1.本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种生物技术实验用试管清洗装置。
背景技术：
2.试管，生物技术实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。加热之前应该预热，不然试管容易爆裂。试管分普通试管、具支试管﹑离心试管等多种。
3.但一般试管在清洗时都是实验人员直接手工进行清洗，没有相应的工具对试管进行集中清洗，无法及时实现试管的重复利用，降低试管的利用效率，导致试验时需要大量的试管，增加实验成本，因此，需要设计一种能够批量清洗、方便使用的生物技术实验用试管清洗装置，用于解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服试管在清洗时都是实验人员直接手工进行清洗，没有相应的工具对试管进行集中清洗，无法及时实现试管的重复利用，降低试管的利用效率的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够批量清洗、方便使用的生物技术实验用试管清洗装置。
5.技术方案如下：一种生物技术实验用试管清洗装置，包括：支座，支座一侧设置有框体；调节机构，支座上设置有调节机构；清洁机构，调节机构上设置有清洁机构；放置机构，框体内设置有放置机构。
6.进一步地，调节机构包括：轴承座，支座斜侧壁中部通过支杆对称设置有轴承座；第一转轴，两个轴承座之间设置有第一转轴；第一导杆，第一转轴中部位置设置有第一导杆；滑动板，第一导杆上滑动式设置有滑动板；第一弹性件，滑动板与第一导杆顶部之间设置有第一弹性件。
7.进一步地，清洁机构包括：第二转轴，滑动板上均匀间隔设置有4个第二转轴；刷头，第二转轴底部均设置有刷头；旋转电机，滑动板顶部中心设置有旋转电机；第一齿轮，旋转电机的输出轴上设置有第一齿轮；第二齿轮，靠近第一齿轮的两个第二转轴上均设置有第二齿轮，两个第二齿轮相互啮合；皮带传送装置，侧边的第二转轴与相近的第二转轴之间设置有皮带传送装置。
8.进一步地，放置机构包括：放置卡盘，框体侧壁之间设置有放置卡盘；滑槽板，靠近放置卡盘两端位置的框体外侧板均设置有滑槽板；异形滑杆，两个滑槽板之间设置有异形滑杆；托盘，异形滑杆穿过放置卡盘连接有托盘；第二弹性件，异形滑杆与放置卡盘之间设置有第二弹性件；顶块，异形滑杆正上方的滑动板底部设置有顶块，顶块与异形滑杆配合。
9.进一步地，还包括：第二导杆，支座两侧对称设置有第二导杆；滑套，第二导杆上滑动式设置有滑套；第一固定杆，滑套顶部均设置有第一固定杆；齿条，第一固定杆顶部均设置有齿条；第三齿轮，第一转轴两端均设置有第三齿轮；同一侧的齿条与第三齿轮相互啮合。
10.进一步地，还包括：连接块，滑动板侧壁两端均设置有连接块；楔形块，连接块上均设置有楔形块；第二固定杆，滑套下侧均设置有第二固定杆，第二固定杆与相近的楔形块配合。
11.进一步地，所述旋转电机为伺服电机。
12.进一步地，所述滑动板材质为不锈钢。
13.有益效果：1、通过放置机构能够对试管的批量放置，通过调节机构能够带动清洁机构进行翻转配合，通过清洁机构能够实现试管的批量同步清洗。
14.2、通过拉动第一固定杆带动齿条和第三齿轮的配合，实现调节机构能够带动清洁机构进行翻转配合，第二固定杆和楔形块的配合，实现了清洁机构和试管位置的调节配合，本装置结构简单，易于操作。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明调节机构的立体结构示意图。
17.图3为本发明清洁机构的立体结构示意图。
18.图4为本发明放置机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明的立体结构示意图。
20.附图标号：1
‑
支座，2
‑
框体，3
‑
调节机构，31
‑
轴承座，32
‑
第一转轴，33
‑
第一导杆，34
‑
滑动板，35
‑
第一弹性件，4
‑
清洁机构，41
‑
第二转轴，42
‑
刷头，43
‑
旋转电机，44
‑
第一齿轮，45
‑
第二齿轮，46
‑
皮带传送装置，5
‑
放置机构，51
‑
放置卡盘，52
‑
滑槽板，53
‑
异形滑杆，54
‑
托盘，55
‑
第二弹性件，56
‑
顶块，6
‑
第二导杆，7
‑
滑套，8
‑
第一固定杆，9
‑
齿条，10
‑
第三齿轮，11
‑
连接块，12
‑
楔形块，13
‑
第二固定杆。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
22.实施例1如图1、图2、图3和图4所示，一种生物技术实验用试管清洗装置，包括有支座1、框体2、调节机构3、清洁机构4和放置机构5，支座1右侧设置有框体2，支座1上设置有调节机构3，调节机构3上设置有清洁机构4，框体2内设置有放置机构5。
