光伏组件的清洗方法、装置及介质与流程

1.本发明涉及光伏组件的技术领域，尤其涉及一种光伏组件的清洗方法、装置及介质。


背景技术：

2.系统特别是彩钢瓦屋顶的分布式电站，灰尘对其发电量的影响非常大。清除组件上的灰尘是电站业主面对的一大难点。传统的电站灰尘清洗除了自然降水除尘之外一般采用人工清洗，清洗频率低且人工成本比较高。智能清扫机器人的组件灰尘清洗对组件的排列要求严格在运行过程中会带来组件隐裂的风险，且清扫机器人的一次性投入成本和维护成本高。
3.现有的技术通过旋转喷头和组件底部喷头对组件表面灰尘进行清洗，底部喷头对施工要求非常高，底部喷头一旦装偏离一定角度清洗效果大打折扣，组件底部仍残留积灰，导致光伏组件清洗不干净。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种光伏组件的清洗方法、装置及介质，旨在解决现有技术中光伏组件清洗不干净的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例提供了一种光伏组件的清洗方法，所述光伏组件设有导流器，至少一个所述光伏组件形成一光伏单元，所述光伏组件的清洗方法包括：
6.获取各个待清洗光伏单元的灰尘信息；
7.根据所述灰尘信息获取各个所述待清洗光伏单元的清洗参数，所述清洗参数包括清洗时长、清洗次数以及导水时长中的至少一个；
8.分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件。
9.可选地，所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤包括：
10.在所述待清洗光伏单元数量为至少两个时，获取各个待清洗光伏单元的清洗优先级；
11.基于所述清洗优先级从高到低的顺序分别采用对应的所述清洗参数清洗所述待清洗光伏单元的光伏组件。
12.可选地，所述获取各个待清洗光伏单元的清洗优先级的步骤包括：
13.根据灰尘信息确定各个待清洗光伏单元的积尘等级；
14.根据所述积尘等级确定各个待清洗光伏单元的清洗优先级，其中，积尘等级高的待清洗光伏单元的优先级高于积尘等级低的待清洗光伏单元。
15.可选地，所述光伏组件的清洗方法包括：
16.获取上一次光伏组件的清洗时间点与当前时间点的时间间隔；
17.在所述时间间隔大于或等于预设时间间隔时，执行所述获取各个待清洗光伏单元
的灰尘信息的步骤。
18.可选地，所述根据所述灰尘信息获取各个所述待清洗光伏单元的清洗参数的步骤还包括：
19.在所述待清洗光伏单元的清洗次数大于或等于两次时，获取各个单元的导流器数量以及光伏组件信息，所述光伏组件信息包括光伏组件尺寸以及光伏组件倾斜角度中的至少一个；
20.根据所述导流器数量以及光伏组件信息确定各个所述待清洗光伏单元的导水时长；
21.所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤包括：
22.在所述待清洗光伏单元单次清洗结束时，获取停止清洗时长；
23.在所述停止清洗时长达到所述导水时长时，返回执行所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤，直至完成所述清洗次数。
24.可选地，所述根据所述导流器数量以及光伏组件信息确定各个所述待清洗光伏单元的导水时长的步骤包括：
25.根据所述导流器数量确定导水时长区间；
26.根据所述光伏组件信息确定各个所述待清洗光伏单元的导水时长。
27.可选地，所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤还包括：
28.获取所述光伏组件喷水组件中水箱的进水流量与出水流量；
29.在所述进水流量小于所述出水流量时，获取进水流量与当前水箱水量；
30.根据所述进水流量与当前水箱水量确定达到预设水量所需第一时长；
31.根据所述第一时长与所述导水时长确定目标时长；
32.在所述待清洗光伏单元单次清洗结束时，获取停止清洗时长；
33.在所述停止清洗时长达到所述目标时长时，返回执行所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤，直至完成所述清洗次数。
34.可选地，所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤之后，还包括：
35.在所述待清洗光伏单元清洗结束时，输出清洗结束提示信息。
36.为实现上述目的，本技术实施例还提供一种光伏组件的清洗装置，所述光伏组件清洗装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的光伏组件清洗程序，所述处理器执行所述光伏组件清洗程序时实现如上所述的方法。
