滚轮清洁结构、清洁装置及清洁方法与流程

本申请涉及清洁，尤其涉及一种滚轮清洁结构、清洁装置及使用所述清洁装置清洁目标物体的清洁方法。

背景技术：

1、目标物体，如线路板，在制作过程中需要在线路母板的铜面上贴附环氧树脂胶(abf胶)，并在abf胶上压合一层覆盖膜。然而，由于abf胶具有一定的流动性，导致在abf胶上压合覆盖膜时abf胶向外溢出，从而出现溢胶问题。现有的清洁设备在清洁板边上的溢胶时易对铜面造成压伤或刮伤，导致清洁后的线路板良率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种能够提高目标物体良率的滚轮清洁结构。

2、本申请还提供一种包括所述滚轮清洁结构的清洁装置。

3、本申请还提供一种使用所述清洁装置清洁目标物体的清洁方法。

4、本申请一实施例提供一种滚轮清洁结构，所述滚轮清洁结构包括轴杆以及分别设置于所述轴杆两端的两个滚轮，所述轴杆的直径小于每一所述滚轮的直径，至少一所述滚轮中设有多个第一通孔，所述第一通孔沿所述滚轮的径向方向开设，所述滚轮清洁结构还包括设于所述第一通孔内的感测器，所述感测器用于感测经过所述第一通孔的光线。

5、本申请一实施例还提供一种清洁装置，用于清洁目标物体，所述目标物体包括第一区以及第二区，所述第二区位于所述目标物体的边缘且环绕所述第一区设置，所述清洁装置包括所述滚轮清洁结构和控制器，所述轴杆与所述第一区对应，所述滚轮用于在所述第二区上滚动并清洁所述第二区，所述第二区包括多个第二通孔，所述感测器用于感测经所述第二通孔射入所述第一通孔的光线，所述控制器用于根据所述感测器的感测结果判断所述滚轮相较于所述第二区是否发生偏移。

6、本申请一实施例还提供一种使用所述清洁装置清洁目标物体的清洁方法，所述第二区包括依次连接的第一板面、第二板面、第三板面以及第四板面，所述第一板面和所述第三板面相对，所述第二板面和所述第四板面相对，所述清洁方法包括以下步骤：

7、驱动所述滚轮清洁结构清洁所述第一板面和所述第三板面；

8、旋转所述目标物体；以及

9、驱动所述滚轮清洁结构清洁所述第二板面和所述第四板面。

10、本申请提供的所述滚轮清洁结构为工字型，所述轴杆的直径小于每一所述滚轮的直径，且所述轴杆与所述第一区对应，使得所述滚轮清洁结构清洁所述第二区时避免压伤或刮伤所述第一区，从而提高了清洁后的所述目标物体的良率。另外，本申请提供的所述滚轮清洁结构还设有感测器，所述感测器提高了所述滚轮清洁结构清洁的精度。

技术特征：

1.一种滚轮清洁结构，其特征在于，所述滚轮清洁结构包括轴杆以及分别设置于所述轴杆两端的两个滚轮，所述轴杆的直径小于每一所述滚轮的直径，至少一所述滚轮中设有多个第一通孔，所述第一通孔沿所述滚轮的径向方向开设，所述滚轮清洁结构还包括设于所述第一通孔内的感测器，所述感测器用于感测经过所述第一通孔的光线。

2.如权利要求1所述的滚轮清洁结构，其特征在于，多个所述第一通孔将所述滚轮分为相互独立的多个滚轮部，所述滚轮清洁结构还包括调节件，所述调节件的一端固定在所述轴杆上，所述调节件的另一端伸出所述滚轮外，每一所述滚轮部能够沿所述调节件的延伸方向来回移动，从而调节所述滚轮的直径。

3.如权利要求2所述的滚轮清洁结构，其特征在于，所述滚轮清洁结构还包括固定件，所述固定件固定于所述调节件远离所述轴杆的一端。

4.如权利要求1所述的滚轮清洁结构，其特征在于，所述滚轮清洁结构还包括轴承，所述轴承位于所述滚轮中。

5.如权利要求1所述的滚轮清洁结构，其特征在于，所述滚轮为弹性结构，所述滚轮的材质包括金刚砂棉以及发泡树脂，且所述金刚砂棉分散于所述发泡树脂中。

6.一种清洁装置，用于清洁目标物体，所述目标物体包括第一区以及第二区，所述第二区位于所述目标物体的边缘且环绕所述第一区设置，其特征在于，所述清洁装置包括如权利要求1至5中任一项所述的滚轮清洁结构和控制器，所述轴杆与所述第一区对应，所述滚轮用于在所述第二区上滚动并清洁所述第二区，所述第二区包括多个第二通孔，所述感测器用于感测经所述第二通孔射入所述第一通孔的光线，所述控制器用于根据所述感测器的感测结果判断所述滚轮相较于所述第二区是否发生偏移。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括光发射器，所述光发射器用于朝向所述第二通孔发射所述光线。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，还包括旋转平台，所述光发射器设置在所述旋转平台上，所述旋转平台用于放置所述目标物体，且所述旋转平台可旋转以使所述旋转平台上的所述目标物体以及所述光发射器旋转。

9.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置用于驱动所述滚轮在所述第二区上滚动。

10.一种使用如权利要求6至9中任一项所述的清洁装置清洁目标物体的清洁方法，所述第二区包括依次连接的第一板面、第二板面、第三板面以及第四板面，所述第一板面和所述第三板面相对，所述第二板面和所述第四板面相对，其特征在于，所述清洁方法包括以下步骤：

技术总结
本申请提出一种滚轮清洁结构，所述滚轮清洁结构包括轴杆以及分别设置于所述轴杆两端的两个滚轮，所述轴杆的直径小于每一所述滚轮的直径，至少一所述滚轮中设有多个第一通孔，所述第一通孔沿所述滚轮的径向方向开设，所述滚轮清洁结构还包括设于所述第一通孔内的感测器，所述感测器用于感测经过所述第一通孔的光线。本申请提供的所述滚轮清洁结构能够提高目标物体的良率。本申请还提供一种包括所述滚轮清洁结构的清洁装置以及使用所述清洁装置清洁目标物体的清洁方法。

技术研发人员：陈彦麟
受保护的技术使用者：礼鼎半导体科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13