一种容器清理装置的制作方法

本发明涉及清理装置技术领域，特别是涉及一种容器清理装置。

背景技术：

传统铸造行业浇铸的金属液容器都是手动人工清理，具体地，在浇铸完成后，需要在金属液容器自然冷却到人体可以接受的温度，而此降温过程需要十几个小时，这个过程不仅浪费了时间，同时也使得金属液粘结在了容纳装置的内壁上，从而加大了清理的难度；与此同时，当操作人员进入金属液容器清理时，由于金属液已经冷凝为金属，在清理过程中需要采用电动工具进行强行清理，在此过程中由于环境狭小、且防护不到位，很容易造成操作人员的人身伤害。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前的金属液容器清理存在困难的问题，提供一种容器清理装置。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明实施例公开一种容器清理装置，包括支撑机构、清理机构和底座，所述支撑机构可转动地设置于所述底座上，所述清理机构包括支架、第一驱动部和清理器，所述支架可移动地设置于所述底座上，且所述支架可沿靠近或远离所述支撑机构的方向移动，所述第一驱动部设置于所述支架上，所述第一驱动部与所述清理器驱动连接，在容器放置于所述支撑机构的情况下，所述支撑机构带动所述容器转动，以使所述容器的开口朝向所述清理器；所述清理器的一端可伸入至所述容器内，且所述第一驱动部驱动所述清理器转动，以使所述清理器的清洁头清理所述容器的内壁。

在其中一种实施例中，还包括第二驱动部，所述清理器包括连接轴、第一导向杆、第二导向杆和所述清洁头，所述第二驱动部设置于所述支架，所述连接轴的第一端与所述第二驱动部驱动连接，且所述第一驱动部与所述连接轴驱动连接，所述第一导向杆的第一端与所述连接轴的第二端转动连接，所述第一导向杆的第二端设置有所述清洁头，所述第二导向杆的第一端与所述支架转动连接，所述第二导向杆的第二端与所述第一导向杆转动连接；

在所述第二驱动部驱动所述连接轴沿靠近或远离所述支撑机构移动的情况下，所述第二导向杆带动第一导向杆展开或收缩，以使所述清洁头与所述容器的内壁接触或分离。

在其中一种实施例中，所述第一导向杆、所述第二导向杆和所述清洁头形成一个清洁部，在所述连接轴的第二端的圆周方向设置有多个所述清洁部。

在其中一种实施例中，所述清洁头为螺旋刮刀。

在其中一种实施例中，所述支架上开设有第一滑轨，所述第一驱动部可移动地设置于所述第一滑轨，所述清理机构还包括安装支架，所述安装支架的一端与所述连接轴相连，所述安装支架的另一端与所述第一驱动部相连，所述第一驱动部与所述连接轴通过皮带驱动连接。

在其中一种实施例中，所述支撑机构包括安装腔体、第三驱动部和弧形连接件，所述第三驱动部的一端与所述底座转动连接，所述第三驱动部的另一端与所述安装腔体的底壁转动连接，所述第三驱动部的驱动端与所述安装腔体的侧壁通过弧形连接件相连，所述第三驱动部拉拽所述弧形连接件以驱动所述安装腔体转动。

在其中一种实施例中，所述支撑机构还包括固定部，所述固定部设置于所述安装腔体的侧壁，在所述容器放置于所述安装腔体的情况下，所述固定部固定所述容器。

在其中一种实施例中，所述固定部包括气缸和伸缩件，所述安装腔体开设有通孔，所述气缸安装于所述安装腔体的外侧，所述伸缩件的一端与所述气缸驱动连接，所述伸缩件的第二端通过所述通孔伸入至所述安装腔体内，在所述容器放置于所述安装腔体的情况下，所述气缸驱动所述伸缩件伸缩。

在其中一种实施例中，所述固定部还包括接触块，所述接触块设置于所述伸缩件的第二端，所述伸缩件带动所述接触块移动，以使所述接触块与所述容器的外壁接触。

在其中一种实施例中，还包括第四驱动部，所述第四驱动部设置于所述底座上，且与所述支架驱动连接。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的容器清理装置中，通过支撑结构与清理机构之间的配合，能够将容器内壁上的杂质清理出去，从而能够保证容器的清洁度。相比于现有的手工清洁方式，此种方式不仅能够较容易地将容器中的杂质清理出去，加快了清理速度，以提升清理效果；而且，通过此种方式能够把现场工人从繁重的体力劳动中解放出来，在减少人力的同时，还能够防止造成操作人员的人身伤害。