37.为实现上述目的，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有光伏组件清洗程序，所述光伏组件清洗程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
38.本发明实施例提供的光伏组件的清洗方法、装置及介质，光伏组件的清洗装置获取各个待清洗光伏单元的灰尘信息；根据所述灰尘信息获取各个所述待清洗光伏单元的清洗参数，所述清洗参数包括清洗时长、清洗次数以及导水时长中的至少一个；分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件。这样可以根据光伏组件的实际情况进行准确地清洗并通过导流器将光伏组件清洗后的污水导走，提高了光伏组件的清洗效
果。
附图说明
39.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
40.图2为本发明光伏组件的清洗方法第一实施例的流程示意图；
41.图3为本发明光伏组件的清洗方法第二实施例的流程示意图；
42.图4为本发明光伏组件的清洗方法第三实施例的流程示意图；
43.图5为本发明光伏组件的清洗方法第四实施例的流程示意图；
44.图6为本发明光伏组件的清洗系统示意图。
具体实施方式
45.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
46.作为一种实现方式，光伏组件的清洗装置可以如图1所示。
47.本发明实施例方案涉及的是光伏组件的清洗装置，光伏组件的清洗装置包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
48.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器102中可以包括光伏组件的清洗程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的光伏组件的清洗程序，并执行以下操作：
49.获取各个待清洗光伏单元的灰尘信息；
50.根据所述灰尘信息获取各个所述待清洗光伏单元的清洗参数，所述清洗参数包括清洗时长、清洗次数以及导水时长中的至少一个；
51.分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件。
52.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的光伏组件的清洗程序，并执行以下操作：
53.在所述待清洗光伏单元数量为至少两个时，获取各个待清洗光伏单元的清洗优先级；
54.基于所述清洗优先级从高到低的顺序分别采用对应的所述清洗参数清洗所述待清洗光伏单元。
55.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的光伏组件的清洗程序，并执行以下操作：
56.根据灰尘信息确定各个待清洗光伏单元的积尘等级；
57.根据所述积尘等级确定各个待清洗光伏单元的清洗优先级，其中，积尘等级高的待清洗光伏单元的优先级高于积尘等级低的待清洗光伏单元。
58.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的光伏组件的清洗程
序，并执行以下操作：
59.获取上一次光伏组件的清洗时间点与当前时间点的时间间隔；
60.在所述时间间隔大于或等于预设时间间隔时，执行所述获取各个待清洗光伏单元的灰尘信息的步骤。
61.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的光伏组件的清洗程序，并执行以下操作：
62.在所述待清洗光伏单元的清洗次数大于或等于两次时，获取各个单元的导流器数量以及光伏组件信息，所述光伏组件信息包括光伏组件尺寸以及光伏组件倾斜角度中的至少一个；
63.根据所述导流器数量以及光伏组件信息确定各个所述待清洗光伏单元的导水时长；
64.所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤包括：
65.在所述待清洗光伏单元单次清洗结束时，获取停止清洗时长；
66.在所述停止清洗时长达到所述导水时长时，返回执行所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤，直至完成所述清洗次数。
67.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的光伏组件的清洗程序，并执行以下操作：
68.根据所述导流器数量确定导水时长区间；
