一种石油管道维护用清淤机构

本发明涉及石油技术领域，具体为一种石油管道维护用清淤机构。

背景技术：

石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”，管道作为一种特定的公共设施，关系到社会生活的许多方面，但随着使用年限的不断增长，管道的内侧会产生污垢杂质和不同程度的锈蚀，进而影响管道的使用寿命，在石油行业中，管道输送是原油输送中最普遍的输送方式，在管道运输过程中，经常会发生管道内壁沉积一定厚度的石蜡、胶质、凝油等杂质混合物的现象，不仅减少了有效输油管径，也降低了管道输送能力，因此就需要对管道进行定期清淤处理，特别是管道径值较大的，在清淤装置使用中，采用高压水头深入管道内进行高压冲洗，但是在管壁上一些附着力较强的杂质，就很难进行有效的清理，因此就造成了清淤效果不佳的问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种石油管道维护用清淤机构，它具有清淤效果好的优点。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种石油管道维护用清淤机构，包括支撑筒，所述支撑筒的左侧安装有驱动机构，驱动机构的左侧安装有刮淤机构，驱动机构和刮淤机构之间安装有液喷机构。

所述驱动机构包括外支架、传动轮一、驱动轮、辅助轮、伺服电机一、支撑臂、从动筒、空槽一、电动推杆一、空槽二、固定柱一、侧支架、轴承一、轴承二、固定柱二、传动轮二和传动带，从动筒放置在支撑筒的左侧，电动推杆一固定向前在支撑筒左侧面的中部，且电动推杆一的伸缩端与从动筒右侧面的中部固定连接，空槽一呈环形阵列的开设在支撑筒外表面的左侧，空槽二开设在从动筒外表面的右侧，支撑臂通过销轴铰接在每个空槽一和空槽二的内部，外支架呈环形阵列的放置在支撑筒的外部，且每组支撑臂的外端分别通过销轴与铰接在每个外支架底端的外表面，轴承一固定镶嵌在每个侧支架的顶端，固定柱二固定安装在每个轴承一的内圈，驱动轮固定安装在每个固定柱二的前后两端，传动轮二固定安装在每个固定柱二外表面的后方，伺服电机一固定安装在每个外支架的中部，传动轮一固定安装在每个伺服电机一的输出端，且传动轮一通过传动带与传动轮二传动连接。

所述刮淤机构包括固定筒、轴承三、导向轨、固定孔、固定板、支杆、转块、转环、电动推杆二、内环、铰接座一、推拉杆、铰接座二、空槽三、伺服电机二、刮片和导槽，固定筒固定安装在从动筒左侧面的中部，内环套设在固定筒的外表面，固定孔呈环形阵列的开设在从动筒的左侧面，电动推杆二固定安装在每个固定孔的内部，且每个电动推杆二的伸缩端均与内环的右侧面固定连接，导向轨呈环形阵列的安装在固定筒的外表面，导槽呈环形阵列的开设在内环的内侧壁，且导向轨卡接在导槽的内部，转环卡接在内环的外表面，铰接座一呈环形阵列的安装在转环的外表面，转块放置在固定筒的左侧，伺服电机二安装在固定筒的内部，轴承三固定镶嵌在固定筒左侧面的中部，伺服电机二的输出端贯穿轴承三并与转块右侧面的中部固定连接，空槽三呈环形阵列的开设在转块外表面的左侧，支杆通过销轴铰接在每个空槽三的内部，推拉杆通过销轴铰接在每个铰接座一的内部，铰接座二固定安装在每组支杆的右侧面，且推拉杆的外端通过销轴铰接在铰接座二的内部，固定板呈环形阵列的放置在转块的外部，且每组支杆的顶端均通过销轴铰接在每个固定板的底端，刮片固定安装在每个固定板的外侧面。

所述液喷机构包括固定架、固定环、环管、导管、软管、输入管、高压喷头和插头，固定架呈环形阵列的安装在从动筒的外表面，固定环固定安装在每个固定架的顶端，环管套设在从动筒的外部，且每个固定环的内圈均与环管的外表面固定连接，高压喷头呈环形阵列的安装在环管的外侧面，导管固定安装在环管的右侧面，软管固定安装在导管的右端，输入管固定安装在软管的右端，插头固定安装在支撑筒右侧面的中部，且输入管的底端与插头固定连接。

进一步的，所述侧支架固定安装在每个外支架的左右两侧面，轴承二固定镶嵌在每个侧支架的顶端，固定柱一固定安装在每个轴承二的前后两端，辅助轮固定安装在每个固定柱一的前后两端。

