1.一种石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，包括若干个支撑机构(5)，底面清理机构(1)，顶面清理机构(2)，侧面清理机构(3)，以及多个驱动机构(4)；所述支撑机构(5)与驱动机构(4)共同形成圆饼夹持件，其中，驱动机构(4)用于带动被夹持的圆饼转动；所述底面清理机构(1)包括第一支架(101)，第二支架(103)，设置在第一支架(101)上的底面液压缸(102)，设置在第二支架(103)上并与底面液压缸(102)的活塞杆连接的底面平移滑动装置，设置在底面平移滑动装置上的底面刮刀机体(111)，设置在底面刮刀机体(111)内的底面垂直升降装置，以及设置在底面垂直升降装置上的底面刮刀(116)。
2.根据权利要求1所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述底面平移滑动装置包括对称设置在第二支架(103)的两根底面平移滑轨(104)，和通过多组滑动件设置在两根底面平移滑轨(104)上的底面移动架(110)；每组滑动件由两块底面平移滑块(105)组成，两块底面平移滑块(105)对称设置在底面移动架(110)的两侧壁上；所述底面液压缸(102)的活塞杆通过底面连接座(106)与底面移动架(110)连接，所述底面刮刀机体(111)安装在底面移动架(110)上。
3.根据权利要求2所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述底面清理垂直升降装置包括底面升降电机(107)，对称设置在底面刮刀机体(111)的内壁上的两根底面垂直滑轨(113)，通过两块底面垂直滑块(112)横跨在两根底面垂直滑轨(113)上的底面推座(109)，通过两块底面垂直滑块(112)横跨在两根底面垂直滑轨(113)上且位于底面推座(109)上方的底面刀座(114)，以及一端与底面升降电机(107)的转轴固定连接、另一端穿过底面推座(109)并与底面推座(109)螺纹连接的底面丝杠(108)；所述底面刮刀(116)通过底面刀架(115)垂直安装在底面刀座(114)上；所述底面刀座(114)通过底面缓冲装置与底面推座(109)柔性连接，该底面缓冲装置包括一端固定在底面刀座(114)上、另一端穿过底面推座(109)并能上下运动的底面弹簧定位杆(119)，和套在底面弹簧定位杆(119)上的底面缓冲弹簧(120)，所述底面缓冲弹簧(120)的一端与底面弹簧定位杆(119)的安装板连接、另一端与底面推座(109)的连接；所述底面刮刀机体(111)的顶部设置有具有条形通孔的盖板(117)；所述底面刀架(115)伸出盖板(117)的条形通孔并能沿条形通孔的孔壁自由滑动，在伸出盖板(117)的条形通孔的底面刀架(115)上套有底面刀架密封盖(118)，所述底面刀架密封盖(118)固定在盖板(117)上。
4.根据权利要求3所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述顶面清理机构(2)包括顶面安装架(201)，对称设置在顶面安装架(201)上的两根顶面平移滑轨(202)，通过液压缸悬挂架(203)设置在顶面安装架(201)上的顶面液压缸(204)，通过多组滑动件设置在两根顶面平移滑轨(202)上的顶面平移架(205)，以及设置在顶面平移架(205)上的伸缩式清理刀箱；每组滑动件由两块顶面平移滑块(207)组成，两块顶面平移滑块(207)对称设置在顶面平移架(205)的两侧壁上；所述顶面液压缸(204)的活塞杆通过顶面连接座(206)与顶面平移架(205)连接。
5.根据权利要求4所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述伸缩式清理刀箱包括设置在顶面平移架(205)上的顶面箱体(218)，设置在顶面平移架(205)上并位于顶面箱体(218)上方的顶面升降电机(217)，对称设置在顶面箱体(218)的两侧壁上的两根顶面垂直滑轨(210)，通过两块顶面垂直滑块(211)横跨在两根顶面垂直滑轨(210)上的顶面推座(215)，通过两块顶面垂直滑块(211)横跨在两根顶面垂直滑轨(210)上并位于顶面推座(215)下方的顶面刀座(214)，通过顶面刀架(209)安装在顶面刀座(214)上的顶面刮刀(208)，以及一端固定在顶面升降电机(217)的转轴上、另一端穿过顶面推座(215)并与顶面推座(215)螺纹连接的顶面丝杠(216)；所述顶面箱体(218)的下端设置有具有条形通孔的底盖(219)，所述顶面刀架(209)伸出底盖(219)的条形通孔，伸出底盖(219)的条形通孔的顶面刀架(209)上套有顶面刀架密封盖(220)；所述顶面刀座(214)通过顶面缓冲件与顶面推座(215)软性连接；所述顶面缓冲件包括一端固定在顶面刀座(214)上、另一端穿过顶面推座(215)并能上下运动的顶面弹簧定位杆(213)，和套在顶面弹簧定位杆(213)上的顶面缓冲弹簧(212)，所述顶面缓冲弹簧(212)的一端与顶面弹簧定位杆(213)的安装板连接、另一端与底顶面推座(215)的连接。