69.根据所述光伏组件信息确定各个所述待清洗光伏单元的导水时长。
70.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的光伏组件的清洗程序，并执行以下操作：
71.获取所述光伏组件喷水组件中水箱的进水流量与出水流量；
72.在所述进水流量小于所述出水流量时，获取进水流量与当前水箱水量；
73.根据所述进水流量与当前水箱水量确定达到预设水量所需第一时长；
74.根据所述第一时长与所述导水时长确定目标时长；
75.在所述待清洗光伏单元单次清洗结束时，获取停止清洗时长；
76.在所述停止清洗时长达到所述目标时长时，返回执行所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤，直至完成所述清洗次数。
77.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的光伏组件的清洗程序，并执行以下操作：
78.在所述待清洗光伏单元清洗结束时，输出清洗结束提示信息。
79.在上述实施例提供的技术方案中，光伏组件的清洗装置获取各个待清洗光伏单元的灰尘信息；根据所述灰尘信息获取各个所述待清洗光伏单元的清洗参数，所述清洗参数包括清洗时长、清洗次数以及导水时长中的至少一个；分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件。这样可以根据光伏组件的实际情况进行准确地清洗并通过导流器将光伏组件清洗后的污水导走，提高了光伏组件的清洗效果。
80.基于上述光伏组件的清洗装置的硬件构架，提出本发明光伏组件的清洗方法的实施例。
81.参照图2，图2为本发明光伏组件的清洗方法的第一实施例，所述光伏组件的清洗方法包括以下步骤：
82.步骤s10、获取各个待清洗光伏单元的灰尘信息；
83.所述光伏组件设有导流器，至少一个所述光伏组件形成一光伏单元。
84.需要说明的是，光伏电站系统特别是彩钢瓦屋顶的分布式电站，灰尘对其发电量的影响非常大。一般情况下除了自然降水除尘之外现有技术会采用旋转喷头和组件底部喷头清洗光伏组件的表面灰尘，然而底部喷头一旦安装角度偏离会导致底部积灰难以清洗完全。因此在本实施例中在光伏组件的底部安装导流器以利用虹吸原理将光伏组件边框残余的水与灰尘引流到光伏组件外。
85.为了便于清洗与管理光伏电站，所述光伏电站系统分为至少一个光伏单元，每个光伏单元包括至少一个光伏组件。参照图6，图6为本发明光伏组件的清洗系统示意图。所述光伏电站的清洗系统包括有水箱、进水处、水泵、电磁阀喷头以及导流器。所述水泵设置在水箱与喷头之间，用于抽取水箱中的水并通过喷头在光伏组件中进行清洗，所述电磁阀设置在进水处以及水泵与所述喷头之间用于控制喷头的开启与闭合，所述喷头可旋转地设置在各个光伏单元中；所述导流器设置在光伏组件底部用于将光伏组件底部的污水引流。
86.各个待清洗的光伏单元中设置有灰尘检测装置，通过检测光伏组件的短路电流从而判断光伏组件的积灰程度，其中，积灰越多，光伏组件的短路电流越小。
87.可选地，获取上一次光伏组件的清洗时间点与当前时间点的时间间隔；
88.在所述时间间隔大于或等于预设时间间隔时，执行所述获取各个待清洗光伏单元的灰尘信息的步骤。
89.所述预设时间间隔可根据实际情况如光伏电站所处环境的空气质量以及天气信息设定。在当前时间距离上一次清洗时间间隔预设时间间隔时，获取各个待清洗光伏单元的灰尘信息以判断是否需要再次进行清洗。
90.步骤s20、根据所述灰尘信息获取各个所述待清洗光伏单元的清洗参数，所述清洗参数包括清洗时长、清洗次数以及导水时长中的至少一个；
91.可选地，在所述待清洗光伏单元的灰尘信息超出阈值时，判定所述待清洗光伏单元需要进行清洗；根据各个待清洗所述灰尘信息确定各个待清光伏单元的清洗参数，所述清洗参数包括清洗时长、清洗次数以及导水时长。所述清洗时长包括每个光伏单元单次的清洗时长与总清洗时长。所述灰尘堆积越多，所述清洗时长越长，所述清洗次数越多。所述单次清洗时长可以是0
‑
3分钟，所述总清洗时长可以是0
‑
20分钟，所述清洗次数可以是0
‑
10次。
92.步骤s30、分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件。
93.可以理解的是，旋转喷头在冲洗完光伏单元的过程中会有一部分灰尘被扬起在空中，在清洗完一个单元后扬起的灰尘会再次落下来，导致不能一次清洗干净，因此需要轮流清洗各个待清洗光伏单元。
94.可选地，在一实施例中，先开启待清洗光伏单元n的电磁阀以清洗待清洗光伏单元n持续3分钟后停止清洗，并开始清洗待清洗光伏单元n+1持续3分钟，依次类推直至清洗完最后一个待清洗光伏单元后，返回再次清洗所述待清洗光伏单元n，直至完成所述清洗次数。
