一种PLC控制的污泥干化搅拌装置的制作方法

一种plc控制的污泥干化搅拌装置
技术领域
1.本实用新型涉及污泥处理技术领域，具体为一种plc控制的污泥干化搅拌装置。


背景技术：

2.污泥干化又称污泥脱水，是指通过渗滤或蒸发等作用，从污泥中去除大部分含水量的过程，一般指采用污泥干化场(床)等自蒸发设施。污泥浓缩后，用物理方法进一步降低污泥的含水率，便于污泥的运送、堆积、利用或作进一步处理。
3.但是，传统的污泥干化搅拌装置在使用过程中存在一些弊端，比如：
4.传统的污泥干化搅拌装置一般是通过挖机头部安装搅拌头，通过人工驾驶挖机在污泥池边缘移动，使得搅拌头在污泥池中进行搅拌，工作环境恶劣的同时搅拌不均匀，容易产生遗漏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种plc控制的污泥干化搅拌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种plc控制的污泥干化搅拌装置，包括：污泥池、电动直线滑轨、搅拌电机和plc，所述污泥池两侧地面内部开设有移动槽，所述移动槽中央两端通过轴承座转动连接有丝杆，所述丝杆外侧通过螺纹转动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母顶部外壁通过焊接固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部通过螺栓固定连接有电动直线滑轨，所述电动直线滑轨上通过滑动连接有滑块，所述滑块底部通过螺栓固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机动力输出轴底部一端通过联轴器固定连接有搅拌杆，所述移动槽内部位于丝杆一端通过螺栓固定连接有同步丝杆电机，所述同步丝杆电机动力输出轴一端通过联轴器与丝杆一端固定连接，所述丝杆螺母底部以及两侧外壁通过螺钉固定连接有辅助导向轮，所述电动直线滑轨信号输入端与plc信号输出端电性连接，所述搅拌电机信号输入端与plc信号输出端电性连接，所述同步丝杆电机信号输入端与plc信号输出端电性连接，所述电动伸缩杆信号输入端与plc信号输出端电性连接。
7.进一步的，所述移动槽还包括：风琴式保护罩，所述移动槽两端顶部通过螺钉固定连接有风琴式保护罩，所述风琴式保护罩远离移动槽一端通过螺钉与电动伸缩杆底部固定连接，用于丝杆的防尘保护。
8.进一步的，所述丝杆两端通过卡接固定连接有限位块，用于防止丝杆螺母脱离丝杆，同时防止搅拌杆底部的搅拌头与污泥池内壁发生碰撞。
9.进一步的，所述电动直线滑轨两端通过卡接固定连接有限位块，用于防止滑块脱离电动直线滑轨以及防止搅拌杆底部的搅拌头与污泥池内壁发生碰撞。
10.进一步的，所述移动槽内壁位于辅助导向轮移动部位开设有轮槽，便于通过辅助导向轮对丝杆螺母进行支撑导向，防止丝杆螺母对丝杆产生较大压力造成丝杆变形。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置的丝杆、电动直线滑轨以及搅拌杆，实现了在污泥干化搅拌装置使用时，通过plc控制同步丝杆电机转动，使得丝杆转动，通过丝杆螺母将丝杆的旋转运动转变为丝杆螺母的直线运动，实现电动伸缩杆、电动直线滑轨以及搅拌杆的x轴方向的运动，通过电动伸缩杆的伸缩实现电动直线滑轨以及搅拌杆的z轴方向的运动，通过电动直线滑轨带动搅拌电机以及搅拌杆运动，实现搅拌杆的y轴方向的运动，通过plc的整体控制使得搅拌杆在污泥池内部进行自动搅拌，搅拌均匀的同时，搅拌高效，减轻了劳动强度。
附图说明
13.图1为本实用新型整体主视结构剖视示意图；
14.图2为本实用新型整体左视结构剖视示意图；
15.图3为本实用新型整体俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型电子元件连接控制系统示意图。
17.图1
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4中：1
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污泥池；2
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移动槽；201
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风琴式保护罩；3
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丝杆；4
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电动伸缩杆；5
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电动直线滑轨；6
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滑块；7
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搅拌电机；8
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搅拌杆；9
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丝杆螺母；10
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辅助导向轮；11
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同步丝杆电机；12
‑
plc。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种plc控制的污泥干化搅拌装置，包括：污泥池1、电动直线滑轨5、搅拌电机7和plc12，污泥池1两侧地面内部开设有移动槽2，移动槽2中央两端通过轴承座转动连接有丝杆3，丝杆3外侧通过螺纹转动连接有丝杆螺母9，丝杆螺母9顶部外壁通过焊接固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4顶部通过螺栓固定连接有电动直线滑轨5，电动直线滑轨5上通过滑动连接有滑块6，滑块6底部通过螺栓固定连接有搅拌电机7，搅拌电机7动力输出轴底部一端通过联轴器固定连接有搅拌杆8，移动槽2内部位于丝杆3一端通过螺栓固定连接有同步丝杆电机11，同步丝杆电机11动力输出轴一端通过联轴器与丝杆3一端固定连接，丝杆螺母9底部以及两侧外壁通过螺钉固定连接有辅助导向轮10，电动直线滑轨5信号输入端与plc12信号输出端电性连接，搅拌电机7信号输入端与plc12信号输出端电性连接，同步丝杆电机11信号输入端与plc12信号输出端电性连接，电动伸缩杆4信号输入端与plc12信号输出端电性连接，移动槽2还包括：风琴式保护罩201，移动槽2两端顶部通过螺钉固定连接有风琴式保护罩201，风琴式保护罩201远离移动槽2一端通过螺钉与电动伸缩杆4底部固定连接，用于丝杆3的防尘保护，丝杆3两端通过卡接固定连接有限位块，用于防止丝杆螺母9脱离丝杆3，同时防止搅拌杆8底部的搅拌头与污泥池1内壁发生碰撞，电动直线滑轨5两端通过卡接固定连接有限位块，用于防止滑块6脱离电动直线滑轨5以及防止搅拌杆8底部的搅拌头与污泥池1内壁发生碰撞，移动槽2内壁位于辅助导向轮10移动部位开设有轮槽，便于通过辅助导向轮10对丝杆螺母9进行支撑导向，防止丝杆螺母9对丝杆3产生较大压力造成丝杆3变形。
20.工作原理：在污泥干化搅拌装置使用时，通过plc12控制同步丝杆电机11转动，使得丝杆3转动，通过丝杆螺母9将丝杆3的旋转运动转变为丝杆螺母的直线运动，实现电动伸缩杆4、电动直线滑轨5以及搅拌杆8的x轴方向的运动，通过电动伸缩杆4的伸缩实现电动直线滑轨5以及搅拌杆8的z轴方向的运动，通过电动直线滑轨5带动搅拌电机7以及搅拌杆8运动，实现搅拌杆8的y轴方向的运动，通过plc12的整体控制使得搅拌杆8在污泥池1内部进行自动搅拌，搅拌均匀的同时，搅拌高效，减轻了劳动强度。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。