附图说明

图1为本发明实施例公开的容器清理装置在工作时的结构示意图；

图2为图1在另一种状态下的结构示意图。

附图标记说明：

100-底座；

210-支架、220-第一驱动部、231-连接轴、232-第一导向杆、233-第二导向杆、234-清洁头、240-安装支架；

300-容器；

400-第二驱动部；

510-安装腔体、520-第三驱动部、530-弧形连接件、540-固定部、541-气缸、542-伸缩件；

600-第四驱动部。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图2所示，本发明实施例公开一种容器清理装置，所公开的容器清理装置包括支撑机构、清理机构和底座100。

底座100能够为容器清理装置提供安装位置，容器清理装置的其他部件可以安装于底座100上，可选地，底座100可以为平板结构件，以便于容器清理装置的其他部件的安装。

具体地，支撑机构可转动地设置于底座100上，清理机构包括支架210、第一驱动部220和清理器，支架210可移动地设置于底座100上，且支架210可沿靠近或远离支撑机构的方向移动，第一驱动部220设置于支架210上，第一驱动部220与清理器驱动连接，即第一驱动部220可以驱动清理器转动。

在容器300放置于支撑机构的情况下，可以驱动支撑机构转动，且支撑机构带动容器300转动，以使容器300的开口朝向清理器，进而清理器可以伸入至容器300中进行清理；具体地，在清理过程中，支架210可沿靠近支撑机构的方向移动，从而使得清理器的一端可伸入至容器300内，且第一驱动部220驱动清理器转动，以使清理器的清洁头234清理容器300的内壁；当清理结束后，支架210可沿远离支撑机构的方向移动，从而使得清理器的清洁头234从容器300中伸出，此时清理接触。

需要说明的是，此种方式不仅能够清理容器300的侧壁，还能够通过支架210的移动，以使清理器的清洁头234能够与容器300的底壁接触，从而能够通过转动清理容器300的底壁，进而能够提高对容器300的清理效果。

由上述内容可知，本发明实施例公开的容器清理装置中，通过支撑结构与清理机构之间的配合，能够将容器300的内壁上的杂质清理出去，从而能够保证容器300的清洁度。相比于现有的手工清洁方式，此种方式不仅能够较容易地将容器300中的杂质清理出去，加快了清理速度，以提升清理效果；而且，通过此种方式能够把现场工人从繁重的体力劳动中解放出来，在减少人力的同时，还能够防止造成操作人员的人身伤害。

本发明实施例公开的容器清理装置还可以包括第二驱动部400，清理器可以包括连接轴231、第一导向杆232、第二导向杆233和清洁头234，第二驱动部400可以设置于支架210上，连接轴231的第一端可以与第二驱动部400驱动连接，即第二驱动部400可以驱动连接轴231直线运动，且第一驱动部220与连接轴231可以驱动连接，第一驱动部220可以驱动连接轴231转动，第一导向杆232的第一端可以与连接轴231的第二端转动连接，第一导向杆232的第二端可以设置有清洁头234，第二导向杆233的第一端可以与支架210转动连接，第二导向杆233的第二端可以与第一导向杆232转动连接。

此种情况下，在第二驱动部400驱动连接轴231沿靠近支撑机构移动的情况下，由于第二导向杆233的拉拽作用，第二导向杆233可以带动第一导向杆232展开，从而使得第一导向杆232上的清洁头234可以靠近容器300的侧壁，以使清洁头234与容器300的内壁接触，然后第一驱动部220驱动连接轴231转动，以使清洁头234清洁容器300的内壁；在第二驱动部400驱动连接轴231沿远离支撑机构移动的情况下，由于第二导向杆233的拉拽作用，第二导向杆233可以带动第一导向杆232收缩，以使清洁头234与容器300的内壁分离，从而结束清理工作。

