一种清胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清胶装置。


背景技术：

2.在机械加工过程中，加工件表面不可避免地会出现溢胶和残胶现象，对后续加工造成不便。现有技术通过事后补救和从源头遏制这两种方式来减少溢胶现象。目前大多选择人工擦拭溢胶作为事后补救的普遍手段，纯手工操作不仅效率低下还耗费大量人力；也可以选择通过胶阀控制器控制每次的点胶量来避免溢胶，但胶阀控制器的成本较高，且需要频繁对点胶针进行清胶，操作繁琐且对点胶精度的要求较高。
3.为此，亟需提供一种清胶装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种清胶装置，能够清除加工件表面的溢胶或残胶，降低成本，提高清胶效率。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.一种清胶装置，包括：
7.送料机构，用于沿第一方向输送胶带；
8.切割机构，用于沿第二方向间歇性切割胶带；所述第一方向与所述第二方向相垂直；
9.粘胶机构，用于吸取切割下的胶带，并将胶带粘连至待清胶件上；
10.去胶机构，用于去除粘连在所述待清胶件上的胶带，以实现清胶。
11.作为清胶装置的可选方案，所述送料机构包括：
12.承载轮；
13.输送辊，其上卷设有待使用的胶带，且胶带的起始端粘连于所述承载轮上；
14.第一驱动件，用于驱动所述承载轮转动，以使胶带缠绕至所述承载轮的外圆周面上。
15.作为清胶装置的可选方案，所述送料机构还包括有压紧轮，以实现胶带在所述承载轮上的紧密贴合。
16.作为清胶装置的可选方案，所述切割机构包括第二驱动件和刀片，所述第二驱动件的驱动方向为所述第二方向，所述第二驱动件的输出端与所述刀片相连，以实现所述刀片沿所述第二方向对胶带的切割。
17.作为清胶装置的可选方案，所述承载轮的外圆周面上沿所述第二方向开设有多个通槽，多个所述通槽沿所述承载轮的周向均匀分布；所述刀片能够在所述通槽内滑动。
18.作为清胶装置的可选方案，所述承载轮与胶带的接触面上间隔设置有凸起。
19.作为清胶装置的可选方案，所述清胶装置还包括顶升机构，以使切割下的胶带脱离所述承载轮。
20.作为清胶装置的可选方案，所述顶升机构包括第三驱动件和顶升板，所述第三驱动件的驱动方向为第三方向，所述顶升板设于所述第三驱动件的输出端，相邻的两个所述通槽之间设有让位槽，所述顶升板设于所述让位槽内，并能够沿所述第三方向顶起切割下的胶带；所述第三方向、所述第一方向和所述第二方向两两垂直。
21.作为清胶装置的可选方案，所述顶升板由不粘胶材质制成。
22.作为清胶装置的可选方案，所述粘胶机构包括：
23.第四驱动件，所述第四驱动件的驱动方向为所述第三方向；所述第四驱动件的输出端设有吸盘，以吸取切割下的胶带；
24.第一滑动模组，所述第一滑动模组的驱动方向为所述第二方向，所述第四驱动件设于所述第一滑动模组的输出端；
25.第二滑动模组，所述第二滑动模组的驱动方向为所述第一方向，所述第一滑动模组设于所述第二滑动模组的输出端。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
27.本实用新型所提供的清胶装置通过送料机构输送胶带，切割机构切割胶带，粘胶机构吸取切割下的胶带，并将胶带粘连至待清胶件，再利用去胶机构去除粘连在待清胶件上的胶带，通过胶带的粘性对待清胶件进行清胶，操作简便，方便快捷，不仅降低了成本，还提高了清胶效率。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例中清胶装置的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例中送料机构、切割机构、顶升机构与粘胶机构的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例中送料机构的结构示意图；
31.图4为图3中a处的局部放大图；
32.图5为本实用新型实施例中切割机构的结构示意图；
33.图6为本实用新型实施例中顶升机构的结构示意图；
34.图7为本实用新型实施例中去胶机构的结构示意图。
35.附图标记：
36.100、清胶装置；
37.1、送料机构；2、切割机构；3、顶升机构；4、粘胶机构；5、去胶机构；
38.11、输送辊；12、承载轮；121、通槽；122、凸起；123、让位槽；13、第一驱动件；14、胶带；15、压紧轮；16、张紧轮；
39.21、第二驱动件；22、刀片；
40.31、第三驱动件；32、顶升板；
41.41、第四驱动件；42、第一滑动模组；43、第二滑动模组；
42.51、第五驱动件；511、夹持手指；52、第六驱动件；53、第三滑动模组。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
47.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
50.如图1
‑
