端固定安装在作业车上，第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的一端铰接，第二支撑臂远离第一支撑臂的一端与清扫机构铰接，以通过折叠臂支撑清扫机构上升或下降；清扫机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂上均设置有清扫轮和清扫电机，清扫电机与清扫轮传动连接。

本实用新型一种优选或可选实施方式中，第一夹持臂和第二夹持臂均设置有两个清扫轮，第一夹持臂和第二夹持臂闭合时，第一夹持臂和第二夹持臂上的清扫轮环抱待清洗的绝缘子。

本实用新型一种优选或可选实施方式中，清扫机构包括臂座，臂座的一端与第二支撑臂铰接，臂座的另一端与第一夹持臂和第二夹持臂铰接。

本实用新型一种优选或可选实施方式中，绝缘子清扫设备包括推动杆，推动杆的一端与臂座铰接，推动杆的另一端与第一夹持臂和第二夹持臂铰接，以通过推动杆推动或拉动第一夹持臂和第二夹持臂张开或者闭合。

本实用新型一种优选或可选实施方式中，第一支撑臂与第二支撑臂通过第一翻转油缸连接，第一翻转油缸带动第二支撑臂在竖直平面内翻转。

本实用新型一种优选或可选实施方式中，第一支撑臂与第二支撑臂的夹角为90°至180°。

本实用新型一种优选或可选实施方式中，第二支撑臂与清扫机构通过第二翻转油缸连接，且第二翻转油缸带动清扫机构在竖直平面内翻转。

本实用新型一种优选或可选实施方式中，清扫机构与第二支撑臂的夹角为0°至90°。

本实用新型一种优选或可选实施方式中，第一支撑臂包括固定段和旋转段，固定段和旋转段铰接，且旋转段沿水平方向旋转。

本实用新型一种优选或可选实施方式中，固定段和旋转段通过回转电机连接。

本实用新型提供的绝缘子清扫设备至少具有如下有益技术效果：

本实用新型所述地铁绝缘子清扫设备通过设置通过折叠臂支撑清扫机构对绝缘子进行清扫，能够避免作业人员高空作业，降低清洗作业难度的同时还能提高清洗作业的安全性。并且，第一支撑臂和第二支撑臂铰接，第二支撑臂与清扫机构铰接不仅能够实现清洗机构高度调节，还能利用清扫机构与第二支撑臂叠合达到节约空间的目的。

另一方面，在第一夹持臂和第二夹持臂上设置清扫轮和清扫电机，进而能够从绝缘子的两侧对绝缘子进行清理，进而达到提高清洗效率的目的。

此外，本实用新型优选技术方案还可以产生如下技术效果：

本实用新型一种优选或可选技术方案中，第一夹持臂和第二夹持臂上均设置两个清扫轮，进而能够在清洗作业时，利用四个清扫轮将地铁绝缘子环抱，进而无需调整清洗轮位置的情况下，一次性对地铁绝缘子的表面各个方向同时进行清洗，不仅降低了清扫时的难度，还能提高清扫效率。

本实用新型一种优选或可选技术方案中，第一支撑臂与第二支撑臂的夹角为90°至180°，使得第一支撑臂能够将第二支撑臂和清扫机构支撑在高于第一支撑臂的空间内，进而避免第二支撑臂和清扫机构占用作业车下层空间，使得作业车下层有更大的活动空间和/或储存空间，便于作业人员在作业车上移动，为作业人员提供更加开阔的视野。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种优选或可选实施方式地铁绝缘子清扫设备收叠后的三维示意图；

图2是本实用新型一种优选或可选实施方式地铁绝缘子清扫设备作业时的侧视图；

图3是本实用新型一种优选或可选实施方式地铁绝缘子清扫设备作业时的俯视图。

图中：11-第一支撑臂；111-固定段；112-旋转段；113-回转电机；12-第二支撑臂；13-第一翻转油缸；14-第二翻转油缸；21-第一夹持臂；22-第二夹持臂；23-清扫轮；24-清扫电机；25-臂座；26-推动杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参照图1至图3，本实用新型一种优选或可选实施方式中的绝缘子清扫设备，其特征在于，包括清扫机构和折叠臂，折叠臂包括第一支撑臂11和第二支撑臂12，第一支撑臂11的一端固定安装在作业车上，第一支撑臂11的另一端与第二支撑臂12的一端铰接，第二支撑臂12远离第一支撑臂11的一端与清扫机构铰接，以通过折叠臂支撑清扫机构上升或下降；清扫机构包括第一夹持臂21和第二夹持臂22，第一夹持臂21和第二夹持臂22上均设置有清扫轮23和清扫电机24，清扫电机24与清扫轮23传动连接。

