智能化土壤重金属污染修复装置的制作方法

本发明涉及土壤污染修复技术领域，尤其涉及一种智能化土壤重金属污染修复装置。

背景技术：

土壤重金属污染已被列为全球主要环境危害之一，尽管近些年相关部门出台管控政策，企业生产中也加大污染防控力度，但由于技术所限总体状况不容乐观。土壤重金属污染物主要来源于有色-黑色金属冶炼、重污染企业生产过程等工矿企业活动及污水灌溉、畜禽养殖、污泥施用等农业生产活动。土壤中重金属会通过“土壤-植物-人体”食物链间接进入人体，在人体中难代谢、易积累，间接诱导冠心病、高血压、癌症等疾病，对人体造成不可逆的影响。

市场上的土壤重金属污染修复的技术方法有三大类，一是利用物理手段将过量的重金属从土壤中分隔或提取；二是利用化学药剂添加到污染土壤中，起到降解、转化重金属的作用；三是利用具有强生命力的生物体对重金属进行吸收、固定降解等。但存在如下问题：目前市场上的土壤重金属污染修复并未考虑土壤不同粒级的表面能对修复效果的影响；市场上的修复液为已配置好的比例及种类，不能因地制宜，修复效果差；不能实现智能化修复，作业效率底、人工成本高；污染样品采集装置和修复装置大多是分开的两种装置，不能实现采集样品时即进行实时修复；且不具有可移动性，或移动范围受限，不能根据实际的地形和地貌便捷选取取样位置及范围，严重影响了重金属污染土壤的修复效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种智能化土壤重金属污染修复装置，通过取样装置设有的呈阵列式排布的螺旋式取样钻可选择性获取局部土壤，通过收集仓底部设有的重量测量仪，可直接获取满足需要量的样土，既提高了作业效率、节省能源又满足传输空间是要求；通过收集仓设有推动装置及连接传输装置，使收集仓获取样土后即被输送至样土出口经推送后直接进入修复装置，提高了作业效率；通过修复装置设有的依据土壤颗粒大小划分的各级震动筛，能够相对于土壤不同粒级所具有的的表面能进行分别修复，修复效果大大提高；通过在各级筛分室内安装重金属检测装置，能够针对不同粒级土壤的污染状况分别修复，修复精准性高；通过在各级筛分室内安装加热装置，使修复化学反应大大加快；通过在筛分室下端设有修复液回收装置，避免了污染环境；通过在各级筛分室的顶部设有修复液配送装置，通过计算机控制，依据土壤检测结果将所需种类的修复液进行调和配置并输送至滴定装置，针对性高，修复效果好；通过设有与修复装置相连通的搅拌器，能够将各级颗粒的土壤充分混合的，通过安装于顶部可调节风量的风扇，可进一步将微小粒级的土壤充分混合进大粒的缝隙中，最大程度还原土壤原始状态；通过载运车设有依据地势自动调节车轮升降的调节器及夹紧支撑装置，可确保智能化土壤重金属污染修复装置在工作、运输途中的平稳性，通过计算机及相连的控制装置、驱动装置的设置。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种智能化土壤重金属污染修复装置，包括可选择性、定量获取样土并将样土输送给修复装置的取样装置、将样土分级并依据污染检测结果匹配修复液并进行精准修复的修复装置、将修复完成的不同粒径样土进行混合的混合装置，还包括计算机，实现样土获取、样土分级、样土修复及各级样土的混合过程均智能化控制；还设有用于便捷移动的运载装置。

优选地，所述取样装置包括用于获取样土的取样单元、用于承载样土的收集装置及用于将样土传送至所述修复装置的传输装置。

进一步地，所述取样单元包括螺旋式取样钻，所述螺旋式取样钻呈阵列式排布，可依据取样要求选择阵列的布局。

进一步地，所述收集装置包括收集仓及位于底部的重量测量仪、位于侧部的用于推动样土的推动装置，所述收集仓与所述传输装置相连。

优选地，所述修复装置包括修复液配送装置、与所述修复液配送装置相连的用于筛分样土的各级筛分装置、安装于各级所述筛分装置内的重金属检测装置、修复液滴定装置及安装在各级筛分装置内壁上的加热装置。