95.在一实施例中，控制电磁阀清洗待清洗光伏单元n持续3分钟后停止清洗，并清洗待清洗光伏单元n+1持续3分钟后停止清洗，再清洗待清洗光伏单元n+2持续3分钟后停止清洗；之后返回清洗所述待清洗光伏单元n直至完成所述清洗次数后，清洗下一单元或者结束。其中n的范围可以是0
‑
20。
96.进一步地，在所述待清洗光伏单元清洗结束时，输出清洗结束提示信息。
97.可选地，在所述待清洗光伏单元清洗结束时，记录本次清洗时间以便判断下一次的清洗开始时间。
98.在本实施例提供的技术方案中，光伏组件的清洗装置获取各个待清洗光伏单元的灰尘信息；根据所述灰尘信息获取各个所述待清洗光伏单元的清洗参数，所述清洗参数包括清洗时长、清洗次数以及导水时长中的至少一个；分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件。这样可以根据光伏组件的实际情况进行准确地清洗并通过导流器将光伏组件清洗后的污水导走，提高了光伏组件的清洗效果。
99.参照图3，图3为本发明光伏组件的清洗方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s30包括：
100.步骤s31、在所述待清洗光伏单元数量为至少两个时，获取各个待清洗光伏单元的清洗优先级；
101.灰尘堆积越多，会导致发电量损失越多，因此对于灰尘较多的光伏单元，需要优先清洗以快速减少电量损耗。
102.可选地，根据灰尘信息确定各个待清洗光伏单元的积尘等级；
103.根据所述积尘等级确定各个待清洗光伏单元的清洗优先级，其中，积尘等级高的待清洗光伏单元的优先级高于积尘等级低的待清洗光伏单元。
104.可以理解的是，光伏组件上的积灰越多，所述灰尘检测装置检测到的短路电流越小，所述积尘等级越高，所述待清洗光伏单元的清洗优先级也就越高。也就是说若所述待清洗光伏单元的灰尘最多，就先清洗所述待清洗光伏单元。
105.步骤s32、基于所述清洗优先级从高到低的顺序分别采用对应的所述清洗参数清洗所述待清洗光伏单元的光伏组件。
106.可选地，若存在至少两个优先级相同的待清洗光伏单元，则同时清洗优先级相同的所述待清洗光伏单元。
107.在本实施例提供的技术方案中，根据灰尘信息确定各个待清洗光伏单元的清洗优先级，将灰尘多导致发电量损失严重，亟待清洗的光伏组件优先清洗，从而可以实现快速减少发电损失，提高发电量。
108.参照图4，图4为本发明光伏组件的清洗方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s20还包括：
109.步骤s21、在所述待清洗光伏单元的清洗次数大于或等于两次时，获取各个单元的导流器数量以及光伏组件信息，所述光伏组件信息包括光伏组件尺寸以及光伏组件倾斜角度中的至少一个；
110.需要说明的是，为了避免待清洗光伏单元在前一次清洗中的污水未被及时导走，而再次清洗时被冲到其他单元造成二次污染，需要确定各个待清洗光伏单元的导水时长。由于各个所述光伏组件设置的导流器数量不同，光伏组件的倾斜角度以及长宽尺寸不同。
而导流器越多表示光伏单元导流越快，所需的导水时长就越短，光伏组件的倾斜角度越陡导流速度也越快，所需的导水时长就越短，光伏组件的斜平面长度越短，则所述的导水时长就越短。因此在清洗各个光伏组件的过程中导流器导流的时长也不同，需要对不同的光伏组件设置不同的导水时长，从而使导流器可以将光伏组件中的灰尘与水导流出来。
111.步骤s22、根据所述导流器数量以及光伏组件信息确定各个所述待清洗光伏单元的导水时长；
112.所述导水时长可以为1.5分钟。
113.进一步地，根据所述导流器数量确定导水时长区间；
114.可选地，所述导水时长区间可以分为多个区间，不同导流器数量对应不同的导水时长区间，所述导流器数量越多，所述导水时长区间中的最高导水时长越低。
115.根据所述光伏组件信息确定各个所述待清洗光伏单元的导水时长。
116.可选地，所述光伏组件信息包括光伏组件尺寸以及光伏组件倾斜角度中的至少一个。根据各个所述待清洗光伏单元的光伏组件的尺寸和/或光伏组件倾斜角度在所述导水时长区间中确定各个所述待清洗单元的导水时长。
117.所述步骤s30还包括：
118.步骤s33、在所述待清洗光伏单元单次清洗结束时，获取停止清洗时长；
119.步骤s34、在所述停止清洗时长达到所述导水时长时，返回执行所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤，直至完成所述清洗次数。
120.可选地，清洗所述待清洗光伏单元n持续3分钟后，停止清洗1.5分钟；再次执行所述清洗所述待清洗光伏单元n持续3分钟后，停止清洗1.5分钟的步骤，直至完成所述待清洗光伏单元n的清洗后，清洗下一单元或者结束。