通过采用上述技术方案，更好的让该装置稳固支撑在石油管道的内部。

进一步的，所述驱动轮的直径值等于辅助轮的直径值。

通过采用上述技术方案，更好的对该装置进行支撑，并能够更好的在驱动轮旋转时，辅助轮进行被动旋转。

进一步的，所述内环内圈的直径值等于固定筒的直径值，且导槽与导向轨的大小相等。

通过采用上述技术方案，更好的让内环在固定筒外部进行滑动调节。

进一步的，所述支撑臂的宽度值小于空槽一和空槽二的宽度值。

通过采用上述技术方案，避免支撑臂旋转时与空槽一和空槽二内壁干涉的问题。

进一步的，所述支杆的宽度值小于空槽三的宽度值。

通过采用上述技术方案，避免支杆旋转时与空槽三内壁干涉的问题。

与现有技术相比，该石油管道维护用清淤机构具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有驱动机构，在使用的过程中，将该装置放入到管道的内部，通过电动推杆一伸缩端的缩入，拉近从动筒和支撑筒之间的距离，从而压动外侧的外支架向外侧进行扩张，直至每个驱动轮和辅助轮与管壁接触，从而提高了该装置的适用性，通过伺服电机一的运转，带动传动轮一进行转动，传动轮一通过传动带带动传动轮二和驱动轮进行旋转，从而更好的在使用过程中，驱使该装置在管道内进行移动。

2、本发明通过设置有刮淤机构，在使用的过程中，通过电动推杆二伸缩端的缩入，拉动内环和转环向右侧进行移动，并通过推拉杆拉动支杆向右侧进行旋转，从而扩张每个固定板之间的间距，直至刮片与管道内壁接触，通过伺服电机二的运转带动转块进行旋转，转块带动每个刮片在管道内壁上进行旋转，从而对管道内壁粘附的杂质进行刮除，提高了该装置的刮淤效果，避免粘附性较强的杂质难以清理的问题，并且通过外置高压水管与插头连接，高压水通过引导从高压喷头喷出，从而对刮除后的内壁进行二次清理，从而提高了该装置的清淤清洁效果。

3、本发明的内部安装有控制箱，控制箱的内部安装有供该装置运行的可充电式电源和控制器，通过控制器能够对伺服电机一和伺服电机二的启停、旋转方向、旋转角度和旋转速度进行控制，通过控制器能够对电动推杆一和电动推杆二的启停、伸缩、伸缩长度和伸缩速度进行控制，并且控制器外部安装有成像的摄像装置，对该装置运行时的画面进行实时传输，从而提高了该装置对各个驱动装置的控制效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明从动筒与支撑筒连接示意图；

图3为本发明电动推杆一安装位置图；

图4为本发明外支架外部结构示意图；

图5为本发明外支架结构示意图；

图6为本发明驱动轮结构示意图；

图7为本发明刮淤机构示意图；

图8为本发明转块结构示意图；

图9为本发明刮片结构示意图；

图10为本发明液喷机构示意图。

图中：1-支撑筒，2-驱动机构，201-外支架，202-传动轮一，203-驱动轮，204-辅助轮，205-伺服电机一，206-支撑臂，207-从动筒，208-空槽一，209-电动推杆一，210-空槽二，211-固定柱一，212-侧支架，213-轴承一，214-轴承二，215-固定柱二，216-传动轮二，217-传动带，3-刮淤机构，301-固定筒，302-轴承三，303-导向轨，304-固定孔，305-固定板，306-支杆，307-转块，308-转环，309-电动推杆二，310-内环，311-铰接座一，312-推拉杆，313-铰接座二，314-空槽三，315-伺服电机二，316-刮片，317-导槽，4-液喷机构，401-固定架，402-固定环，403-环管，404-导管，405-软管，406-输入管，407-高压喷头，408-插头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种石油管道维护用清淤机构，包括支撑筒1，支撑筒1的左侧安装有驱动机构2，驱动机构2的左侧安装有刮淤机构3，驱动机构2和刮淤机构3之间安装有液喷机构4。

驱动机构2包括外支架201、传动轮一202、驱动轮203、辅助轮204、伺服电机一205、支撑臂206、从动筒207、空槽一208、电动推杆一209、空槽二210、固定柱一211、侧支架212、轴承一213、轴承二214、固定柱二215、传动轮二216和传动带217，从动筒207放置在支撑筒1的左侧，电动推杆一209固定向前在支撑筒1左侧面的中部，且电动推杆一209的伸缩端与从动筒207右侧面的中部固定连接，空槽一208呈环形阵列的开设在支撑筒1外表面的左侧，空槽二210开设在从动筒207外表面的右侧，支撑臂206通过销轴铰接在每个空槽一208和空槽二210的内部，外支架201呈环形阵列的放置在支撑筒1的外部，且每组支撑臂206的外端分别通过销轴与铰接在每个外支架201底端的外表面，轴承一213固定镶嵌在每个侧支架212的顶端，固定柱二215固定安装在每个轴承一213的内圈，驱动轮203固定安装在每个固定柱二215的前后两端，传动轮二216固定安装在每个固定柱二215外表面的后方，伺服电机一205固定安装在每个外支架201的中部，传动轮一202固定安装在每个伺服电机一205的输出端，且传动轮一202通过传动带217与传动轮二216传动连接。

