一种用于变压器表面助焊剂清洁的干冰清洗平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于变压器表面助焊剂清洁的干冰清洗平台。


背景技术：

2.一般常见的变压器元器件在浸锡工序中会使用助焊剂，助焊剂很容易残留在变压器表面，严重影响变压器产品的质量，因此对残留助焊剂的清洗非常必要，人工使用清洁工具蘸取酒精清洗变压器表面助焊剂，或者把变压器放入酒精超声波清洗机中清洗。
3.目前对于变压器生产过程中的助焊剂清洁常采用人工清洁的方法，人工清洁耗时费力而且产品合格率低；对于使用酒精超声波清洗的方法，虽然节省了人工提高了效率，但是该方法要把变压器完全浸入酒精里，实际中，有些变压器的某个部位使用的材料是不能接触酒精的，对于这种情况酒精超声波清洗是不适用的；现有干冰清洗平台的行程和工艺参数设置无法满足所述变压器的清洗，直接应用现有技术会导致产品线圈损伤的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于变压器表面助焊剂清洁的干冰清洗平台，解决了传统手工、酒精清洗以及干冰直接清洗的方式对变压器具有一定损伤的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于变压器表面助焊剂清洁的干冰清洗平台，包括下箱体和上箱体，所述上箱体的顶部开设有换气口，且上箱体的上端面固定连接有控制箱，所述下箱体的顶部为机台面，所述机台面的上方一侧固定连接有x轴滚珠丝杠滑台，且x轴滚珠丝杠滑台的上方传动连接有y轴滚珠丝杠滑台，所述y轴滚珠丝杠滑台的一端固定连接有z轴滚珠丝杠滑台，且z轴滚珠丝杠滑台的输出端固定连接有喷头固定座，所述喷头固定座的下方设置有干冰喷头，且干冰喷头通过干冰流通管和下箱体之间连通设置，所述机台面上方远离x轴滚珠丝杠滑台的一侧设置有治具，且治具上设置有清洗盖板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述x轴滚珠丝杠滑台上螺栓固定连接有x轴伺服电机，且x轴伺服电机的输出轴上套设有第一x轴同步带轮，所述x轴滚珠丝杠滑台的内部螺纹杆端头套设有第二x轴同步带轮，且第二x轴同步带轮通过x轴同步带和第一x轴同步带轮之间传动连接，所述x轴滚珠丝杠滑台的螺纹杆上螺纹连接有xy轴连接器，且xy轴连接器与y轴滚珠丝杠滑台之间固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述y轴滚珠丝杠滑台一端固定连接有y轴电机座，且y轴电机座上螺栓固定连接有y轴伺服电机，并且y轴伺服电机的输出轴上套设有第一y轴同步带轮，所述y轴滚珠丝杠滑台的内部螺纹杆端头套设有第二y轴同步带轮，且第二y轴同步带轮通过y轴同步带和第一y轴同步带轮之间传动连接，所述y轴滚珠丝杠滑台的螺纹杆上螺纹连接有yz轴连接器，且yz轴连接器与z轴滚珠丝杠滑台之间固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述z轴滚珠丝杠滑台上螺栓固定连接有z轴伺服电机，且z轴伺服电机的输出轴上套设有第一z轴同步带轮，所述z轴滚珠丝杠滑台的内部螺纹杆端头套设有第二z轴同步带轮，且第二z轴同步带轮通过z轴同步带和第一z轴同步带轮之间传动连接，所述z轴滚珠丝杠滑台的螺纹杆与喷头固定座螺纹连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述治具通过治具底座与机台面之间固定连接，所述清洗盖板上开设有水平设置的通槽。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述喷头固定座上固定连接有流道接头，且流道接头的两端分别与干冰喷头和干冰流通管之间连通设置。
17.本实用新型至少具备以下有益效果：
18.本实用新型中，干冰清洗平台能够沿着空间x,y，z三个坐标轴移动，通过设置如下参数，干冰清洁机内装长方体干冰块（粉末型），干冰清洗机接入≥2.0mpa的压力,流量为0.5
‑
3.5m3/min，枪嘴距离待清洁面25mm，喷口与清洁表面的角度为90
°
，按动启动按钮，对待清洁体表面喷射，出冰量为400g/s ,持续120s,干冰机的行程：x=200mm、y=180mm、z=140mm，移动空间能够适用治具上变压器的清洁，能够满足变压器表面助焊剂的清洁效果，提高清洗助焊剂工序的生产效率，提高变压器产品的质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了根据本实用新型提供的正等侧轴图；
21.图2示出了根据本实用新型提供的背部等侧轴图；