由上述工作过程可知，通过此种方式不仅使得清理器的清洁头234与容器300的内壁能够更好的接触，以使清洁头234对容器300的内壁的清洁效果较好，而且，此种情况下，清洁机构能够清洁不同尺寸的容器300，以使得容器清理装置的实用性较好。

进一步地，第一导向杆232、第二导向杆233和清洁头234可以形成一个清洁部，在连接轴231的第二端的圆周方向可以设置有多个清洁部。此种情况下，在连接轴231的第二端的圆周方向可以分布有多个清洁头234，从而能够更容易地将容器300内壁上的杂质清理下来，而且，也能够实现对容器300的无死角清理，以提升清理效果。

在一种可选的实施例中，为了提升清理效果，清洁头234可以为螺旋刮刀，相比于其他类型的清洁头234，螺旋刮刀能够更容易地将容器300内壁上难清理的杂质剐蹭下来，以提升容器300的清洁度。当然，清洁头234也可以为钢刷等其他类型的清洁件，本发明实施例对此不作限制。

本发明公开的实施例中，支架210上可以开设有第一滑轨，第一驱动部220可移动地设置于第一滑轨，清理机构还可以包括安装支架240，安装支架240的一端可以与连接轴231相连，安装支架240的另一端可以与第一驱动部220相连，第一驱动部220可以与连接轴231通过皮带驱动连接。此种情况下，第一驱动部220可随连接轴231的移动而在第一滑轨上滑动，从而在保证能够驱动连接轴231转动的情况下，还不影响连接轴231的移动，而且，此种方式还使得第一驱动部220可以设置于支架210上，以提升整体装配效果。

本发明实施例中，支撑机构可以包括安装腔体510、第三驱动部520和弧形连接件530，安装腔体510可以为容器300提供安装位置，第三驱动部520的一端可以与底座100转动连接，第三驱动部520的另一端可以与安装腔体510的底壁转动连接，第三驱动部520的驱动端可以与安装腔体510的侧壁通过弧形连接件530相连，此种情况下，第三驱动部520通过拉拽弧形连接件530以驱动安装腔体510转动。

在容器300安装于安装腔体510中的情况下，安装腔体510可以带动容器300转动，以使容器300的开口可以朝向清理器，以便于容器300的清理。通过此种方式能够较稳定地驱动安装腔体510转动，从而保证容器300的转动效果，进而能够对容器300的清理效果较好。

进一步地，支撑机构还可以包括固定部540，固定部540可以设置于安装腔体510的侧壁，在容器300放置于安装腔体510的情况下，固定部540可以固定容器300。此种情况下，通过固定部540能够更好地固定容器300，以保证容器300在安装腔体510中的安装效果，从而便于后续的心清理工作。可选地，固定部540的数量可以为多个，多个固定部540可以间隔设置于安装腔体510的侧壁，通过多个固定部540固定容器300能够使得容器300在安装腔体510中的安装稳定性更好。

在一种可选的实施例中，固定部540可以包括气缸541和伸缩件542，安装腔体510可以开设有通孔，气缸541可以安装于安装腔体510的外侧，伸缩件542的一端可以与气缸541驱动连接，伸缩件542的第二端可以通过通孔伸入至安装腔体510内，在容器300放置于安装腔体510的情况下，气缸541驱动伸缩件542伸缩，以使伸缩件542与容器300的侧壁接触，进而固定容器300。此种方式能够更好地固定容器300，而且，通过控制气缸541即可固定容器300，从而能够提升容器清理装置的自动化水平。当然，固定部540还可以为其他结构件，本发明实施例对此不作限制。

进一步地，固定部540还可以包括接触块，接触块可以设置于伸缩件542的第二端，伸缩件542可以带动接触块移动，以使接触块可以与容器300的外壁接触。此种情况下，固定部540通过接触块与容器300的外壁接触，以保证与容器300具有更好的接触效果，从而能够更好地固定容器300。

本发明实施例公开的容器清理装置还可以包括第四驱动部600，第四驱动部600可以设置于底座100上，且第四驱动器600可以与支架210驱动连接。此种情况下，第四驱动部600可以驱动支架210移动，从而使得支架210更容易移动的同时，还能够进一步提升容器清理装置的自动化水平。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。