进一步地，所述修复液配送装置包括装有各类修复液的修复液放置盒、将所需要的修复液进行精准调和的试剂调配盒及输送管路。

进一步地，所述筛分装置包括依据土壤颗粒大小划分的各级筛分室，筛分室由上而下依据筛分土壤颗粒由大到小的顺序相连通排列；每级所述筛分室的顶壁设有含相应级别筛孔的震动筛、安装重金属检测装置及滴定装置，所述滴定装置包括修复液导管及相连通的多个预埋式滴定器；每级所述筛分室的侧壁均安装有加快修复化学反应的加热装置；还包括位于各级所述筛分室下端的修复液回收装置。

优选地，所述混合装置与所述修复装置相连通，包括将各级颗粒的土壤充分混合的搅拌器，安装于顶部可调节风量的风扇。

优选地，所述运载装置包括载运车，所述载运车包括依据地势自动调节车轮升降的调节器、用于紧固修复装置的夹紧支撑装置。

优选地，还包括驱动装置及与所述驱动装置连接的控制装置，所述驱动装置及所述控制装置均与计算机相连。

需要说明的是，轮胎的类型可根据不同地形的需要更换。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种智能化土壤重金属污染修复装置，通过取样装置设有的呈阵列式排布的螺旋式取样钻可选择性获取局部土壤，通过收集仓底部设有的重量测量仪，可直接获取满足需要量的样土；通过收集仓设有推动装置及连接传输装置，使收集仓获取样土后即被输送至样土出口经推送后直接进入修复装置；通过修复装置设有的依据土壤颗粒大小划分的各级震动筛，能够相对于土壤不同粒级的表面能进行分别修复；通过在各级筛分室内安装重金属检测装置，能够针对不同粒级土壤的污染状况分别修复；通过在各级筛分室内安装加热装置；通过在筛分室下端设有修复液回收装置，避免了污染环境；通过在各级筛分室的顶部设有修复液配送装置，通过计算机控制，依据土壤检测结果将所需种类的修复液进行精准调和配置并输送至滴定装置，通过设有与修复装置相连通的搅拌器，能够将各级颗粒的土壤充分混合的，通过安装于顶部可调节风量的风扇，可进一步将微小粒级的土壤充分混合进大粒的缝隙中，最大程度还原土壤原始状态；通过载运车设有依据地势自动调节车轮升降的调节器及夹紧支撑装置，可确保智能化土壤重金属污染修复装置在工作、运输途中的平稳性，通过计算机可智能控制驱动装置及控制装置，该装置既有效提高了作业效率，又修复针对性高，修复效果好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明结构方案示意图；

图2是样土收集仓内的样土推送到修复装置内的结构示意图；

图3是选取的部分阵列螺旋式取样钻收集样土的结构示意图；

图4是图1的a-a剖视图；

图5是图1的f放大图；

图6是图3的e放大图；

图7是取样装置单独使用时的结构示意图；

图8是修复装置单独使用时的结构示意图。

其中：

1-取样装置；11-螺旋式取样钻；12-安装板；13-重量测量仪；14-收集仓推动单元；15-样土收集仓；16-纵向提拉绳；17-样土出口；

2-修复装置；21-筛分室；211-样土放置室；212-一级筛分室；2121-一级筛孔；213-二级筛分室；2131-二级筛孔；214-三级筛分室；2141-三级筛孔；215-四级筛分室；2151-四级筛孔；2152-漏液筛；

22-修复液仓；221-修复液放置盒；222-试剂调配盒；

23-滴定装置；231-修复液导管；232-预埋式滴定器；2321-硬主管；2322-细支管；

24-加热器；25-x荧光光谱仪；26-修复仓推动单元；261-推动开口；27-电动闸门；28-内置回收盒；281-导流管；29-外置回收盒；

3-控制装置；

4-混合装置；41-风扇；42-搅拌器；43-卸料口；

5-载运车；51-水准仪；52-升降自动调节器；53-车轮；54-夹紧支撑架；541-紧固件；

6-伺服电机；7-发电机；8-计算机；9-太阳能板。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

本发明的第一实施例：

参照图1-图8：

一种智能化土壤重金属污染修复装置，包括取样装置1、修复装置2、混合装置4，驱动土壤取样、修复、混合的驱动装置、智能控制驱动装置作业的计算机8，及运载的载运装置5。

