一种阀门内部清洗装置及方法与流程

1.本发明主要涉及阀门清洗处理相关技术领域，具体是一种阀门内部清洗装置及方法。


背景技术：

2.目前，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门一般包括中间的柱形腔体，左右两端的法兰以及中间的开口，阀门内部的洁净度影响到阀门的精度和使用寿命。
3.但是，现在阀门的清洗工作，大多只是着重于阀门表面的清洗，对于阀门内部的清洗，很多厂家都很不注重，并且市面上也缺少阀门内部清洗的工具，所以需要一种能够高速快捷无死角的自动清洗阀门装置。


技术实现要素：

4.为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种阀门内部清洗装置及方法，其能够高效的实现阀门内部的全自动清洗。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
6.一种阀门内部清洗装置，包括用于放置阀门的料仓、位于料仓下方用于阀门输送的输送带，还包括：
7.振动机构，包括安置于输送带下方的振动器，用于使输送带上的阀门振动，从而使阀门均处于平躺状态；
8.排队机构，包括设置于输送带中间后方的传送绳，所述传送绳由两根并列设置并可对阀门进行输送的绳体组成，两根绳体之间的间距被设计为仅可支撑输送具有正确方向的阀门，阀门在传送绳输送时在重力作用下，阀门中间开口自动翻转朝向下方；
9.光电传感器，用于检测阀门在传送绳上的位置；
10.清洗机构，设置于传送绳下方，包括直线行走单元、电推杆以及喷头，所述直线行走单元用于基于光电传感器的检测信号将喷头输送至阀门中间开口对应位置，并使喷头与阀体保持相同的运动方向及速度，所述电推杆用于推动喷头由阀门中间开口位置伸入至阀门内部，喷头供水后实现对阀门内部的清洗。
11.进一步，所述具有正确方向的阀门指阀门进入传送绳时，阀门两端的法兰盘恰好分别位于两根绳体的外侧。
12.进一步，所述传送绳的两根绳体之间的间距略小于阀门两端法兰盘的距离；
13.所述传送绳连接有传送绳电机。
14.进一步，所述排队机构还包括设置于输送带末端的v型口，所述v型口用于使阀门处于输送带中心线上，并依次排队进入传送绳。
15.进一步，还包括：
16.回炉机构，其包括设置于传送绳下方的回炉传送带，所述回炉传送带用于将由传送绳处掉落的阀门重新输送至送料仓内。
17.进一步，所述直线行走单元包括丝杠电机、丝杠、导轨以及滑块，所述喷头通过竖直设置的电推杆连接于滑块上，所述滑块用于在丝杠电机、丝杠驱动下沿导轨直线运动。
18.进一步，所述喷头包括用于清洗阀门主体内部的上喷头以及用于清洗阀门中间开口位置内部的下喷头。
19.进一步，所述喷头还包括下支撑杆、下回转体、上支撑杆以及上回转体，所述下支撑杆连接所述电动推杆，所述下回转体通过下回转槽与上支撑杆以及下支撑杆连接，可与上支撑杆以及下支撑杆发生相对转动；
20.所述上回转体与上支撑杆连接，上回转体可与上支撑杆可发生相对转动；
21.所述上喷头设置于上回转体，所述下喷头设置于下回转体。
22.进一步，所述上回转体设有上回转喷头，水流通过上回转喷头喷射其产生的反作用力驱动上回转体转动；
23.所述下回转体设有下回转喷头，水流通过下回转喷头喷射其产生的反作用力驱动下回转体转动。
24.根据本发明的另一方面，提供一种阀门内部清洗方法，采用上述的清洗装置，包括如下步骤：
25.s1、将需要清洗的阀门放入到料仓，料仓依次向输送带输送阀门，输送带在输送阀门过程中，通过下方的振动器振动使阀门均变为平躺状态；
26.s2、阀门在输送带上运行至v型口处，通过v型口纠正位置，使阀门处于传送带中心线上，并依次排队进入传送绳；
27.s3、阀门进入传送绳上，方向正确的阀门通过两根绳体支撑并继续输送，且在输送过程中，在重力作用下阀门的中间开口翻转到下方，变成易于清洗的姿势，方向不正确的阀门通过两根绳体中间掉落至回炉传送带，由回炉传送带重新送入料仓；
28.s4、当阀门经过光电传感器时，光电传感器信号传递至后方的丝杠电机，丝杠电机动作使喷头到达需要清洗的阀门下方，然后跟传送绳的运动方向以及速度一致，同时喷头下方的电推杆带动喷头顶起，进入到阀门内部；
29.s5、喷头供水，在上回转喷头、下回转喷头作用下，上喷头、下喷头转动并喷出水流实现阀门内部以及阀门开口位置内部的全面清洗。
30.本发明的有益效果：
31.1、本发明能够实现阀门内部腔体的全方位、全自动清洁，通过振动机构能够使输送带上的阀门躺平，通过排队机构能够筛选出方向正确的阀门，且阀门可自动调整为易于清洗的状态，通过清洗机构伸入至阀门内部，以对阀门进行全面的清洗、清洁，本发明能够大幅度提高阀门清洁处理效率，且具备良好的处理效果。
32.2、本发明通过回炉机构能够使筛选掉落的阀门自动输送至料仓重新排队，整个装置采用全自动化运行，保证每个阀门均可得到清洁处理。
33.3、本发明整体结构简单紧凑、成本低廉，易于推广应用。
