本实用新型涉及工件处理设备领域，尤其涉及一种钣金小型工件自动化清洗装置。
背景技术：
目前工业的快速发展，对钣金小型工件的清洗精度、清洗节奏、清洗效率有很高的要求，常规的清洗设备对工件的清洗效果做的不够好。为了提升清洗效果，需要多个设备进行多个环节清洗，但是清洗过程需要由人工将工件从一个设备转运到下一个设备；清洗系统的自动化程度不高，对人员依赖程度高，清洗效率较低。
技术实现要素：
本实用新型主要解决现有技术的清洗系统的自动化程度不高，对人员依赖程度高，清洗效率较低的技术问题，提出一种钣金小型工件自动化清洗装置，以实现钣金小型工件的自动化清洗，提升清洗效率和效果。
本实用新型提供一种钣金小型工件自动化清洗装置，包括：架体、机械手、可移动置物架、超声波清洗槽、喷洗槽和干燥槽；
所述架体的顶部框架设置滑轨；所述滑轨上配合设置机械手；
所述架体上沿着机械手的移动方向依次设置超声波清洗槽、喷洗槽和干燥槽；
所述可移动置物架的顶端设置提手，所述提手用于与机械手的抓手配合，所述可移动置物架内设置多个水平放置的托盘，所述托盘用于放置工件。
优选的，所述架体上且在超声波清洗槽的前端设置待清洗工件放置架，所述架体上且在干燥槽的后端设置完成工件放置架。
优选的，所述架体上设置第一水循环系统和第二水循环系统；
所述第一水循环系统包括：第一水箱、第一水泵和第一过滤器；所述第一水箱固定在架体上，所述第一水箱上设置第一水泵和第一过滤器，且第一水箱与第一水泵连通，所述第一水泵与第一过滤器连通，所述第一过滤器的输出端与超声波清洗槽连通；
所述第二水循环系统包括：第二水箱、第二水泵和第二过滤器；所述第二水箱固定在架体上，所述第二水箱与第二水泵连通，所述第二水泵与第二过滤器连通，所述第二过滤器的输出端与喷洗槽连通。
优选的，所述喷洗槽和干燥槽上设置自动箱盖机构；
所述自动箱盖机构包括：箱盖、连接架、箱盖气缸和箱盖导杆；所述连接架安装在架体上，所述箱盖上设置多根箱盖导杆，所述连接架上固定多个箱盖气缸，所述箱盖气缸的活塞杆与箱盖导杆连接。
优选的，所述机械手包括：电机、滑动座、升降导杆、升降气缸和抓手；
所述滑动座滑动设置在滑轨上，所述滑动座上设置电机，所述电机驱动滑动座在滑轨上移动；
所述滑动座的一侧设置纵向安装的升降气缸，所述升降气缸的两侧分别设置升降导杆；
所述升降气缸的活塞杆朝下，且升降气缸的活塞杆底端设置抓手，所述升降导杆的一端固定在抓手上，升降导杆能够随着抓手上下移动；所述抓手27的两端分别设置同向的挂钩。
优选的，所述架体的一端设置电机箱。
本实用新型提供的一种钣金小型工件自动化清洗装置，通过机械手将放置待清洗工件的可移动置物架依次带进超声波清洗槽、喷洗槽和干燥槽，能够定时定温操作，在时间、温度的把控上更为精准，保证产品质量；减少人工操作频繁性，避免人员操作出现的不确定性，节约人力、时间，并实现钣金小型工件的自动化清洗，提升清洗效率和效果。
附图说明
图1是本实用新型提供的钣金小型工件自动化清洗装置的立体图；
图2是本实用新型提供的钣金小型工件自动化清洗装置的正面结构示意图；
图3是第一水循环系统和第二水循环系统的结构示意图；
图4是自动箱盖机构的结构示意图；
图5是机械手的结构示意图；
图6是可移动置物架的立体图。
附图标记：1、机械手；2、可移动置物架；3、托盘；4、第二过滤器；5、超声波清洗槽；6、喷洗槽；7、干燥槽；8、自动箱盖；9、电机箱；10、待清洗工件放置架；11、完成工件放置架；12、架体；13、滑轨；14、提手；15、第一水箱；16、第二水箱；17、第一水泵；18、第一过滤器；19、第二水泵；20、连接架；21、箱盖气缸；22、箱盖导杆；23、电机；24、滑动座；25、升降导杆；26、升降气缸；27、抓手。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
图1是本实用新型提供的钣金小型工件自动化清洗装置的立体图；图2是本实用新型提供的钣金小型工件自动化清洗装置的正面结构示意图。如图1、2所示，本实用新型实施例提供的钣金小型工件自动化清洗装置，包括：架体12、机械手1、可移动置物架2、超声波清洗槽5、喷洗槽6和干燥槽7。
所述架体12的顶部框架设置滑轨13(滑轨13从架体12的顶部框架的一端延伸至另一端，附图1、2、5中为了使结构清晰，只体现了一小段的滑轨13)；所述滑轨13上配合设置机械手1；
