一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人

1.本实用新型涉及清刷机器人设计技术领域，具体来说涉及一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人。


背景技术：

2.机器人学是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。全世界已有近百万台机器人在运行，机器人技术已形成为一个很有发展前景的行业，机器人对国民经济和人民生活的各个方面已产生重要影响,目前智能清刷机器人在金属板材清刷方面起到重要的作用。
3.现有的清刷机器人在对金属板材清刷时震动性较大，清刷效率较低，并且容易对清刷的金属板材造成损坏，这样大大降低了工作效率和对板材的保护性。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，包括清刷台、顶装台以及机器人主体座，所述顶装台设在清刷台的上端，所述清刷台的顶端设有泄水板材座，所述泄水板材座的内部固定放置有平放板材，所述顶装台的底端设有对接座，所述对接座通过螺栓安装座连接有机器人主体座，所述螺栓安装座的顶部设有弹簧减震器，所述机器人主体座的底端设有液压缸，所述液压缸的底部连接有液压升降杆，所述液压升降杆的底端连接有升降清刷台，所述升降清刷台的右侧连接有清刷电机，所述清刷电机连接升降清刷台内部的清刷丝杆，所述清刷丝杆上设有装配移动块，所述装配移动块连接升降清刷台滑槽中的移动滑轮，所述装配移动块的底部连接有压紧板，所述压紧板的底部连接有活动插销杆，所述活动插销杆的外部套有固定套杆，所述固定套杆的底部设有连接板，所述连接板的底部设有清刷移动板，所述机器人主体座的底部设有清刷液装箱，所述清刷液装箱上设有抽液泵，所述抽液泵通过抽液管连接有清刷花洒。
8.进一步的，所述对接座和螺栓安装座通过元宝螺栓穿插对应螺栓孔实现固定连接，所述弹簧减震器的底端与螺栓安装座为固定铆接且顶端与对接座的底端紧密接触。
9.进一步的，所述液压缸通过液压升降杆与升降清刷台构成升降结构，所述液压缸设有两处且关于机器人主体座中心位置对称分布。
10.进一步的，所述清刷电机与清刷丝杆构成旋转结构，所述清刷丝杆的两端外螺纹位置对称且方向相反，所述清刷丝杆与装配移动块构成螺纹移动连接，所述装配移动块通过移动滑轮在升降清刷台底端稳定滑行。
11.进一步的，所述活动插销杆的顶座和固定套杆的顶端连接有限位弹簧，所述活动
插销杆可在固定套杆内部做升降活动且活动插销杆的底端设有限位块。
12.进一步的，所述连接板与清刷移动板之间为卡槽连接，所述清刷移动板的底部通过子母扣连接有吸湿清刷海绵体。
13.进一步的，所述清刷液装箱使用螺栓机器人主体座的支撑座固定连接，所述清刷花洒通过抽液泵和抽液管与清刷液装箱之间形成液体流通。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.(1)、本实用新型在将平放板材固定泄水板材座内部并在其表面打上清刷泡沫后，即可启动液压缸通过液压升降杆带动升降清刷台下降，从而使得清刷移动板与平放板材接触，这样可以使得该装置可以适用于不同高度的板材，提高了适用性，之后启动清刷电机带动清刷丝杆匀速的进行反复正逆向旋转，清刷丝杆使得装配移动块通过移动滑轮在升降清刷台底端稳定滑行，从而带动两处清刷移动板对板材进行清刷，这样操作十分简单，并且反复来回的清刷大大提高了清刷效率。