34.4、本发明的清洗机构设计，上下喷头可自动旋转清洗，以保证对阀门内部的无死角处理，且旋转动力直接来自水压反作用，成本低廉，易于实现。
附图说明
35.附图1为本发明的总体结构示意图。
36.附图2为本发明的清洗机构相关结构示意图。
37.附图3为图2中a
‑
a部分剖视图。
38.附图中所示标号：
39.1、料仓；2、阀门；3、输送带；4、v型口；5、回炉传送带；6、光电传感器；7、传送绳；8、导轨；9、滑块；10、喷头；11、丝杠；12、丝杠电机；13、收集箱；14、传送绳电机；15、待清洗阀门；
40.10
‑
1、喷水网；10
‑
2、上回转喷头；10
‑
3、上喷头；10
‑
4、上回转体；10
‑
5、上支撑杆；10
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6、下回转槽；10
‑
7、下回转体；10
‑
8、下喷头；10
‑
9、下回转喷头；10
‑
10、下支撑杆。
具体实施方式
41.结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
42.如图1
‑
3所示，为本发明实施例提供的一种阀门内部清洗装置相关结构示意图。
43.本装置可以清洗的阀门结构主要是具有左右两个法兰盘结构且中间具有开口的阀门。本装置包括料仓1、输送带3、振动机构、排队机构、清洗机构等。本装置的料仓1主要用于放置阀门2，输送带3设置在料仓1处，用于承接输送由料仓1输出的阀门2，在输送带3下方安置振动器，振动器通过振动可以使在输送带3上运行的阀门2都处于平躺状态。
44.排队机构设置在输送带3后方，其主要通过传送绳7实现。具体的，传送绳7由两根并列设置并可对阀门2进行输送的绳体组成，两根绳体之间的间距略小于阀门2左右两端法兰盘之间的距离，而大于阀门2中间开口位置端部到法兰盘边缘的距离。如此间距的两根绳体，当阀门2通过传送绳7使，如果阀门2两端的法兰盘恰好均卡在绳体的外侧，那么其不会掉落，在传送绳7运行过程中能够被传送绳7继续输送，而其它位置的阀门2，由于没有法兰盘与绳体之间的限位，其会通过两根绳体之间的间隙掉落下去，从而完成具有正确姿态的阀门自动筛选。作为优选，在传送绳7下方设置有回炉传送带5，掉落的阀门2落在回炉传送带5上，可通过回炉传送带5重新输送至料仓1内继续排队。具有正确姿态的阀门，在传送绳7上输送时，由于重力作用，其中间开口部分会自动下翻，呈开口朝向正下方的易于清洗的姿态。
45.在传送绳7两侧设有光电传感器6，可以检测阀门2在传送绳7上的位置。
46.清洗机构主要用于伸入阀门2内部对阀门2进行清洗。清洗机构设置于传送绳7下方，主要包括由电机、丝杠组成的直线行走单元、电推杆以及喷头10，直线行走单元用于基于光电传感器6的检测信号将喷头10输送至阀门2中间开口对应位置，并使喷头10与阀体2保持相同的运动方向及速度，如此喷头10可以一直对准阀体2内部。电推杆推动喷头由阀门2中间开口位置伸入至阀门2内部，喷头10供水后实现对阀门2内部的清洗，清洗完毕后，电推杆带动喷头10下落，清洗后的阀门2落入收集箱13内。
47.本实施例的清洗装置，能够自动筛选具有正确姿态的阀门，并完成对阀门的全方位自动清洗，效率高，效果好。
48.作为优选，排队机构还包括设置于输送带3末端的v型口4。v型口4能够使阀门2处于输送带3中心线上，并依次排队进入传送绳7，保证阀门2的输送方向。
49.为了保证对阀门内部的清洁效果，本实施例中，喷头10包括用于清洗阀门主体内部的上喷头10
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3以及用于清洗阀门中间开口位置内部的下喷头10
‑
8，上喷头10
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3均匀布置多个，朝向四周喷射，下喷头10
‑
8朝向侧面设置喷射。
50.作为优选，本实施例中，将上喷头10
‑
3以及下喷头10
‑
8还设计为可以自动旋转的结构，已达到对阀门2内部的无死角清洁。具体的，喷头10还包括下支撑杆10
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10、下回转体10
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7、上支撑杆10
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5以及上回转体10
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4，各结构之间均具有水道连通。下支撑杆10
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10连接所述电动推杆，下回转体10
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7通过下回转槽10
