1.本发明涉及一种清理设备，尤其涉及一种水利工程用水管内部清理设备。
背景技术：
2.水利工程指的是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，修建水利工程，不仅能够控制水流，防止洪涝灾害，并且可以进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。
3.在水利工程中，水管是常见的材料，水管在长期闲置的情况下，其内部可能积攒有垃圾、灰尘等杂物，如若直接投入使用，不仅脏乱且可能影响水管的正常流通，因此，需要对水管内部的杂物进行清理，现有的水管内部清理技术，多数是依靠人们手动移动毛刷，清扫水管内部，再将清扫下来的杂物全部倒出清理掉，然而手动清扫杂物，操作麻烦费力，且无法完成大批量水管的清理，如若利用设备清理，则在长期清理后，不便更换毛刷及部件，同时仅靠清扫，可能无法完全将水管内附着的污物清理掉，再手动用水清洗，费时耗力，最后手动倒出全部污物，同样操作不便。
4.因此，有必要设计一种自动清扫水管内部杂物，自动驱动设备移动，方便更换部件并保证设备稳固运作，自动清理水管内部，自动刮除水管内部污物的水利工程用水管内部清理设备。
技术实现要素：
5.为了克服现有技术中的缺点，要解决的技术问题是：提供一种自动清扫水管内部杂物，自动驱动设备移动，方便更换部件并保证设备稳固运作，自动清理水管内部，自动刮除水管内部污物的水利工程用水管内部清理设备。
6.第一方面，一种水利工程用水管内部清理设备，包括有：外壳，外壳一侧设有驱动机构；清理机构，外壳一侧与驱动机构之间设有清理机构；毛刷，清理机构上间隔均匀设有三个毛刷。
7.进一步地，驱动机构包括有：限位块，外壳一侧间隔均匀连接有四个限位块；第一安装架，限位块内侧之间卡接有第一安装架；限位杆，外壳两侧均上下对称连接有限位杆，限位杆均与第一安装架滑动式配合；电机，第一安装架一侧安装有电机；卡块，电机输出轴上部连接有卡块。
8.进一步地，清理机构包括有：转动套，外壳中部一侧转动式连接有转动套，转动套与电机输出轴和卡块滑动式配合；第一转轴，外壳中部一侧与转动套之间连接有第一转轴，第一转轴与外壳中部转动式连接；转盘，第一转轴一侧连接有转盘，转盘与外壳转动式连接；第二安装架，第一转轴一侧连接有第二安装架，三个毛刷间隔均匀连接在第二安装架与转盘之间。
9.进一步地，还包括有前行机构，前行机构包括有：安装板，外壳外侧间隔均匀连接有三个安装板；第一滚轮，安装板一侧均对称转动式连接有第一滚轮；固定块，外壳内上部
一侧连接有固定块；第二转轴，固定块之间转动式连接有第二转轴；第一带轮，第二转轴对称连接有第一带轮；第三转轴，安装板一侧均转动式连接有第三转轴；第二带轮，第三转轴两侧均连接有第二带轮；皮带，两侧第一带轮与第二带轮之间均连接有皮带；第二滚轮，第三转轴中部均连接有第二滚轮；涡轮，第二转轴中部连接有涡轮；蜗杆，第一转轴一侧连接有蜗杆，蜗杆与涡轮相互配合。
10.进一步地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：第一导向杆，外壳两侧均上下对称连接有两根第一导向杆；卡杆，同侧第一导向杆之间滑动式连接有卡杆，卡杆与第一安装架相互配合；第一弹簧，卡杆与外壳之间均上下对称连接有第一弹簧，第一弹簧套在第一导向杆上；拉杆，两侧卡杆外侧之间均连接有拉杆。
11.进一步地，还包括有清洗机构，清洗机构包括有：第二导向杆，外壳内两侧均上下对称连接有第二导向杆；滑动架，两侧第二导向杆之间均滑动式连接有滑动架；第二弹簧，滑动架与外壳之间均上下对称连接有第二弹簧，第二弹簧套在第二导向杆上；活塞杆，滑动架中部一侧均连接有活塞杆；汲水筒，外壳内部一侧对称连接有汲水筒，活塞杆与同侧汲水筒滑动式连接；固定杆，滑动架一侧均连接有固定杆；螺旋筒，第一转轴一侧连接有螺旋筒，螺旋筒与固定杆相互配合；进料管，外壳两侧与汲水筒之间均连接有进料管；出料管，汲水筒与外壳一侧之间均上下对称连接有出料管。
12.进一步地，还包括有刮料机构，刮料机构设置在外壳下部与滑动架下部之间。
13.进一步地，刮料机构包括有：第三导向杆，外壳下部两侧均连接有第三导向杆；刮板，第三导向杆之间滑动式连接有刮板；连接架，滑动架下部与刮板之间连接有连接架。