优选地，所述取样装置1包括用于获取样土的螺旋式取样钻11、用于承载样土的样土收集仓15及用于将样土传送至所述修复装置2的收集仓推动单元14。

取样装置1包括位于下部安装在安装板12上的螺旋式取样钻11，螺旋式取样钻11呈矩阵排列，根据选取样土的需要可通过工具(图中未示出)自由拆装螺旋式取样钻11，固定安装在安装板12上部的样土收集仓15，所述样土收集仓15与螺旋式取样钻11相连通，使得所述螺旋式取样钻11收集的样土顺利进入到样土收集仓15中，螺旋式取样钻11可依据取样要求选择阵列的布局，样土收集仓15的底部固定安装有重量测量仪13，依据计算机8中输入的收取样土的重量控制收集样土的量。样土收集仓15的左侧活动安装有收集仓推动单元14，用于将样土通过样土出口17推送到相连通的修复装置2中的样土放置室211中；样土收集仓15的上部连接有纵向提拉绳16，通过伺服电机6驱动可将样土收集仓15上下拉动。

所述螺旋式取样钻11、所述样土收集仓15、所述收集仓推动单元14及所述纵向提拉绳16均分别与伺服电机6、计算机8相连，所述伺服电机6由计算机8设有的程序控制驱动，所述伺服电机6与发电机7连接。

优选地，所述修复装置2包括修复液仓22，所述修复液仓22包括盛放各种修复液的修复液放置盒221及相连通的用于调和所选的修复液的试剂调配盒222、与所述修复液仓22相连的用于筛分样土的各级筛分装置、安装于各级所述筛分装置内的x荧光光谱仪25、滴定装置23及安装在各级筛分装置内壁上的加热器24。

进一步地，所述修复装置2包括修复液仓22，所述修复液仓22包括盛放各种修复液的修复液放置盒221及相连通的用于调和所选的修复液的试剂调配盒222，所述修复液仓22与计算机8内存有土壤污染及其修复配方的数据库相连接，所述剂调配盒222通过输送管道(图中未示出)与各级筛分装置中的修复液导管231相连。

进一步地，所述各级筛分室21依据土壤颗粒大小划分的样土放置室211、一级筛分室212、二级筛分室213、三级筛分室214、四级筛分室215，各级筛分室由上而下依据筛分土壤颗粒由大到小的顺序相连通排列；每级筛分室的顶壁均设有含相应级别筛孔的震动筛，如顶部设有样土放置室211，下部通过震动筛上的一级筛孔2121连接一级筛分室212，通过二级筛孔2131连接二级筛分室213，通过三级筛孔2141连接三级筛分室214，通过四级筛孔2151连接四级筛分室215，所述四级筛分室215下端通过漏液筛2152连接内置回收盒28；所述震动筛与所述伺服电机6相连。

每级筛分室的顶壁均安装有x荧光光谱仪25，所述x荧光光谱仪25用于检测各级筛分室内不同粒级颗粒的重金属种类及含量，所述x荧光光谱仪25将信息传输给计算机8。所述计算机8依据获取的信息与数据库内存有土壤污染类型相对比，如该次重金属检测结果在数据库中存有相同类型，则通过控制装置3控制修复液仓22启用该配方选择修复液类型，如重金属检测结果在数据库中没有匹配类型，则需要人工依据计算机提示进行匹配实施修复，并把配方保存在数据库中备用。

每级筛分室的顶壁均安装滴定装置23，所述滴定装置23包括修复液导管231及相连的多个预埋式滴定器232，所述预埋式滴定器232包括硬主管2321及相连的细支管2322，所述细支管2322设有多个分枝。

每级筛分室的侧部都设有修复仓推动单元26，所述修复仓推动单元26上端部设有推动开口261，使修复样土最高达到推动开口261的底端，所述修复仓推动单元26将修复后的样土推到混合装置4中。

其中，所述硬主管2321的高度h与推动开口261高度h满足：h＞h，见图6。

每级筛分室的对应侧壁均安装加热器24，以加快修复化学反应，增加进度，充分修复。

进一步地，所述内置回收盒28位于所述筛分室内，用于收集下漏的修复液，所述内置回收盒28通过导流管281与外置回收盒29连接。

优选地，所述混合装置4通过电动闸门27与各筛分室连通，包括将各级颗粒的土壤充分混合的搅拌器42，安装于顶部可调节风量的风扇41，所述混合装置4下端装有卸料口43。

优选地，所述载运车5包括依据地势自动调节车轮升降的升降自动调节器52、夹紧支撑架54、水准仪51及轮胎53；所述升降自动调节器52设有弹簧(图中未示出)，安装在载运车5上部用于稳固取样装置1、修复装置2及混合装置4的夹紧支撑架54及用于连接的紧固件541，水准仪51用于测量地势的平稳性。