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6与上支撑杆10
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5以及下支撑杆10
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10连接，可与上支撑杆10
‑
5以及下支撑杆10
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10发生相对转动，上回转体10
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4与上支撑杆10
‑
5连接，上回转体10
‑
4可与上支撑杆10
‑
5可发生相对转动，上喷头10
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3设置于上回转体10
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4，下喷头10
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8设置于下回转体10
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7。且上回转体10
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4设有上回转喷头10
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2，水流通过上回转喷头10
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2喷射使产生的反作用力能够驱动上回转体10
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4转动，进而使上喷头10
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3在喷射时也能够转动，下回转体10
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7设有下回转喷头10
‑
9，水流通过下回转喷头10
‑
9喷射其产生的反作用力驱动下回转体10
‑
7转动，进而使下喷头10
‑
8喷射时也能够转动，以保证对阀门2内部的清洁效果。
51.本实施例的清洗装置其工作原理及对阀门的清洗方法如下。
52.首先，将需要清洗的阀门，放入到料仓1内，然后料仓1依次向输送带3上进行输送阀门2，在输送带3的下方安置有振动器，使位于输送带3上面的阀门产生震动，这样就会使站立的阀门2均变得平躺下来。然后随着输送带的继续向前，到达v型口4纠正一下位置，使阀门2处在输送带3中心线上。
53.然后随着阀门2到达传送绳7上，传送绳7由左右两根绳组成，间距略小于阀门两端左右法兰盘的距离，所以阀门2到达传送绳7处时，方向不对的直接由两绳之间掉落，掉落进入到回炉传送带5上，然后被重新送进料仓1内，再次进行出料、排队，到达传送绳7上。
54.当方向准确的阀门2达到传送绳7上时，传送绳7就会带动阀门2向前进行运动，在运动的过程中，阀门2在重力的作用下，中间开口翻转到下方，变成易于清洗的姿势。随着继续向前的输送，经过光电传感器6，信号传递给后方的丝杠电机12，丝杠电机12则通过丝杠11带动滑块9运动，到达需清洗的阀门2下方，然后跟传送绳7的运动速度以及方向保持一致。
55.此时喷头10下方的电推杆带动喷头10顶起，进入到阀门2内部，然后后方开始供水。
56.在喷头10上有规则排列的上喷头3，由于上喷头3如果只喷出一柱水流，则清洗范围较小，如果上喷头3喷雾，则没有足够的冲击力清洗阀门内部。所以，通过利用回转喷头10
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2，向外进行喷射，利用产生的反作用力，带动上回转体10
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4旋转起来，这样就能够无死角的清洗阀门内部。同理，下方的下回转体10
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7利用下回转喷头10
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9产生的反作用力绕上支撑杆10
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5以及下支撑杆10
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10转动，清洗阀门2的中间空洞，形成全方位无死角的清洗。