14.本发明的优点在于：（1）本发明通过第一转轴带动涡轮和蜗杆转动，带动第一带轮、第二带轮和第三转轴转动，带动第二滚轮转动，从而驱动整个设备左右移动，达到自动驱动设备移动的效果；（2）本发明通过推动第一安装架向左移动，与卡杆配合，将第一安装架卡紧固定住，拉动拉杆和卡杆向外侧移动，松开第一安装架，将第一安装架取下，达到方便卡紧固定第一安装架的效果，便于更换部件；（3）本发明通过第一转轴带动螺旋筒转动，带动固定杆、滑动架和活塞杆向右移动，将清水推出，顺着出料管流出至水管内部，达到自动推出清水清洗水管内部的效果；（4）本发明通过滑动架带动连接架和刮板左右移动，刮下水管底部的污物，设备向左或向右移动时，带动刮板整体向左或向右移动，将水管底部所有东西刮出，达到自动刮除水管内所有污物的效果。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明清理机构和驱动机构的立体结构示意图。
17.图3为本发明前行机构的立体结构示意图。
18.图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明清洗机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明刮料机构的立体结构示意图。
21.图中标记为：1-外壳，2-毛刷，3-驱动机构，31-第一安装架，32-电机，33-限位杆，34-限位块，35-卡块，4-清理机构，41-第一转轴，42-转盘，43-第二安装架，44-转动套，5-前行机构，51-第一滚轮，52-固定块，53-蜗杆，54-涡轮，55-第二滚轮，56-皮带，57-第二转轴，
58-第一带轮，59-第三转轴，510-第二带轮，511-安装板，6-夹紧机构，61-第一导向杆，62-卡杆，63-第一弹簧，64-拉杆，7-清洗机构，71-第二导向杆，72-汲水筒，73-滑动架，74-第二弹簧，75-进料管，76-出料管，77-螺旋筒，78-固定杆，79-活塞杆，8-刮料机构，81-第三导向杆，82-刮板，83-连接架。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1如图1和图2所示，本实施例公开一种水利工程用水管内部清理设备，包括有外壳1、毛刷2、驱动机构3和清理机构4，外壳1右侧设有驱动机构3，外壳1左侧与驱动机构3之间设有清理机构4，清理机构4上间隔均匀设有三个毛刷2。
24.驱动机构3包括有第一安装架31、电机32、限位杆33、限位块34和卡块35，外壳1右侧间隔均匀连接有四个限位块34，限位块34内侧之间卡接有第一安装架31，外壳1右部前后两侧均上下对称连接有限位杆33，限位杆33均与第一安装架31滑动式配合，第一安装架31右侧安装有电机32，电机32输出轴上部连接有卡块35。
25.清理机构4包括有第一转轴41、转盘42、第二安装架43和转动套44，外壳1中部右侧转动式连接有转动套44，转动套44与电机32输出轴和卡块35滑动式配合，外壳1中部左侧与转动套44之间连接有第一转轴41，第一转轴41与外壳1中部左侧转动式连接，第一转轴41左部连接有转盘42，转盘42与外壳1转动式连接，第一转轴41左侧连接有第二安装架43，三个毛刷2间隔均匀连接在第二安装架43与转盘42之间。
26.当使用者需要清理水管内部时，首先将安装有电机32的第一安装架31顺着限位杆33向左移动至卡入限位块34之间，使得电机32输出轴和卡块35移动至转动套44内侧，卡块35卡入转动套44内，随后将整个设备移动至水管内部，启动电机32，带动卡块35、转动套44和第一转轴41转动，从而转盘42、第二安装架43和毛刷2转动，与此同时推动设备左右移动，带动毛刷2左右移动，从而将水管内部的杂物清扫下来，杂物清扫完毕后，关闭电机32，毛刷2停止转动，将整个设备取出料管76，再将水管内清扫下来的杂物全部倒出清理掉，最后推动第一安装架31移动，将第一安装架31和电机32顺着限位杆33向右移动，从限位块34之间取出，使得电机32输出轴和卡块35脱离转动套44，如此往复，达到简单操作实现清理水管内部的效果。