刮淤机构3包括固定筒301、轴承三302、导向轨303、固定孔304、固定板305、支杆306、转块307、转环308、电动推杆二309、内环310、铰接座一311、推拉杆312、铰接座二313、空槽三314、伺服电机二315、刮片316和导槽317，固定筒301固定安装在从动筒207左侧面的中部，内环310套设在固定筒301的外表面，固定孔304呈环形阵列的开设在从动筒207的左侧面，电动推杆二309固定安装在每个固定孔304的内部，且每个电动推杆二309的伸缩端均与内环310的右侧面固定连接，导向轨303呈环形阵列的安装在固定筒301的外表面，导槽317呈环形阵列的开设在内环310的内侧壁，且导向轨303卡接在导槽317的内部，转环308卡接在内环310的外表面，铰接座一311呈环形阵列的安装在转环308的外表面，转块307放置在固定筒301的左侧，伺服电机二315安装在固定筒301的内部，轴承三302固定镶嵌在固定筒301左侧面的中部，伺服电机二315的输出端贯穿轴承三302并与转块307右侧面的中部固定连接，空槽三314呈环形阵列的开设在转块307外表面的左侧，支杆306通过销轴铰接在每个空槽三314的内部，推拉杆312通过销轴铰接在每个铰接座一311的内部，铰接座二313固定安装在每组支杆306的右侧面，且推拉杆312的外端通过销轴铰接在铰接座二313的内部，固定板305呈环形阵列的放置在转块307的外部，且每组支杆306的顶端均通过销轴铰接在每个固定板305的底端，刮片316固定安装在每个固定板305的外侧面。

液喷机构4包括固定架401、固定环402、环管403、导管404、软管405、输入管406、高压喷头407和插头408，固定架401呈环形阵列的安装在从动筒207的外表面，固定环402固定安装在每个固定架401的顶端，环管403套设在从动筒207的外部，且每个固定环402的内圈均与环管403的外表面固定连接，高压喷头407呈环形阵列的安装在环管403的外侧面，导管404固定安装在环管403的右侧面，软管405固定安装在导管404的右端，输入管406固定安装在软管405的右端，插头408固定安装在支撑筒1右侧面的中部，且输入管406的底端与插头408固定连接。

进一步的，侧支架212固定安装在每个外支架201的左右两侧面，轴承二214固定镶嵌在每个侧支架212的顶端，固定柱一211固定安装在每个轴承二214的前后两端，辅助轮204固定安装在每个固定柱一211的前后两端，更好的让该装置稳固支撑在石油管道的内部。

进一步的，驱动轮203的直径值等于辅助轮204的直径值，更好的对该装置进行支撑，并能够更好的在驱动轮203旋转时，辅助轮204进行被动旋转。

进一步的，内环310内圈的直径值等于固定筒301的直径值，且导槽317与导向轨303的大小相等，更好的让内环310在固定筒301外部进行滑动调节。

进一步的，支撑臂206的宽度值小于空槽一208和空槽二210的宽度值，避免支撑臂206旋转时与空槽一208和空槽二210内壁干涉的问题。

进一步的，支杆306的宽度值小于空槽三314的宽度值，避免支杆306旋转时与空槽三314内壁干涉的问题。

工作原理：使用时，将伺服电机一205、伺服电机二315、电动推杆一209和电动推杆二309通过控制器与内置电源相连接，将外置高压水管与插头408连接，将该装置放入到管道的内部，通过控制器控制电动推杆一209伸缩端的缩入，拉近从动筒207和支撑筒1之间的距离，从而压动外侧的外支架201向外侧进行扩张，直至每个驱动轮203和辅助轮204与管壁接触，从而提高了该装置的适用性，通过控制器驱动伺服电机一205的运转，带动传动轮一202进行转动，传动轮一202通过传动带217带动传动轮二216和驱动轮203进行旋转，驱使该装置在管道内进行前行，通过控制器驱动电动推杆二309伸缩端的缩入，拉动内环310和转环308向右侧进行移动，并通过推拉杆312拉动支杆306向右侧进行旋转，从而扩张每个固定板305之间的间距，直至刮片316与管道内壁接触，通过控制器驱动伺服电机二315的运转带动转块307进行旋转，转块307带动每个刮片316在管道内壁上进行旋转，从而对管道内壁粘附的杂质进行刮除，提高了该装置的刮淤效果，避免粘附性较强的杂质难以清理的问题，并且在该装置前行清淤过程中，高压水通过引导从高压喷头407喷出，从而对刮除后的内壁进行二次清理，从而提高了该装置的清淤清洁效果。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。