16.(2)、本实用新型在清刷移动板与平放板材接触后且启动清刷电机前，为了使得接触更加全面充分以达到清刷效率更强的效果，可以稍微加大液压缸的压力，此时活动插销杆向固定套杆内部移动，并通过被挤压的限位弹簧对连接板和清刷移动板增加压力，使得清刷移动板底端的吸湿清刷海绵体与板材充分接触，防止接触不全面造成清刷效果降低的情况，同时限位弹簧可以起到缓冲作用防止板材被压坏，起到很好的保护作用，而卡槽连接便于对清刷移动板进行更换和清理，十分好用，在清刷完毕后先将清刷移动板复位，启动抽液泵将清刷液装箱内部的清刷液通过抽液管导入到清刷花洒对板材表面进行冲洗，使得板材表面更加清洁光滑，从而完成一次清刷工作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人的内部正视结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人的外部正视结构示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人的a处放大结构示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人的b处放大结构示意图。
22.附图标记：1、清刷台；2、顶装台；3、泄水板材座；4、平放板材；5、对接座；6、螺栓安装座；7、机器人主体座；8、弹簧减震器；9、液压缸；10、液压升降杆；11、升降清刷台；12、清刷电机；13、清刷丝杆；14、装配移动块；15、移动滑轮；16、压紧板；17、活动插销杆；18、固定套杆；19、连接板；20、清刷移动板；21、清刷液装箱；22、抽液泵；23、抽液管；24、清刷花洒。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
24.实施例一：
25.请参阅图1
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4，根据本实用新型实施例的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，包括清刷台1、顶装台2以及机器人主体座 7，所述顶装台2设在清刷台1的上端，所述清刷台1的顶端设有泄水板材座3，所述泄水板材座3的内部固定放置有平放板材4，所述顶装台2的底端设有对接座5，所述对接座5通过螺栓安装座 6连接有机器人主体座7，所述螺栓安装座6的顶部设有弹簧减震器8，所述机器人主体座7的底端设有液压缸9，所述液压缸9的底部连接有液压升降杆10，所述液压升降杆10的底端连接有升降清刷台11，所述升降清刷台11的右侧连接有清刷电机12，所述清刷电机12连接升降清刷台11内部的清刷丝杆13，所述清刷丝杆13上设有装配移动块14，所述装配移动块14连接升降清刷台 11滑槽中的移动滑轮15，所述装配移动块14的底部连接有压紧板16，所述压紧板16的底部连接有活动插销杆17，所述活动插销杆17的外部套有固定套杆18，所述固定套杆18的底部设有连接板19，所述连接板19的底部设有清刷移动板20，所述机器人主体座7的底部设有清刷液装箱21，所述清刷液装箱21上设有抽液泵22，所述抽液泵22通过抽液管23连接有清刷花洒24。
26.所述对接座5和螺栓安装座6通过元宝螺栓穿插对应螺栓孔实现固定连接，所述弹簧减震器8的底端与螺栓安装座6为固定铆接且顶端与对接座5的底端紧密接触。
27.通过本实用新型的上述方案，这样在安装机器人主体座7时，先将螺栓安装座6的内部表面与对接座5表面贴合，再将机器人主体座7向上移动使得螺栓孔位置对齐，再使用元宝螺栓穿插对应螺栓孔即可实现固定连接，此时螺栓安装座6顶端安装的弹簧减震器8顶座与对接座5的底端紧密接触，使得在液压缸9在带动升降清刷台11反复升降的同时螺栓安装座6可以将其带来的震动力进行吸收和缓和，大大减小该装置的震动和震动产生的噪音，十分好用。
28.实施例二：
29.请参阅图1和图2，对于液压缸9说，所述液压缸9通过液压升降杆10与升降清刷台11构成升降结构，所述液压缸9设有两处且关于机器人主体座7中心位置对称分布，所述清刷电机12与清刷丝杆13构成旋转结构，所述清刷丝杆13的两端外螺纹位置对称且方向相反，所述清刷丝杆13与装配移动块14构成螺纹移动连接，所述装配移动块14通过移动滑轮15在升降清刷台11底端稳定滑行。