121.在本实施例提供的技术方案中，光伏电阻的清洗装置在根据灰尘信息确定待清洗光伏单元的清洗次数大于或等于两次时，根据导流器数量组组件信息确定导流时长，从而在单次清洗结束后，暂停导流时长后再次清洗，从而使光伏组件的污水可以在导走后再次清洗，避免未导走的污水被冲到其他单元污染，提高了光伏组件的清洗效果。
122.参照图5，图5为本发明光伏组件的清洗方法的第四实施例，基于第一或第二或第三实施例，所述步骤s33之后，还包括：
123.步骤s35、获取所述光伏组件喷水组件中水箱的进水流量与出水流量；
124.步骤s36、在所述进水流量小于所述出水流量时，获取进水流量与当前水箱水量；
125.步骤s37、根据所述进水流量与当前水箱水量确定达到预设水量所需第一时长；
126.可以理解的是，在水箱的进水流量小于出水流量时，清洗光伏组件的过程中会出现水箱水量不够的情况，因此需要暂停清洗，一方面等待水箱进水，一方面使导流器将光伏组件上的污水导走。这样在需要在水箱水量达到预设水量才能开始下一次清洗，因此待清洗光伏单元单次清洗结束时，需要等待水箱进水到一定水量并且导水完成时才能再次清洗。
127.所述水箱中可以设置有水位检测装置，用于检测水箱中现存水量。所述预设水量可以是一个范围值也可以是一个定值。
128.可选地，在待清洗光伏单元单次清洗结束后，获取当前水箱水量；在检测到当前水箱水量大于预设水量范围中的最大值时，执行所述在所述停止清洗时长达到所述导水时长
时，返回执行所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤，直至所述水箱水量小于预设水量范围值中的最小值。在检测到当前水箱水量小于预设水量范围值中的最小值时，暂停清洗并获取所述进水流量与当前水箱水量确定达到预设水量中的最大值所需第一时长。
129.步骤s38、根据所述第一时长与所述导水时长确定目标时长；
130.所述目标时长用于一方面等待水箱进水，一方面使导流器将光伏组件上的污水导走。可选地，比较所述第一时长与所述目标时长的大小，选取较大的时长作为目标时长，从而可以在导水完成的同时，水箱的水量足够执行下一次清洗。
131.步骤s39、在所述停止清洗时长达到所述目标时长时，返回执行所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤，直至完成所述清洗次数。
132.可选地，在所述进水流量大于或等于所述出水流量时，执行所述在所述停止清洗时长达到所述导水时长时，返回执行所述分别按照所述清洗参数清洗对应的所述待清洗光伏单元的光伏组件的步骤。
133.若所述水箱进水流量大于或等于所述出水流量，则表示水箱中的水量一直足够用于反复清洗各个待清洗光伏组件，因此不需要在清洗完一次后停止一段时间后再次清洗。
134.在本实施例提供的技术方案中，若水箱的进水流量小于所述水箱的出水流量，则需要根据水箱当前水量与进水流量确定水箱水量达到预设水量所需的第一时长，并对比所述第一时长与所述导水时长，从而选取较大的时长作为目标时长以进行清洗暂停，从而使得光伏组件的清洗装置可以在水箱水量充足且导水完成后再次清洗，避免水箱水量不足导致的清洗故障，提高了清洗效果。
135.为实现上述目的，本技术实施例还提供一种光伏组件的清洗装置，所述光伏组件清洗装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的光伏组件清洗程序，所述处理器执行所述光伏组件清洗程序时实现如上所述的方法。
136.为实现上述目的，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有光伏组件清洗程序，所述光伏组件清洗程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
137.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
138.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
139.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
140.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
141.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
142.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
143.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。