光伏组件无水清洗机的防跌落装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件清洗技术领域，特别涉及一种光伏组件无水清洗机的防跌落装置。


背景技术：

2.光伏组件在长期运用之后，外表就会沾染上一些金属离子、颗粒物和部分有机物，这些东西的存在使得光伏板在运用的时分，无法最大作用的促进光伏电池片进行转化，整个的作业效率很低。这种情况下，就需求凭借光伏板清洁设备进行清洁。
3.由于光伏组件大部分都安装在空旷的野外，由于光伏组件一般倾斜安装，无水清洗机在倾斜面移动清扫，由于自重原因，就容易在清扫工作时发生跌落。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种光伏组件无水清洗机的防跌落装置。
5.一种光伏组件无水清洗机的防跌落装置，包括上固定板、下固定板、第一上台阶轮组件、第二上台阶轮组件、第一下柔性台阶轮组件、第二下柔性台阶轮组件、第一传动轴、第二传动轴和电机，第一上台阶轮组件和第一下柔性台阶轮组件分别配装在第一传动轴的两端，第二上台阶轮组件和第二下柔性台阶轮组件分别配装在第二传动轴的两端，第一传动轴和第二传动轴的一端分别与上固定板配装，另一端分别与下固定板配装，第一传动轴的一端与电机的输出端连接，或者第二传动轴的一端与电机的输出端连接，光伏组件无水清洗机包括两个平行安装的毛辊刷，两个毛辊刷的两端分别配装在上固定板和下固定板上。
6.优选的，第一上台阶轮组件和第二上台阶轮组件的结构相同，第一下柔性台阶轮组件和第二下柔性台阶轮组件的结构相同。
7.优选的，第一上台阶轮组件包括上光滑板、上轮毂、上实心轮胎、上轮盖和上螺栓，上实心轮胎配装在上轮毂上，上轮盖配装在上轮毂上，上轮毂通过上螺栓与上光滑板配装。
8.优选的，第一上台阶轮组件还包括上限位盘和上限位缓冲垫，上限位盘通过螺钉与上光滑板配装，上光滑板和上限位盘之间配装上限位缓冲垫。
9.优选的，第一下柔性台阶轮组件包括下光滑板、下轮毂、下实心轮胎、下轮盖、第一螺栓、第一螺母和弹簧，下实心轮胎配装在下轮毂上，下轮盖配装在下轮毂上，第一螺母穿过下轮盖、下轮毂与下光滑板配装，第一螺栓与第一螺母配装，弹簧配装在第一螺栓上。
10.优选的，第一下柔性台阶轮组件还包括第二螺栓、下限位盘和下限位缓冲垫，下限位盘通过第二螺栓与下光滑板配装，下光滑板和下限位盘之间配装下限位缓冲垫。
11.优选的，第一螺母和弹簧之间配装垫片。
12.本实用新型主要由第一上台阶轮组件、第二上台阶轮组件、第一下柔性台阶轮组件和第二下柔性台阶轮组件组成，可以自适应光伏组件由于安装误差，宽度发生变化。并且第一上台阶轮组件、第二上台阶轮组件在光伏组件上沿行走，第一下柔性台阶轮组件和第二下柔性台阶轮组件在光伏组件下沿行走，根据光伏组件宽度变化，可自适应调节行走，从
而保证光伏组件无水清洗机能稳定的光伏组件板上行走，不置于由于自重或被大风吹落，本实用新型大大提高了光伏组件的清洗工作效率，消除了清洗机防止跌落的安全隐患。
附图说明
13.图1为光伏组件无水清洗机的防跌落装置装配结构示意图；
14.图2为第一上台阶轮组件的一视角结构示意图；
15.图3为第一上台阶轮组件又一视角的结构示意图；
16.图4为图3中的a
‑
a剖视结构示意图；
17.图5为第一下柔性台阶轮组件的剖视结构示意图；
18.第一金属头与第二金属头的又一视角的结构示意图；
19.图中：上固定板1、下固定板2、第一上台阶轮组件3、上光滑板31、上轮毂32、上实心轮胎33、上轮盖34、上螺栓35、上限位盘36、上限位缓冲垫37、第二上台阶轮组件4、第一下柔性台阶轮组件5、下光滑板51、下轮毂52、下实心轮胎53、下轮盖54、第一螺栓55、第一螺母56、弹簧57、第二螺栓58、下限位盘59、下限位缓冲垫510、第二下柔性台阶轮组件6、第一传动轴7、第二传动轴8、电机9、毛辊刷a。
具体实施方式