7所示，本实施例在于提供一种清胶装置，包括送料机构1、切割机构2、粘胶机构4和去胶机构5，送料机构1用于沿第一方向(即附图中x向)输送胶带14；切割机构2用于沿第二方向(即附图中y向)间歇性切割胶带14；第一方向与第二方向相垂直；粘胶机构4用于吸取切割下的胶带14，并将胶带14粘连至待清胶件上；去胶机构5用于去除粘连在待清胶件上的胶带14，以实现清胶。
51.本实施例所提供的清胶装置100通过送料机构1输送胶带14，切割机构2切割胶带14，粘胶机构4吸取切割下的胶带14，并将胶带14粘连至待清胶件，再利用去胶机构5去除粘连在待清胶件上的胶带14，通过胶带14的粘性对待清胶件进行清胶，操作简便，方便快捷，不仅降低了成本，还提高了清胶效率。
52.本实施例中，结合图2
‑
4，送料机构1包括承载轮12、输送辊11和第一驱动件13；输送辊11上卷设有待使用的胶带14，且胶带14的起始端粘连于承载轮12上；第一驱动件13用于驱动承载轮12转动，以使胶带14缠绕至承载轮12的外圆周面上，从而实现给切割机构2的送料；具体地，在胶带14缠绕至承载轮12之前，胶带14均是沿第一方向输送的；在胶带14缠绕至承载轮12之后，胶带14沿所述承载轮12周向输送。可选地，送料机构1还包括有压紧轮15，压紧轮15尽可能地靠近承载轮12设置，以实现胶带14在承载轮12上的紧密贴合。进一步可选地，送料机构1还包括张紧轮16，张紧轮16设于输送辊11与承载轮12之间，避免由于输送辊11与承载轮12之间的距离过长，导致的胶带14输送不畅问题。进一步可选地，第一驱动件13采用伺服电机，伺服电机的转速恒定，以实现胶带14的定长送料。
53.参考图1
‑
2和图5，进一步可选地，切割机构2包括第二驱动件21和刀片22，第二驱动件21的驱动方向为第二方向，第二驱动件21的输出端与刀片22相连，以实现刀片22沿第二方向对胶带14的切割，将胶带14分为若干个胶片，以便于粘胶机构4的吸取。进一步可选地，切割机构2还包括滑轨和滑动件，滑动件设于第二驱动件21的输出端，刀片22设于滑动件上，以实现刀片22的滑动；滑轨沿第二方向设置，滑动件在滑轨上往复滑动，以实现刀片22沿第二方向间歇性切割的导向。进一步可选地，第二驱动件21采用气缸。
54.进一步可选地，如图2
‑
4所示，承载轮12的外圆周面上沿第二方向开设有多个通槽121，多个通槽121沿承载轮12的周向均匀分布；刀片22能够在通槽121内滑动，不仅避免了刀片22与承载轮12的接触，以免刀片22发生干涉，还实现了胶带14的定长切割。进一步可选地，承载轮12与胶带14的接触面上间隔设置有凸起122，减少了胶带14与承载轮12的接触面积，进一步便于胶片的脱离。
55.结合图1
‑
2和图6，可选地，清胶装置100还包括顶升机构3，以使切割下的胶带14脱离承载轮12，避免胶片与通槽121之间的粘性过大，出现粘胶机构4无法吸取胶片的情况。进一步可选地，如图1
‑
4和图6所示，顶升机构3包括第三驱动件31和顶升板32，第三驱动件31的驱动方向为第三方向(即附图中z向)，顶升板32设于第三驱动件31的输出端，即顶升板32沿第三方向移动，相邻的两个通槽121之间设有让位槽123，顶升板32设于让位槽123内，并能够沿第三方向顶起切割下的胶带14；第三方向、第一方向和第二方向两两垂直。进一步可选地，顶升板32由不粘胶材质制成，进一步提高了粘胶机构4对胶片的吸取效率。进一步可选地，第一驱动件13、第二驱动件21和第三驱动件31均为间歇性驱动，以保证承载轮12转动送料、刀片22切割胶带14和顶升板32顶升胶片这三个动作互相并不干涉。进一步可选地，第三驱动件31采用滑台气缸。
56.参考图1和图2，进一步可选地，粘胶机构4包括第四驱动件41、第一滑动模组42和第二滑动模组43，第四驱动件41的驱动方向为第三方向；第四驱动件41的输出端设有吸盘，以吸取切割下的胶带14；第一滑动模组42的驱动方向为第二方向，第四驱动件41设于第一滑动模组42的输出端；第二滑动模组43的驱动方向为第一方向，第一滑动模组42设于第二滑动模组43的输出端，以实现吸盘在第一方向、第二方向和第三方向上的移动，便于吸盘将胶片的粘性面对准待清胶件。进一步可选地，第四驱动件41也采用滑台气缸。
57.如图7所示，进一步可选地，去胶机构5包括第五驱动件51，第六驱动件52和第三滑动模组53，第五驱动件51的驱动方向为第二方向，第五驱动件51的输出端设有两个夹持手指511，两个夹持手指511沿第三方向相互远离或靠近，以夹取贴设在待清胶件上的胶片；第
六驱动件52的驱动方向为第三方向，第五驱动件51设于第六驱动件52的输出端，利用第六驱动件52使得两个夹持手指511在夹取胶片后远离待清胶件，利用胶片的粘性，去除待清胶件上的溢胶或者残胶，实现清胶过程的全自动化，节约人力成本，提高清胶效率；第三滑动模组53的驱动方向为第一方向，第六驱动件52设于第三滑动模组53的输出端，以实现夹持手指511在第一方向、第二方向和第三方向上的移动，便于夹持手指511准确找到贴设在待清胶件上的胶片，以进行胶片的去除。进一步可选地，第五驱动件51采用手指气缸；第六驱动件52也采用固定气缸。
58.本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。