23.调节机构3包括有轴承座31、第一转轴32、第一导杆33、滑动板34和第一弹性件35，支座1斜侧壁中部通过支杆对称设置有轴承座31，两个轴承座31之间设置有第一转轴32，第一转轴32中部位置设置有第一导杆33，第一导杆33上滑动式设置有滑动板34，滑动板34与第一导杆33顶部之间设置有第一弹性件35，所述第一弹性件35为拉伸弹簧。
24.清洁机构4包括有第二转轴41、刷头42、旋转电机43、第一齿轮44、第二齿轮45和皮带传送装置46，滑动板34上均匀间隔设置有4个第二转轴41，第二转轴41底部均设置有刷头42，滑动板34顶部中心设置有旋转电机43，旋转电机43的输出轴上设置有第一齿轮44，中部两个第二转轴41上均设置有第二齿轮45，两个第二齿轮45相互啮合，侧边的第二转轴41与相近的第二转轴41之间设置有皮带传送装置46，皮带传送装置46由两个皮带轮和一个平皮
带组成，第二转轴41上均设置有皮带轮，侧边的第二转轴41与相近的第二转轴41上的皮带轮之间绕有平皮带。
25.放置机构5包括有放置卡盘51、滑槽板52、异形滑杆53、托盘54、第二弹性件55和顶块56，框体2前后侧壁之间设置有放置卡盘51，靠近放置卡盘51两端位置的框体2外侧板均设置有滑槽板52，两个滑槽板52之间设置有异形滑杆53，异形滑杆53穿过放置卡盘51连接有托盘54，异形滑杆53与放置卡盘51之间设置有第二弹性件55，所述第二弹性件55为拉伸弹簧，异形滑杆53正上方的滑动板34底部设置有顶块56，顶块56与异形滑杆53配合。
26.当需要使用本装置时，工作人员先将试管放置在放置卡盘51的放置孔内，然后往试管内倒入清洗液和水，工作人员顺时针转动第一转轴32带动清洁机构4旋转270
°
，使得清洁机构4位于试管正上方。此时，工作人员向下按动滑动板34，滑动板34带动清洁机构4向下运动，第一弹性件35被拉伸，当顶块56挤压异形滑杆53向下运动，第二弹性件55被拉伸，异形滑杆53带动托盘54和试管向下移动，同时清洁机构4的刷头42位于对应的试管内，此时工作人员启动旋转电机43，旋转电机43通过第一齿轮44带动第二齿轮45旋转，再通过皮带传送装置46传动配合，实现四个第二转轴41带动刷头42一起旋转，进而完成对试管的清洗，当清洗完成后，工作人员关闭旋转电机43，然后松开按压的滑动板34，第一弹性件35带动滑动板34和清洁机构4向上复位，第二弹性件55带动异形滑杆53、托盘54和试管向上运动，工作人员逆时针转动第一转轴32带动清洁机构4旋转270
°
，支座1对清洁机构4起到支撑作用，工作人员可以将清洗好的试管取出，本装置结构简单，便于操作。
27.实施例2如图5所示，在实施例1的基础之上，还包括有第二导杆6、滑套7、第一固定杆8、齿条9和第三齿轮10，支座1两侧对称设置有第二导杆6，第二导杆6上滑动式设置有滑套7，滑套7顶部均设置有第一固定杆8，第一固定杆8顶部均设置有齿条9，第一转轴32两端均设置有第三齿轮10，同一侧的齿条9与第三齿轮10相互啮合。
28.还包括有连接块11，楔形块12和第二固定杆13，滑动板34侧壁两端均设置有连接块11，连接块11上均通过焊接的方式设置有楔形块12，滑套7下侧均设置有第二固定杆13，第二固定杆13与相近的楔形块12配合。
29.工作人员向右拉动第一固定杆8，第一固定杆8通过齿条9带动第三齿轮10旋转270
°
，使得清洁机构4位于试管正上方，当齿条9与第三齿轮10脱离啮合，继续拉动第一固定杆8，第一固定杆8通过滑套7带动第二固定杆13向右运动，第二固定杆13挤压楔形块12，楔形块12通过连接块11带动滑动板34向下运动，第一弹性件35被拉伸，继而实现带动清洁机构4向下移动与需要清洗的试管配合，顶块56挤压异形滑杆53向下运动，第二弹性件55被拉伸，异形滑杆53带动托盘54和试管向下移动，当第二固定杆13卡住楔形块12的正上方，起到固定作用，此时可控制旋转电机43工作，实现对试管的清洗，清洗完成后，工作人员向左推动第一固定杆8，第一固定杆8与楔形块12斜面配合，第二弹性件55和第一弹性件35缓慢复位，当第一固定件脱离楔形块12脱离后，第一弹性件35带动清洁机构4复位，第二弹性件55带动异形滑杆53、托盘54和试管向上复位，继续推动第一固定杆8，能够实现齿条9与第三齿轮10配合，带动清洁机构4翻转270
°
，本装置结构简单，便于操作。
30.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对
本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。