20.为了使本实用新型技术方案更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本实用新型的技术方案进行清晰、完整的描述。
21.请同时参阅图1、图2、图3、图4及图5，光伏组件无水清洗机的防跌落装置包括上固定板1、下固定板2、第一上台阶轮组件3、第二上台阶轮组件4、第一下柔性台阶轮组件5、第二下柔性台阶轮组件6、第一传动轴7、第二传动轴8和电机9，第一上台阶轮组件3和第一下柔性台阶轮组件5分别配装在第一传动轴7的两端，第二上台阶轮组件4和第二下柔性台阶轮组件6分别配装在第二传动轴8的两端，第一传动轴7和第二传动轴8的一端分别与上固定板1配装，另一端分别与下固定板2配装，第一传动轴7的一端与电机9的输出端连接，或者第二传动轴8的一端与电机9的输出端连接，光伏组件无水清洗机包括两个平行安装的毛辊刷a，两个毛辊刷a的两端分别配装在上固定板1和下固定板2上。
22.第一上台阶轮组件3和第二上台阶轮组件4的结构相同，第一下柔性台阶轮组件5和第二下柔性台阶轮组件6的结构相同。
23.第一上台阶轮组件3包括上光滑板31、上轮毂32、上实心轮胎33、上轮盖34和上螺栓35，上实心轮胎33配装在上轮毂32上，上轮盖34配装在上轮毂32上，上轮毂32通过上螺栓35与上光滑板31配装。
24.第一上台阶轮组件3还包括上限位盘36和上限位缓冲垫37，上限位盘36通过螺钉与上光滑板31配装，上光滑板31和上限位盘36之间配装上限位缓冲垫37。上光滑板31在第一上台阶轮组件3侧面，减少与光伏组件的侧边摩擦，采用特殊材质上实心轮胎33镶套在上轮毂32上，该设备在光伏组件板上行走时，防止打滑。
25.第一下柔性台阶轮组件5包括下光滑板51、下轮毂52、下实心轮胎53、下轮盖54、第一螺栓55、第一螺母56和弹簧57，下实心轮胎53配装在下轮毂52上，下轮盖54配装在下轮毂52上，第一螺母56穿过下轮盖54、下轮毂52与下光滑板51配装，第一螺栓55与第一螺母56配
装，弹簧57配装在第一螺栓55上。
26.第一下柔性台阶轮组件5还包括第二螺栓58、下限位盘59和下限位缓冲垫510，下限位盘59通过第二螺栓58与下光滑板51配装，下光滑板51和下限位盘59之间配装下限位缓冲垫510。第一螺母56和弹簧57之间配装垫片。第一下柔性台阶轮组件5特别之处增加了柔性连接，柔性的压缩弹簧57通过六角的第一螺栓55穿过下轮毂52与下光滑板51连接，装配时有一定压缩量。当光伏组件板与板之间宽度尺寸大于机身设计尺寸时，第一上台阶轮组件3、第二上台阶轮组件4、第一下柔性台阶轮组件5和第二下柔性台阶轮组件6之间距离增大，第一下台阶轮组件的下光滑板51就随之拉开，当光伏组件板与板之间尺寸一致时，第一上台阶轮组件3、第二上台阶轮组件4、第一下柔性台阶轮组件5、第二下柔性台阶轮组件6之间距离又恢复原设计尺寸。这种柔性设计，特别之处就在于即防止整机在工作时防止跌落，又自适应由于光伏组件板宽度变化，自身调节。大大提高了工作效率，又消除了防止跌落的安全隐患。
27.本实用新型主要由第一上台阶轮组件3、第二上台阶轮组件4、第一下柔性台阶轮组件5和第二下柔性台阶轮组件6组成，可以自适应光伏组件由于安装误差，宽度发生变化。并且第一上台阶轮组件3、第二上台阶轮组件4在光伏组件上沿行走，第一下柔性台阶轮组件5和第二下柔性台阶轮组件在光伏组件6下沿行走，根据光伏组件宽度变化，可自适应调节行走，从而保证光伏组件无水清洗机能稳定的光伏组件板上行走，不置于由于自重或被大风吹落，本实用新型大大提高了光伏组件的清洗工作效率，消除了清洗机防止跌落的安全隐患。
28.应当注意，在此所述的实施例仅为本实用新型的部分实施例，而非本实用新型的全部实现方式，所述实施例只有示例性，其作用只在于提供理解本

技术实现要素：
更为直观明了的方式，而不是对本实用新型所述技术方案的限制。在不脱离本实用新型构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本实用新型技术方案的简单替换和各种变化，都属于本实用新型的保护范围。