所述架体12上沿着机械手1的移动方向依次设置超声波清洗槽5、喷洗槽6和干燥槽7。喷洗槽6的两侧安有喷管，所述架体12上设置第一水循环系统和第二水循环系统。如图3所示，所述第一水循环系统包括：第一水箱15、第一水泵17和第一过滤器18；所述第一水箱15固定在架体12上，所述第一水箱15上设置第一水泵17和第一过滤器18，且第一水箱15与第一水泵17连通，所述第一水泵17与第一过滤器18连通，所述第一过滤器18的输出端与超声波清洗槽5连通。第一水箱15中的水，由第一水泵17抽出，经第一过滤器18过滤后，通入超声波清洗槽5中，为超声波清洗槽5供水；超声波清洗槽5清洗后，可将液体排出或者回流入第一水箱15。
所述第二水循环系统包括：第二水箱16、第二水泵19和第二过滤器4；所述第二水箱16固定在架体12上，所述第二水箱16与第二水泵19连通，所述第二水泵19与第二过滤器4连通，所述第二过滤器4的输出端与喷洗槽6连通，具体的，第二过滤器4的输出端与喷洗槽6内的喷管连通。其中，第二水泵19设置在第二水箱16旁，所述第二过滤器4设置在第一水箱15旁。
第二水箱16中的水，由第二水泵19抽出，经第二过滤器4过滤后，通入喷洗槽6中，使水通过喷管喷出，进行喷洗；喷洗槽6喷洗后，可将液体排出或者回流入第二水箱16。
所述喷洗槽6和干燥槽7上设置自动箱盖机构；如图4所示，所述自动箱盖机构包括：箱盖8、连接架20、箱盖气缸21和箱盖导杆22；所述连接架20安装在架体12上，所述箱盖8上设置多根箱盖导杆22，所述连接架20上固定多个箱盖气缸21，所述箱盖气缸21的活塞杆与箱盖导杆22连接；箱盖气缸21伸缩能够使箱盖8沿箱盖导杆22移动，实现箱盖8自动关闭和打开。自动箱盖机构能够覆盖喷洗槽6和干燥槽7，进而实现自动开合箱盖8。箱盖气缸21可由电磁阀控制，电磁阀通过plc进行控制。
图5是机械手的结构示意图。如图5所示，所述机械手1包括：电机23、滑动座24、升降导杆25、升降气缸26和抓手27；所述滑动座24滑动设置在滑轨13上，所述滑动座24上设置电机23，所述电机23驱动滑动座24在滑轨13上移动；
所述滑动座24的一侧设置纵向安装的升降气缸26，所述升降气缸26的两侧分别设置升降导杆25；具体的，滑动座24的一侧一体设置上固定板和下固定板，升降气缸26通过上固定板和下固定板进行安装，升降导杆25从上固定板和下固定板中穿过，升降气缸26采用行程可调式气缸。
所述升降气缸26的活塞杆朝下，且升降气缸26的活塞杆底端设置抓手27，所述升降导杆25的一端固定在抓手27上，升降导杆25能够随着抓手27上下移动。所述抓手27的两端分别设置同向的挂钩。
本实施例的机械手1的工作原理：电机23能够驱动滑动座24及其上升降气缸26、抓手27等组件沿着滑轨13滑动，实现抓手27横向移动；升降气缸26的活塞杆伸出、缩回，能够使抓手27纵向移动，升降导杆25进行导向。在抓手27抓取可移动置物架2时，升降气缸26活塞杆向下伸出，抓手27到位后，电机23控制滑动座24向可移动置物架2顶端的提手14方向移动，使抓手27挂钩挂入可移动置物架2的提手14内，升降气缸26活塞杆向上缩回，可移动置物架2被拉起，横向移动至下一工位；在抓手27放置可移动置物架2时，升降气缸26活塞杆向下伸出，抓手27到位后，电机23控制滑动座24向提手14相反方向移动，使抓手27挂钩脱离可移动置物架2的提手14。
图6是可移动置物架的立体图。如图6所示，所述可移动置物架2的顶端设置提手14，所述提手14用于与机械手1的抓手配合，所述可移动置物架2内设置多个水平放置的托盘3，所述托盘3用于放置工件。
所述架体12上且在超声波清洗槽5的前端设置待清洗工件放置架10，用于放置待清洗工件的可移动置物架2，所述架体12上且在干燥槽7的后端设置完成工件放置架11，用于放置完成清洗工件的可移动置物架2。
在上述方案的基础上，所述架体12的一端设置电机箱9，所述电机箱9分别与超声波清洗槽5、喷洗槽6、干燥槽7、第一水泵17、第二水泵19、电机23等电控组件电连接。箱盖气缸21、升降气缸26与电机箱9气路连接。电控箱内设置plc、继电器、温控开关等各种电气元件，本实施例的电控元件由plc进行控制。
本实施例的钣金小型工件自动化清洗装置的工作原理：待清洗工件在可移动置物架2的托盘3中装好，放置待清洗工件放置架10上，由机械手1抓取可移动置物架2，并将其依次带进超声波清洗槽5、喷洗槽6和干燥槽7，通过电机箱9内的控制器可以配置超声波清洗槽5、喷洗槽6和干燥槽7的工作时间，按指定时间来控制流程，干燥槽7以恒定的温度烘干工件，进行完毕后机械手1会将可移动置物架2带到完成工件放置架11上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。