需要说明的是，轮胎53的类型可根据不同地形的需要更换。

优选地，还包括驱动取样装置1、修复装置2、混合装置4按照设定程序工作的伺服电机6及与所述伺服电机6连接的控制装置3，所述伺服电机6及所述控制装置3均与所述计算机8相连，还包括用于提供能量的太阳能板9，所述太阳能板9与加热器24相连。

本实施例中还包括：

如图7，取样装置1可单独安装在所述载运车5上，由夹紧支撑架54固定，与计算机8、控制装置3、伺服电机6连接，只用于获取样土，不需要现场修复，可运回到实验室修复。

本实施例中还包括：

如图8，修复装置2、混合装置4可安装在所述载运车5上，由夹紧支撑架54固定，与计算机8、控制装置3、伺服电机6连接，只用于修复被重金属污染的样土。

本发明的第二实施例：

参照图1-图6：

一种智能化土壤重金属污染修复装置，包括取样装置1、修复装置2、混合装置4，驱动土壤取样、修复、混合的驱动装置、智能控制驱动装置作业的计算机8，及运载的载运装置5。

优选地，所述取样装置1包括用于获取样土的螺旋式取样钻11、用于承载样土的样土收集仓15及用于将样土传送至所述修复装置2的收集仓推动单元14。

取样装置1包括位于下部安装在安装板12上的螺旋式取样钻11，螺旋式取样钻11呈矩阵排列，根据选取样土的需要可通过工具(图中未示出)自由拆装螺旋式取样钻11，固定安装在安装板12上部的样土收集仓15，所述样土收集仓15与螺旋式取样钻11相连通，使得所述螺旋式取样钻11收集的样土顺利进入到样土收集仓15中，螺旋式取样钻11可依据取样要求选择阵列的布局，样土收集仓15的底部固定安装有重量测量仪13，依据计算机8中输入的收取样土的重量控制收集样土的量。样土收集仓15的左侧活动安装有收集仓推动单元14，用于将样土通过样土出口17推送到相连通的修复装置2中的样土放置室211中；样土收集仓15的上部连接有纵向提拉绳16，通过伺服电机6驱动可将样土收集仓15上下拉动。

所述螺旋式取样钻11、所述样土收集仓15、所述收集仓推动单元14及所述纵向提拉绳16均分别与伺服电机6、计算机8相连，所述伺服电机6由计算机8设有的程序控制驱动，所述伺服电机6与发电机7连接。

优选地，所述修复装置2包括修复液仓22，所述修复液仓22包括盛放各种修复液的修复液放置盒221及相连通的用于调和所选的修复液的试剂调配盒222、与所述修复液仓22相连的用于筛分样土的各级筛分装置、安装于各级所述筛分装置内的x荧光光谱仪25、滴定装置23及安装在各级筛分装置内壁上的加热器24。

进一步地，所述修复装置2包括修复液仓22，所述修复液仓22包括盛放各种修复液的修复液放置盒221及相连通的用于调和所选的修复液的试剂调配盒222，所述修复液仓22与计算机8内存有土壤污染及其修复配方的数据库相连接，所述剂调配盒222通过输送管道(图中未示出)与各级筛分装置中的修复液导管231相连。

进一步地，所述各级筛分室21依据土壤颗粒大小划分的样土放置室211、一级筛分室212、二级筛分室213、三级筛分室214、四级筛分室215，各级筛分室由上而下依据筛分土壤颗粒由大到小的顺序相连通排列；每级筛分室的顶壁均设有含相应级别筛孔的震动筛，如顶部设有样土放置室211，下部通过震动筛上的一级筛孔2121连接一级筛分室212，通过二级筛孔2131连接二级筛分室213，通过三级筛孔2141连接三级筛分室214，通过四级筛孔2151连接四级筛分室215，所述四级筛分室215下端通过漏液筛2152连接内置回收盒28；所述震动筛与所述伺服电机6相连。

每级筛分室的顶壁均安装有x荧光光谱仪25，所述x荧光光谱仪25用于检测各级筛分室内不同粒级颗粒的重金属种类及含量，所述x荧光光谱仪25将信息传输给计算机8。所述计算机8依据获取的信息与数据库内存有土壤污染类型相对比，如该次重金属检测结果在数据库中存有相同类型，则通过控制装置3控制修复液仓22启用该配方选择修复液类型，如重金属检测结果在数据库中没有匹配类型，则需要人工依据计算机提示进行匹配实施修复，并把配方保存在数据库中备用。