6.根据权利要求5所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述侧面清理机构(3)包括侧面清洗支架(301)，设置在侧面清洗支架(301)上的侧面液压缸(302)，对称设置在侧面清洗支架(301)上的两根侧面平移滑轨(303)，分别通过侧面平移滑块(304)横跨在侧面清洗支架(301)上的侧面平移架(309)、侧面缓冲装置，相互平行设置在侧面平移架(309)的立柱上的侧面升降电机(310)和侧面垂直滑轨(311)，以及活动设置在侧面垂直滑轨(311)上并通过侧面丝杠(312)与侧面升降电机(310)的转轴连接的刮刀装置；所述侧面缓冲装置位于侧面液压缸(302)与侧面平移架(309)之间，且侧面缓冲装置分别与侧面液压缸(302)与侧面平移架(309)连接；所述侧面丝杠(312)的一端固定在侧面液压缸(302)上、另一端与刮刀装置螺纹连接；所述侧面缓冲装置包括侧面缓冲座(306)和弹性装置；所述弹性装置的数量为两个，且两个弹性装置均匀的分布在侧面缓冲座(306)与侧面平移架(309)之间并分别与侧面缓冲座(306)与侧面平移架(309)连接；所述弹性装置包括一端固定在侧面平移架(309)上、另一端由外至内穿过侧面缓冲座(306)并与侧面缓冲座(306)活动连接的侧面弹簧定位杆(307)，和套在侧面弹簧定位杆(307)上且一端与侧面平移架(309)连接、另一端与侧面缓冲座(306)的外壁连接的侧面缓冲弹簧(308)；所述侧面缓冲座(306)设置在侧面平移滑块(304)上，所述侧面缓冲座(306)远离侧面缓冲弹簧(308)的侧壁上设置有侧面连接座(305)，所述侧面液压缸(302)的活塞杆与侧面连接座(305)活动连接；
所述刮刀装置包括活动设置在侧面垂直滑轨(311)上的侧面刀座(313)，设置在侧面刀座(313)内且刀头伸出侧面刀座(313)的侧面刮刀(315)，以及设置在侧面刀座(313)上用于压紧侧面刮刀(315)的侧面刮刀压板(316)；所述侧面刀座(313)远离侧面刮刀(315)的侧壁上设置有丝套(314)，所述侧面丝杠(312)穿过丝套(314)并与丝套(314)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动支架(401)，设置在驱动支架(401)上的驱动液压缸(409)，对称设置在驱动支架(401)上且位于驱动液压缸(409)前方的两根驱动平移滑轨(402)，分别通过驱动平移滑块(403)横跨在两根驱动平移滑轨(402)上的驱动缓冲装置、驱动平移架(404)，以及设置在驱动平移架(404)上的驱动件；所述驱动缓冲装置位于驱动平移架(404)与驱动液压缸(409)之间，且驱动缓冲装置分别与驱动平移架(404)与驱动液压缸(409)连接；所述驱动件包括驱动电机(405)，固定设置在驱动平移架(404)上的减速器(406)，以及活动设置在减速器(406)的传动轴上的摩擦轮(407)；所述驱动电机(405)设置在减速器(406)上并与减速器(406)铰链；
所述驱动缓冲装置包括驱动缓冲座(408)和收缩装置；所述收缩装置的数量为两个，且两个收缩装置均匀的分布在驱动缓冲座(408)与驱动平移架(404)之间并分别与驱动缓冲座(408)和驱动平移架(404)连接；所述驱动缓冲座(408)固定在驱动平移滑块(403)上；所述收缩装置包括一端固定在驱动平移架(404)上、另一端由外至内穿过驱动缓冲座(408)并与驱动缓冲座(408)活动连接的驱动弹簧定位杆(410)，和套在驱动弹簧定位杆(410)上且一端与驱动平移架(404)连接、另一端与驱动缓冲座(408)的外壁连接的驱动缓冲弹簧(411)；所述驱动缓冲座(408)远离驱动缓冲弹簧(411)的侧壁上设置有卡座(412)，驱动液压缸(409)的活塞杆与卡座(412)活动连接。
8.根据权利要求7所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述支撑机构(5)包括支撑臂(501)，固定在支撑臂(501)上端的夹持座(502)，以及活动设置在夹持座(502)上的滑轮(503)。
9.根据权利要求1～8任一项所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将石墨电极焙烧圆饼放置在支撑机构(5)上，并通过驱动机构(4)进行固定；
步骤二：完成石墨电极焙烧圆饼固定后，对顶面刮刀(208)、底面刮刀(116)以及侧面刮刀(315)进行定位；
步骤三：完成顶面刮刀(208)和底面刮刀(116)以及侧面刮刀(315)定位后，启动驱动电机(405)，使石墨电极焙烧圆饼转动后；再次同时启动底面液压缸(102)和顶面液压缸(204)以及侧面升降电机(310)，使顶面刮刀(208)、底面刮刀(116)以及侧面刮刀(315)同时在石墨电极焙烧圆饼上做直线往返运动，完成石墨电极焙烧圆饼底、顶以及侧面清理。
10.根据权利要求9所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备的实现方法，其特征在于，所述步骤二中的面刮刀(208)、底面刮刀(116)以及侧面刮刀(315)的定位方法如下：
a)启动顶面液压缸(204)，将顶面刮刀(208)平推至石墨电极焙烧圆饼顶面上方后，关闭顶面液压缸(204)；启动顶面升降电机(217)，将顶面刮刀(208)垂直降下，在顶面刮刀(208)的刀头紧贴于石墨电极焙烧圆饼顶面后，关闭顶面升降电机(217)，完成顶面刮刀(208)定位；
b)启动底面液压缸(102)，将底面刮刀(116)平推至石墨电极焙烧圆饼底面下方后，关闭底面液压缸(102)；启动底面升降电机(107)，将底面刮刀(116)垂直升起，在底面刮刀(116)的刀头紧贴于石墨电极焙烧圆饼底面后，关闭底面升降电机(107)，完成底面刮刀(116)定位；
c)启动侧面升降电机(310)，将侧面刮刀(315)垂直降至刀头对准石墨电极焙烧圆饼侧面后，关闭侧面升降电机(310)；启动侧面液压缸(302)，侧面液压缸(302)水平直线推动侧面刮刀(315)，在侧面刮刀(315)的刀头紧贴于石墨电极焙烧圆饼侧面后，关闭侧面液压缸(302)，完成侧面刮刀(315)定位。