一种食品空罐全自动生产系统的制作方法

本实用新型涉及食品空罐加工技术领域，具体为一种食品空罐全自动生产系统。

背景技术：

食品空罐，是用于密封储存食物的罐子。食物先被高温处理，再被放进以锡制造的罐内，并进行真空处理。罐装食品高温杀菌，真空包装，不添加防腐剂，食品保存周期更长，便于携带，因此深受人们的喜爱，食品空罐在成型后要对其内壁进行清理，清理掉灰尘和油渍，以便保证空罐的清洁。

目前所使用的食品空罐生产系统，不具备全自动化，且上下料极其不便，同时无法让毛刷辊精准的插入到空罐内进行清理，其次，不能够对毛刷辊进行清理，致使生产速度慢，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对目前存在的上述问题，提供一种食品空罐全自动生产系统，通过在底座板上设置有旋转装置，用于带动空罐转到清理装置的下方，便于让空罐精准的停留在毛刷辊的正上方；通过在转环的下方设置有清理装置，利用电动推杆顶着驱动电机上的毛刷辊精准的插入到空罐中，再利用驱动电机带动毛刷辊转动，从而实现全自动化清理；通过在固定头的底部开设有限位槽，并在限位槽内设置有磁铁片，用于快速，牢固的固定住空罐，同时便于上下料，大大提高生产速度和效率；通过在支架杆的边侧上设置有吸尘器，并让吸尘管面向毛刷辊，利用吸尘器吸掉毛刷辊上残留的灰尘，便于不间断的对毛刷辊进行清理，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种食品空罐全自动生产系统，包括底座板、旋转装置和清理装置，所述底座板上设置有旋转装置和清理装置，所述旋转装置包括伺服电机、转杆、连接杆和转环，所述底座板的上表面一端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上焊接有转杆，所述转杆的顶部边侧上均匀焊接有三个连接杆，所述连接杆的外端焊接有转环，便于带动空罐转动，所述转环的底部均匀焊接有若干吊杆，且所述吊杆的底端固定有固定头，用于固定空罐，所述清理装置包括支架杆、吸尘器、电动推杆、驱动电机和毛刷辊，所述底座板的另一端上表面固定有支架杆，用于撑起电动推杆，所述支架杆的一侧设置有吸尘器，用于吸掉毛刷辊上的灰尘，所述支架杆的顶端固定有电动推杆，用于推动毛刷辊升降，所述电动推杆的伸出端上固定有固定盘，且所述固定盘上固定有驱动电机，所述驱动电机的转动轴上套固有毛刷辊，用于在空罐内部清理灰尘。

优选的，所述毛刷辊位于其中一个固定头的正下方。

优选的，所述吸尘器的吸尘端上连接有吸尘管，且所述吸尘管的另一端面向毛刷辊。

优选的，所述底座板的上表面中部设置有plc控制器，且所述plc控制器分别与伺服电机、吸尘器、电动推杆和驱动电机电性连接。

优选的，所述固定头的底部开设有限位槽，且所述限位槽内贴固有磁铁片。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过在底座板上设置有旋转装置，用于带动空罐转到清理装置的下方，便于让空罐精准的停留在毛刷辊的正上方。

2、通过在转环的下方设置有清理装置，利用电动推杆顶着驱动电机上的毛刷辊精准的插入到空罐中，再利用驱动电机带动毛刷辊转动，从而实现全自动化清理。

3、通过在固定头的底部开设有限位槽，并在限位槽内设置有磁铁片，用于快速，牢固的固定住空罐，同时便于上下料，大大提高生产速度和效率。

4、通过在支架杆的边侧上设置有吸尘器，并让吸尘管面向毛刷辊，利用吸尘器吸掉毛刷辊上残留的灰尘，便于不间断的对毛刷辊进行清理。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中清理装置的结构示意图；