每级筛分室的顶壁均安装滴定装置23，所述滴定装置23包括修复液导管231及相连的多个预埋式滴定器232，所述预埋式滴定器232包括硬主管2321及相连的细支管2322，所述细支管2322设有多个分枝。

每级筛分室的侧部都设有修复仓推动单元26，所述修复仓推动单元26上端部设有推动开口261，使修复样土最高达到推动开口261的底端，所述修复仓推动单元26将修复后的样土推到混合装置4中。

其中，所述硬主管2321的高度h与推动开口261高度h满足：h＞h，见图8。

每级筛分室的对应侧壁均安装加热器24，以加快修复化学反应，增加进度，充分修复。

进一步地，所述内置回收盒28位于所述筛分室内，用于收集下漏的修复液，所述内置回收盒28通过导流管281与外置回收盒29连接。

优选地，所述混合装置4通过电动闸门27与各筛分室连通，包括将各级颗粒的土壤充分混合的搅拌器42，安装于顶部可调节风量的风扇41，所述混合装置4下端装有卸料口43。

优选地，所述载运车5包括依据地势自动调节车轮升降的升降自动调节器52、夹紧支撑架54、水准仪51及轮胎53；所述升降自动调节器52设有弹簧(图中未示出)，安装在载运车5上部用于稳固取样装置1及用于连接的紧固件541，水准仪51用于测量地势的平稳性。

优选地，还包括驱动取样装置1按照设定程序工作的伺服电机6及与所述伺服电机6连接的控制装置3，所述伺服电机6及所述控制装置3均与所述计算机8相连，还包括用于提供能量的太阳能板9。

本发明第三实施例：

参见图7：

取样装置1可单独安装在所述载运车5上，由夹紧支撑架54固定，与计算机8、控制装置3、伺服电机6连接，只用于获取样土，不需要现场修复，可运回到实验室修复。

需要说明的是，轮胎53的类型可根据不同地形的需要更换。

所述取样装置1包括用于获取样土的螺旋式取样钻11、用于承载样土的样土收集仓15及用于将样土传送至所述修复装置2的收集仓推动单元14。

取样装置1包括位于下部安装在安装板12上的螺旋式取样钻11，螺旋式取样钻11呈矩阵排列，根据选取样土的需要可通过工具(图中未示出)自由拆装螺旋式取样钻11，固定安装在安装板12上部的样土收集仓15，所述样土收集仓15与螺旋式取样钻11相连通，使得所述螺旋式取样钻11收集的样土顺利进入到样土收集仓15中，螺旋式取样钻11可依据取样要求选择阵列的布局，样土收集仓15的底部固定安装有重量测量仪13，依据计算机8中输入的收取样土的重量控制收集样土的量。样土收集仓15的左侧活动安装有收集仓推动单元14，用于将样土通过样土出口17推送到相连通的修复装置2中的样土放置室211中；样土收集仓15的上部连接有纵向提拉绳16，通过伺服电机6驱动可将样土收集仓15上下拉动。

所述螺旋式取样钻11、所述样土收集仓15、所述收集仓推动单元14及所述纵向提拉绳16均分别与伺服电机6、计算机8相连，所述伺服电机6由计算机8设有的程序控制驱动，所述伺服电机6与发电机7连接。

本发明第四实施例：

参见图5、图6、图8：

修复装置2、混合装置4可安装在所述载运车5上，由夹紧支撑架54固定，与计算机8、控制装置3、伺服电机6连接，用于将收集到的被重金属污染的样土进行修复。

所述修复装置2包括修复液仓22，所述修复液仓22包括盛放各种修复液的修复液放置盒221及相连通的用于调和所选的修复液的试剂调配盒222、与所述修复液仓22相连的用于筛分样土的各级筛分装置、安装于各级所述筛分装置内的x荧光光谱仪25、滴定装置23及安装在各级筛分装置内壁上的加热器24。

进一步地，所述修复装置2包括修复液仓22，所述修复液仓22包括盛放各种修复液的修复液放置盒221及相连通的用于调和所选的修复液的试剂调配盒222，所述修复液仓22与计算机8内存有土壤污染及其修复配方的数据库相连接，所述剂调配盒222通过输送管道(图中未示出)与各级筛分装置中的修复液导管231相连。