30.通过本实用新型的上述方案，在将平放板材4固定泄水板材座 3内部并在其表面打上清刷泡沫后，即可启动液压缸9通过液压升降杆10带动升降清刷台11下降，从而使得清刷移动板20与平放板材4接触，这样可以使得该装置可以适用于不同高度的板材，提高了适用性，之后启动清刷电机12带动清刷丝杆13匀速的进行反复正逆向旋转，清刷丝杆13使得装配移动块14通过移动滑轮15在升降清刷台11底端稳定滑行，从而带动两处清刷移动板 20对板材进行清刷，这样操作十分简单，并且反复来回的清刷大大提高了清刷效率。
31.实施例三：
32.请参阅图1、图3和图4，对于活动插销杆17来说，所述活动插销杆17的顶座和固定套杆18的顶端连接有限位弹簧，所述活动插销杆17可在固定套杆18内部做升降活动且活动插销杆17的底端设有限位块，所述连接板19与清刷移动板20之间为卡槽连接，所述清刷移
动板20的底部通过子母扣连接有吸湿清刷海绵体，所述清刷液装箱21使用螺栓机器人主体座7的支撑座固定连接，所述清刷花洒24通过抽液泵22和抽液管23与清刷液装箱21之间形成液体流通。
33.通过本实用新型的上述方案，这样在清刷移动板20与平放板材4接触后且启动清刷电机12前，为了使得接触更加全面充分以达到清刷效率更强的效果，可以稍微加大液压缸9的压力，此时活动插销杆17向固定套杆18内部移动，并通过被挤压的限位弹簧对连接板19和清刷移动板20增加压力，使得清刷移动板20 底端的吸湿清刷海绵体与板材充分接触，防止接触不全面造成清刷效果降低的情况，同时限位弹簧可以起到缓冲作用防止板材被压坏，起到很好的保护作用，而卡槽连接便于对清刷移动板20 进行更换和清理，十分好用，在清刷完毕后先将清刷移动板20 复位，启动抽液泵22将清刷液装箱21内部的清刷液通过抽液管 23导入到清刷花洒24对板材表面进行冲洗，使得板材表面更加清洁光滑，从而完成一次清刷工作。
34.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
35.实际应用时，在安装机器人主体座7时，先将螺栓安装座6 的内部表面与对接座5表面贴合，再将机器人主体座7向上移动使得螺栓孔位置对齐，再使用元宝螺栓穿插对应螺栓孔即可实现固定连接，此时螺栓安装座6顶端安装的弹簧减震器8顶座与对接座5的底端紧密接触，使得在液压缸9在带动升降清刷台11 反复升降的同时螺栓安装座6可以将其带来的震动力进行吸收和缓和，大大减小该装置的震动和震动产生的噪音，十分好用，接着在将平放板材4固定泄水板材座3内部并在其表面打上清刷泡沫后，即可启动液压缸9通过液压升降杆10带动升降清刷台11 下降，从而使得清刷移动板20与平放板材4接触，这样可以使得该装置可以适用于不同高度的板材，提高了适用性，启动清刷电机12前，为了使得接触更加全面充分以达到清刷效率更强的效果，可以稍微加大液压缸9的压力，此时活动插销杆17向固定套杆18内部移动，并通过被挤压的限位弹簧对连接板19和清刷移动板20增加压力，使得清刷移动板20底端的吸湿清刷海绵体与板材充分接触，防止接触不全面造成清刷效果降低的情况，同时限位弹簧可以起到缓冲作用防止板材被压坏，起到很好的保护作用，而卡槽连接便于对清刷移动板20进行更换和清理，十分好用，之后启动清刷电机12带动清刷丝杆13匀速的进行反复正逆向旋转，清刷丝杆13使得装配移动块14通过移动滑轮15在升降清刷台11底端稳定滑行，从而带动两处清刷移动板20对板材进行清刷，这样操作十分简单，并且反复来回的清刷大大提高了清刷效率，在清刷完毕后先将清刷移动板20复位，启动抽液泵22将清刷液装箱21内部的清刷液通过抽液管23导入到清刷花洒24对板材表面进行冲洗，使得板材表面更加清洁光滑，从而完成一次清刷工作，本案例中液压缸9型号为cdm2b25，清刷电机12型号为ye2
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4，抽液泵22型号为dsl2
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36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。