上述优选实施例中，利用折叠臂支撑清扫设备至作业高度，利用清扫电机24带动清扫轮23转动实现绝缘子侧壁清扫，一方面无需作业人员长时间抬头，另一方面能够避免作业人员高空作业，降低作业难度，提高清洗作业安全性。

参照图3，本实用新型一种优选或可选实施方式中，第一夹持臂21和第二夹持臂22均设置有两个清扫轮23，第一夹持臂21和第二夹持臂22闭合时，第一夹持臂21和第二夹持臂22上的清扫轮23环抱待清洗的绝缘子。

作为一种进一步优选或可选的实施方式，清扫轮23在第一夹持臂21和第二夹持臂22上的位置可调节。具体的，第一夹持臂21和第二夹持臂22上设置有多个清扫轮23安装孔，以使作业人员可以根据绝缘子的大小调节第一夹持臂21或第二夹持臂22上清扫轮23之间的间距，以对不同大小的绝缘子进行清扫。

需要说明的是，上述优选实施例中，利用四个清扫轮23分布在待清洗绝缘子的四周，使得绝缘子侧壁均能够完全被四个清扫轮23覆盖。清洗作业时，作业人员只需将绝缘子夹持在四个清扫轮23之间即可，无需调整第一夹持臂21和第二夹持臂22，便能实现绝缘子侧壁的清扫，进而达到降低作业难度和提高作业效率的目的。

参照图1至图3，本实用新型一种优选或可选实施方式中，清扫机构包括臂座25，臂座25的一端与第二支撑臂12铰接，臂座25的另一端与第一夹持臂21和第二夹持臂22铰接。

参照图3，本实用新型一种优选或可选的实施方式中，绝缘子清扫设备中包括推动杆26，推动杆26的一端与臂座25铰接，推动杆26的另一端与第一夹持臂21和第二夹持臂22铰接，以通过推动杆26推动或拉动第一支撑臂11和第二支撑臂12张开或者闭合。优选的，推动杆26为气缸或液氧缸。

作为一种优选或可选实施方式中，清扫作业时，推动杆26推动第一夹持臂21和第二夹持臂22张开，并通过折叠臂调节清扫机构的位置使得第一夹持臂21和第二夹持臂22分别位于待清洗绝缘子的两侧，然后利用推动杆26推动第一夹持臂21和第二夹持臂22，使得第一夹持臂21和第二夹持臂22上的清扫轮23与待清洗绝缘子的侧壁靠近并接触。然后通过清扫电机24带动清扫轮23转动，以实现对绝缘子侧壁的清扫。

参照图1和图2，本实用新型一种优选或可选的实施方式中，第一支撑臂11与第二支撑臂12通过第一翻转油缸13连接，第一翻转油缸13带动第二支撑臂12在竖直平面内翻转。

参照图1和图2，本实用新型一种优选或可选的实施方式中，第一支撑臂11与第二支撑臂12的夹角为90°至180°。具体的，折叠臂收拢时，第一支撑臂11与第二支撑臂12之间的夹角为90°。当需要支撑清扫机构上升时，利用第一翻转油缸13使得第二支撑臂12旋转，即第二支撑臂12与第一支撑臂11之间的夹角增加，使得第二支撑臂12上的清扫机构升高。

上述实施例中，第一支撑臂11与第二支撑臂12之间形成的最小夹角为90°，使得清扫机构和第二支撑臂12始终处于高于第一支撑臂11的空间内，进而避免占用作业车上较大空间，为作业车预留更大的活动空间和储存空间，以提高作业空间的舒适度。

参照图1和图2，本实用新型一种优选或可选的实施方式中，第二支撑臂12与清扫机构通过第二翻转油缸14连接，且第二翻转油缸14带动清扫机构在竖直平面内翻转。

参照图1和图2，本实用新型一种优选或可选的实施方式中，清扫机构与第二支撑臂12的夹角为0°至90°。一种进一步优选或可选的实施方式中，绝缘子清扫设备在清扫作业时，清扫机构与第二支撑臂12之间的夹角与所述第二支撑臂12与水平方向的夹角相等，以保证清扫机构能够始终保持水平。

参照图1和图2，本实用新型一种优选或可选的实施方式中，第一支撑臂11包括固定段111和旋转段112，固定段111和旋转段112铰接，且旋转段112沿水平方向旋转。

参照图1和图2，本实用新型一种优选或可选的实施方式中，固定段111和旋转段112通过回转电机113连接。

上述实施例中，回转电机113带动旋转段112在水平方向旋转，进而带动清扫机构在水平面旋转，以在水平方向调节清扫机构的位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。