27.实施例2如图1～图6所示，在有些实施例中，还包括有前行机构5，前行机构5包括有第一滚轮51、固定块52、蜗杆53、涡轮54、第二滚轮55、皮带56、第二转轴57、第一带轮58、第三转轴59、第二带轮510和安装板511，外壳1外侧间隔均匀连接有三个安装板511，安装板511左侧均对称转动式连接有第一滚轮51，外壳1内上部右侧前后连接有固定块52，固定块52之间转动式连接有第二转轴57，第二转轴57前后对称连接有第一带轮58，安装板511右侧均转动式连接有第三转轴59，第三转轴59前后两侧均连接有第二带轮510，前后两侧第一带轮58与第
二带轮510之间均连接有皮带56，第三转轴59中部均连接有第二滚轮55，第二转轴57中部连接有涡轮54，第一转轴41右侧连接有蜗杆53，蜗杆53与涡轮54相互配合。
28.第一转轴41转动时，将带动涡轮54和蜗杆53转动，从而带动第二转轴57和第一带轮58转动，通过皮带56带动第二带轮510和第三转轴59转动，进而带动第二滚轮55转动，驱动整个设备左右移动，带动第一滚轮51转动，并且带动毛刷2左右移动，水管内部清扫完毕后，关闭电机32，第一滚轮51和第二滚轮55停止转动，设备和毛刷2不再移动，达到自动驱动设备移动的效果。
29.还包括有夹紧机构6，夹紧机构6包括有第一导向杆61、卡杆62、第一弹簧63和拉杆64，外壳1右部前后两侧均上下对称连接有两根第一导向杆61，同侧第一导向杆61之间滑动式连接有卡杆62，卡杆62与第一安装架31相互配合，卡杆62与外壳1之间均上下对称连接有第一弹簧63，第一弹簧63套在第一导向杆61上，前后两侧卡杆62外侧之间均连接有拉杆64。
30.第一安装架31向左移动至接触到卡杆62后，将推动卡杆62向外侧移动，第一弹簧63被压缩，第一安装架31移动通过卡杆62后，在第一弹簧63的作用下，推动卡杆62向内侧移动，将第一安装架31卡紧固定住，从而将电机32输出轴和卡块35固定住，最终实现毛刷2的转动和设备的左右移动，水管内部清扫完毕后，拉动拉杆64向外侧移动，带动卡杆62向外侧移动，第一弹簧63被压缩，将第一安装架31、电机32和卡块35取出后，松开拉杆64，在第一弹簧63的作用下，推动卡杆62和拉杆64向内侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便卡紧固定第一安装架31的效果，便于更换部件。
31.还包括有清洗机构7，清洗机构7包括有第二导向杆71、汲水筒72、滑动架73、第二弹簧74、进料管75、出料管76、螺旋筒77、固定杆78和活塞杆79，外壳1内右部前后两侧均上下对称连接有第二导向杆71，前后两侧第二导向杆71之间均滑动式连接有滑动架73，滑动架73与外壳1之间均上下对称连接有第二弹簧74，第二弹簧74套在第二导向杆71上，滑动架73中部右侧均连接有活塞杆79，外壳1内部右侧前后对称连接有汲水筒72，活塞杆79与同侧汲水筒72滑动式连接，滑动架73左部内侧均连接有固定杆78，第一转轴41左侧连接有螺旋筒77，螺旋筒77与固定杆78相互配合，外壳1右部前后两侧与汲水筒72之间均连接有进料管75，汲水筒72与外壳1左侧之间均上下对称连接有出料管76。
32.通过进料管75向汲水筒72内注入清水，第一转轴41转动时，将带动螺旋筒77转动，带动固定杆78向右移动，带动滑动架73和活塞杆79向右移动，第二弹簧74被压缩，将清水推出，清水顺着出料管76流出至水管内部，将水管内部残余附着的污物清洗干净，随后螺旋筒77转动至与固定杆78脱离后，在第二弹簧74的作用下，推动滑动架73、活塞杆79和固定杆78向左移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动推出清水清洗水管内部的效果。
33.还包括有刮料机构8，刮料机构8包括有第三导向杆81、刮板82和连接架83，外壳1下部前后两侧均连接有第三导向杆81，第三导向杆81之间滑动式连接有刮板82，滑动架73下部与刮板82之间连接有连接架83。
34.毛刷2清扫下来的杂物以及清洗后的污水均掉落至水管内底部，首先滑动架73左右移动时，将带动连接架83和刮板82左右移动，将水管内底部附着的污物刮下，同时设备向左或相右移动时，将带动滑动架73整体向左或向移动，带动连接架83和刮板82整体向左或向右移动，将水管内底部所有东西均刮出至水管外，达到自动刮除水管内所有污物的效果。
35.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例
对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。