图3是本实用新型中固定头的结构示意图。

图中：1、底座板；2、伺服电机；3、转杆；4、连接杆；5、转环；6、吊杆；7、固定头；8、支架杆；9、吸尘器；10、电动推杆；11、固定盘；12、驱动电机；13、毛刷辊；14、吸尘管；15、plc控制器；16、限位槽；17、磁铁片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种食品空罐全自动生产系统，包括底座板1、旋转装置和清理装置，底座板1上设置有旋转装置和清理装置，旋转装置包括伺服电机2、转杆3、连接杆4和转环5，底座板1的上表面一端固定有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上焊接有转杆3，转杆3的顶部边侧上均匀焊接有三个连接杆4，连接杆4的外端焊接有转环5，转环5的底部均匀焊接有若干吊杆6，且吊杆6的底端固定有固定头7，用于带动空罐转动，清理装置包括支架杆8、吸尘器9、电动推杆10、驱动电机12和毛刷辊13，底座板1的另一端上表面固定有支架杆8，支架杆8的一侧设置有吸尘器9，支架杆8的顶端固定有电动推杆10，电动推杆10的伸出端上固定有固定盘11，且固定盘11上固定有驱动电机12，驱动电机12的转动轴上套固有毛刷辊13，用于对空罐内壁进行摩擦清理。

优选的，毛刷辊13位于其中一个固定头7的正下方，确保毛刷辊13能够精准的伸入到空罐中。

优选的，吸尘器9的吸尘端上连接有吸尘管14，且吸尘管14的另一端面向毛刷辊13，用于吸掉灰尘。

优选的，底座板1的上表面中部设置有plc控制器15，且plc控制器15分别与伺服电机2、吸尘器9、电动推杆10和驱动电机12电性连接，便于实现自动化生产。

优选的，固定头7的底部开设有限位槽16，且限位槽16内贴固有磁铁片17，便于快速固定住空罐。

本实施例中，食品空罐全自动生产系统的操作步骤如下：

步骤一：首先在plc控制器15上对伺服电机2和电动推杆10的运动行程进行编程，例如，将伺服电机2调整至每次转动12°，每次转动时间为5s，每次转动的间隔为15s，将电动推杆10的伸缩行程调至20s，即驱动电机2十分钟转动一圈，电动推杆10前十秒完成一次上升，后十秒完成一次下降，从而让伺服电机2与电动推杆10同步运动。

步骤二：将空罐的底部插入到限位槽16内，利用磁铁片17吸附固定，从而将空罐牢牢的固定在固定头7的底部，并保证空罐的开口朝下。

步骤三：先一步通过plc控制器15开启吸尘器9和驱动电机12，再同时开启伺服电机2和电动推杆10，伺服电机2带着固定头7下方的空罐转动5s后停在毛刷辊13的正上方，停止时间为15s，于此同时，电动推杆10在带着毛刷辊13上升，毛刷辊13在上升时，从空罐的开口处进入到罐体内，驱动电机12带着毛刷辊13不间断的转动，毛刷辊13进入到空罐内部后即可对空罐的内壁进行摩擦清理，当毛刷辊13顶在空罐的底壁上时，及电动推杆10完成前10s的上升动作后，电动推杆10立刻做下降动作，在下降的同时再次对空罐内壁进行清理，待毛刷辊13降到吸尘管14的上端附近时，利用吸尘器9吸掉毛刷辊13上的灰尘，需要说明的是：毛刷辊13在空罐内转动10s，即空罐停在毛刷辊13正上方后，毛刷辊13才开始进入到罐体内，当毛刷辊13从空罐内出来后，伺服电机2才开始做下次转动动作，完成清理后伺服电机2再次带着空罐转到毛刷辊13的正下方，电动推杆10再次完成升降动作，从而不间断的进行清理，操作人员可在清理空罐前进行上料，在清理后进行下料，依此循环，大大提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

本申请中使用的伺服电机、电动推杆和plc控制器均是现有产品，例如：台达品牌，ecma-c30604ps型号的伺服电机，自带原厂驱动器，使用极其方便；丹妮龙品牌，pxtl-78705287-b型号，200mm行程的电动推杆；欧姆龙品牌，cp1h-xa40dt-d型号的可编程plc控制器，均为现有成熟技术，对于其具体内部结构以及原理属于本领域普通技术人员能够理解的技术范畴，在此不再赘述。