1.一种玻璃清洗装置，其特征在于，包括用于支撑并吸附待清洗玻璃的吸附面板（1）、安装在所述吸附面板（1）表面上方的纵向直线移动机构（2）和安装在所述纵向直线移动机构（2）上的横向移动模组，其上安装有刷头组件（3）；所述刷头组件（3）具有至少一旋转清洗刷头（37）。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于，所述刷头组件（3）的结构还包括横向移动板（31），其滑动安装在所述横向移动模组上，所述横向移动板（31）上设有垂向导轨（38）和垂向驱动装置，所述垂向驱动装置驱动所述旋转清洗刷头（37）沿所述垂向导轨（38）滑动，以调整所述旋转清洗刷头（37）沿垂直方向靠近或远离所述吸附面板（1）。
3.根据权利要求2所述的玻璃清洗装置，其特征在于，所述至少一旋转清洗刷头（37）由安装在所述横向移动板（31）上的旋转驱动装置驱动旋转。
4.根据权利要求2所述的玻璃清洗装置，其特征在于，所述横向移动模组的结构包括一横向安装架（24），其上沿横向安装有第一丝杠螺母传动组件，所述横向移动板（31）与所述第一丝杠螺母传动组件传动连接，所述第一丝杠螺母传动组件由安装在所述横向安装架（24）上的第一驱动电机（35）驱动。
5.根据权利要求4所述的玻璃清洗装置，其特征在于，所述纵向直线移动机构（2）的结构包括沿纵向设置的第二丝杠螺母传动组件，所述第二丝杠螺母传动组件对称设置在所述吸附面板（1）的两侧，所述横向安装架（24）的两端分别和两侧的第二丝杠螺母传动组件传动连接；两侧的所述第二丝杠螺母传动组件由第二驱动电机（21）驱动同步运动。
6.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于，所述吸附面板（1）设置在机架（4）的前表面，所述前表面倾斜设置使所述吸附面板（1）与竖直方向呈一定倾斜角，所述吸附面板（1）上设置有若干连接负压气源的吸附孔；所述吸附面板（1）下部向外延伸有方便放置玻璃的挡板（101），所述吸附面板（1）底端设有集水盘（102）。
7.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于，还包括喷淋头，所述喷淋头随所述刷头组件（3）同步移动。
8.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于，所述旋转清洗刷头（37）的结构包括用于储液的内筒（371），其外层连接有带有出流孔的外壳（372），所述内筒（371）与所述外壳（372）之间形成有流动间隙（374），当清洗刷头（37）转动时液体在离心力作用下，从内筒（371）流入所述流动间隙（374），最后通过所述外壳（372）上的出流孔流出。
9.根据权利要求8所述的玻璃清洗装置，其特征在于，所述吸附面板（1）倾斜设置，所述旋转清洗刷头（37）垂直于所述吸附面板（1）设置；所述内筒（371）远离地面的一侧面上均匀设置有出液孔（373），所述内筒（371）上还连接有单向注射阀（378）；所述出流孔均匀分布在所述外壳（372）的侧面及底面上，所述外壳（372）的顶端设有用于连接旋转驱动装置的驱动连接端（375），底端连接有清洗套（380）。
10.根据权利要求9所述的玻璃清洗装置，其特征在于，所述内筒（371）外表面两端分别设置上垫板（377）和下垫板（379），与所述外壳（372）的内表面两端固定连接；所述外壳（372）的顶端设有可拆卸式端盖（376），所述驱动连接端（375）设置在所述端盖（376）外侧。