22.图3示出了根据本实用新型提供的整体装配图。
23.图中：1、机台面；2、x轴伺服电机；3、第一x轴同步带轮；4、x轴同步带；5、第二x轴同步带轮；6、x轴滚珠丝杠滑台；7、xy轴连接器；8、y轴电机座；9、y轴伺服电机；10、y轴滚珠丝杠滑台；11、第一z轴同步带轮；12、z轴同步带；13、第二z轴同步带轮；14、干冰流通管；15、z轴伺服电机；16、流道接头；17、喷头固定座；18、干冰喷头；19、清洗盖板；20、治具；21、治具底座；22、第一y轴同步带轮；23、y轴同步带；24、第二y轴同步带轮；25、yz轴连接器；26、z轴滚珠丝杠滑台；27、下箱体；28、上箱体；29、换气口；30、控制箱。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参照图1
‑
3，一种用于变压器表面助焊剂清洁的干冰清洗平台，包括下箱体27和上
箱体28，下箱体27的内部设置有干冰和干冰输送机，上箱体28的顶部开设有换气口29，且上箱体28的上端面固定连接有控制箱30，下箱体27的顶部为机台面1，机台面1的上方一侧固定连接有x轴滚珠丝杠滑台6，且x轴滚珠丝杠滑台6的上方传动连接有y轴滚珠丝杠滑台10，y轴滚珠丝杠滑台10的一端固定连接有z轴滚珠丝杠滑台26，且z轴滚珠丝杠滑台26的输出端固定连接有喷头固定座17，喷头固定座17的下方设置有干冰喷头18，喷头固定座17上固定连接有流道接头16，且流道接头16的两端分别与干冰喷头18和干冰流通管14之间连通设置，且干冰喷头18通过干冰流通管14和下箱体27之间连通设置，机台面1上方远离x轴滚珠丝杠滑台6的一侧设置有治具20，治具20通过治具底座21与机台面1之间固定连接，清洗盖板19上开设有水平设置的通槽，且治具20上设置有清洗盖板19。
26.具体的，如图1和图2所示，x轴滚珠丝杠滑台6上螺栓固定连接有x轴伺服电机2，且x轴伺服电机2的输出轴上套设有第一x轴同步带轮3，x轴滚珠丝杠滑台6的内部螺纹杆端头套设有第二x轴同步带轮5，且第二x轴同步带轮5通过x轴同步带4和第一x轴同步带轮3之间传动连接，x轴滚珠丝杠滑台6的螺纹杆上螺纹连接有xy轴连接器7，且xy轴连接器7与y轴滚珠丝杠滑台10之间固定连接。
27.具体的，如图1和图2所示，y轴滚珠丝杠滑台10一端固定连接有y轴电机座8，且y轴电机座8上螺栓固定连接有y轴伺服电机9，并且y轴伺服电机9的输出轴上套设有第一y轴同步带轮22，y轴滚珠丝杠滑台10的内部螺纹杆端头套设有第二y轴同步带轮24，且第二y轴同步带轮24通过y轴同步带23和第一y轴同步带轮22之间传动连接，y轴滚珠丝杠滑台10的螺纹杆上螺纹连接有yz轴连接器25，且yz轴连接器25与z轴滚珠丝杠滑台26之间固定连接。
28.具体的，如图1和图2所示，z轴滚珠丝杠滑台26上螺栓固定连接有z轴伺服电机15，且z轴伺服电机15的输出轴上套设有第一z轴同步带轮11，z轴滚珠丝杠滑台26的内部螺纹杆端头套设有第二z轴同步带轮13，且第二z轴同步带轮13通过z轴同步带12和第一z轴同步带轮11之间传动连接，z轴滚珠丝杠滑台26的螺纹杆与喷头固定座17螺纹连接。
29.工作原理：x轴伺服电机2安装在机台面1上，电机轴与第一x轴同步带轮3连接，第一x轴同步带轮3通过x轴同步带4与第二x轴同步带轮5构成传动机构，带动x轴滚珠丝杠滑台6移动，x轴滚珠丝杠滑台6与xy轴连接器7连接，xy轴连接器7带动y轴滚珠丝杠滑台10和z轴滚珠丝杠滑台26沿着x轴移动，清洗通过清洗盖板19漏出的变压器引脚，y轴伺服电机9安装在y轴电机座8上，y轴电机座8安装在y轴滚珠丝杠滑台10上，电机轴与第一y轴同步带轮22连接，第一y轴同步带轮22通过y轴同步带23与第二y轴同步带轮24构成传动机构，带动y轴滚珠丝杠滑台10沿着y轴移动，移动至下一排的变压器对其进行清洗，z轴伺服电机15安装在yz轴连接器25上，电机轴与第一z轴同步带轮11连接，第一z轴同步带轮11通过z轴同步带12与第二z轴同步带轮13构成传动机构，带动z轴滚珠丝杠滑台26的丝杠沿着z轴移动，喷头固定座17安装在z轴滚珠丝杠滑台26的丝杠上，z轴滚珠丝杠滑台26的丝杠带着喷头固定座17以及与喷头固定座17相连的流道接头16移动，流道接头16与干冰喷头18连接，干冰喷头18在流道接头16的带动下沿着z轴移动，调节与变压器之间间距，从三个轴向上对干冰喷头18的位置进行改变，以适应治具20的位置以及清洗盖板19上开设的通槽位置。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各
种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。