进一步地，所述各级筛分室21依据土壤颗粒大小划分的样土放置室211、一级筛分室212、二级筛分室213、三级筛分室214、四级筛分室215，各级筛分室由上而下依据筛分土壤颗粒由大到小的顺序相连通排列；每级筛分室的顶壁均设有含相应级别筛孔的震动筛，如顶部设有样土放置室211，下部通过震动筛上的一级筛孔2121连接一级筛分室212，通过二级筛孔2131连接二级筛分室213，通过三级筛孔2141连接三级筛分室214，通过四级筛孔2151连接四级筛分室215，所述四级筛分室215下端通过漏液筛2152连接内置回收盒28；所述震动筛与所述伺服电机6相连。

每级筛分室的顶壁均安装有x荧光光谱仪25，所述x荧光光谱仪25用于检测各级筛分室内不同粒级颗粒的重金属种类及含量，所述x荧光光谱仪25将信息传输给计算机8。所述计算机8依据获取的信息与数据库内存有土壤污染类型相对比，如该次重金属检测结果在数据库中存有相同类型，则通过控制装置3控制修复液仓22启用该配方选择修复液类型，如重金属检测结果在数据库中没有匹配类型，则需要人工依据计算机提示进行匹配实施修复，并把配方保存在数据库中备用。

每级筛分室的顶壁均安装滴定装置23，所述滴定装置23包括修复液导管231及相连的多个预埋式滴定器232，所述预埋式滴定器232包括硬主管2321及相连的细支管2322，所述细支管2322设有多个分枝。

每级筛分室的侧部都设有修复仓推动单元26，所述修复仓推动单元26上端部设有推动开口261，使修复样土最高达到推动开口261的底端，所述修复仓推动单元26将修复后的样土推到混合装置4中。

其中，所述硬主管2321的高度h与推动开口261高度h满足：h＞h，见图6。

每级筛分室的对应侧壁均安装加热器24，以加快修复化学反应，增加进度，充分修复。

进一步地，所述内置回收盒28位于所述筛分室内，用于收集下漏的修复液，所述内置回收盒28通过导流管281与外置回收盒29连接。

优选地，所述混合装置4通过电动闸门27与各筛分室连通，包括将各级颗粒的土壤充分混合的搅拌器42，安装于顶部可调节风量的风扇41，所述混合装置4下端装有卸料口43。

优选地，所述载运车5包括依据地势自动调节车轮升降的升降自动调节器52、夹紧支撑架54、水准仪51及轮胎53；所述升降自动调节器52设有弹簧(图中未示出)，安装在载运车5上部用于稳固修复装置2及混合装置4的夹紧支撑架54及用于连接的紧固件541，水准仪51用于测量地势的平稳性。

需要说明的是，轮胎53的类型可根据不同地形的需要更换。

优选地，还包括驱动修复装置2、混合装置4按照设定程序工作的伺服电机6及与所述伺服电机6连接的控制装置3，所述伺服电机6及所述控制装置3均与所述计算机8相连，还包括用于提供能量的太阳能板9，所述太阳能板9与加热器24相连。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种智能化土壤重金属污染修复装置，通过取样装置设有的呈阵列式排布的螺旋式取样钻可选择性获取局部土壤，通过收集仓底部设有的重量测量仪，可直接获取满足需要量的样土；通过收集仓设有推动装置及连接传输装置，使收集仓获取样土后即被输送至样土出口经推送后直接进入修复装置；通过修复装置设有的依据土壤颗粒大小划分的各级震动筛，能够相对于土壤不同粒级的表面能进行分别修复；通过在各级筛分室内安装重金属检测装置，能够针对不同粒级土壤的污染状况分别修复；通过在各级筛分室内安装加热装置；通过在筛分室下端设有修复液回收装置，避免了污染环境；通过在各级筛分室的顶部设有修复液配送装置，通过计算机控制，依据土壤检测结果将所需种类的修复液进行调和配置并输送至滴定装置，通过设有与修复装置相连通的搅拌器，能够将各级颗粒的土壤充分混合的，通过安装于顶部可调节风量的风扇，可进一步将微小粒级的土壤充分混合进大粒的缝隙中，最大程度还原土壤原始状态；通过载运车设有依据地势自动调节车轮升降的调节器及夹紧支撑装置，可确保智能化土壤重金属污染修复装置在工作、运输途中的平稳性；通过计算机可智能控制驱动装置及控制装置，该装置既有效提高了作业效率，又修复针对性高，修复效果好。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。