一种用于管道巡检的机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于管道巡检的机器人。


背景技术：

2.水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活。水下管道网是一个体系网络。某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系。因此，需建立完善，的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道网进行定期的检查评估疏通和修复，
3.目前，水下管道网中管道检测采用管道监测仪，记录管道内部具体情况，现有的水下管道监测仪在工作时，往往会出现监测不到位，不能全方面的监测到每个部位，需要进行二次检测的问题，且对管道损坏处不能更进一步进行数据采集，导致技术人员对损坏部位的损坏情况进行错判，从而引发一些安全事故，因此现需要一种用于管道巡检的机器人去解决此类问题。
4.传统的一种用于管道巡检的机器人在使用时：
5.1、由于不具备对机器人检测头部分的钢护玻璃罩进行清洁的功能，导致了钢化玻璃罩表面模糊不清造成检测效果不佳的的问题。
6.2、由于机器人不便于调节脚轮的角度造成在一些斜坡不能进行移动的情况发生，在受到垃圾等障碍时由于不能调节脚轮距造成机器人无法前进，导致了机器人移动受限的问题。
7.3、由于不具备对机器人本体进行减震的效果，导致了机器人在移动的过程中受到颠簸造成内部结构损坏的问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种用于管道巡检的机器人，解决了钢化玻璃罩表面模糊不清造成检测效果不佳、机器人移动受限和的机器人在移动的过程中受到颠簸造成内部结构损坏的技术问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道巡检的机器人，包括箱体，所述箱体的外壁固定连接有控制面板，所述控制面板远离箱体的一侧外壁固定连接有检测探头，所述箱体的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定轴，所述固定轴的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有清洁毛刷，所述箱体的外壁固定连接有钢化玻璃罩，所述箱体的外壁固定连接有控制芯片，所述箱体的外壁固定连接有检测芯片，所述箱体的内壁固定连接有抽水机，所述抽水机的输入端固定连接有抽水管，所述抽水机的输出端固定连接有出水管，所述出水管远离抽水机的一端固定连接有喷水器，所述箱体的内壁开设有注水口，所述注水口的内壁滑动连接有注水盖。
10.优选的，所述箱体的外壁固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁固定连接有螺纹杆，所述箱体的外壁开设有滑槽，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块,所述移动块的外壁与滑槽的内壁滑动连
接。
11.优选的，所述移动块的外壁固定连接有安装板，所述安装板远离移动块的一侧外壁固定连接有安装轴，所述安装轴的内壁转动连接有支撑杆。
12.优选的，所述支撑杆远离安装轴的一端固定连接有连接杆，所述支撑杆远离安装轴的一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离支撑杆的一端固定连接有保护罩，所述连接杆、压缩弹簧均位于保护罩的内部。
13.优选的，所述保护罩远离压缩弹簧的一侧外壁固定连接有连接块，所述连接块的内壁转动连接有脚轮。
14.优选的，所述箱体的外壁固定连接有减震底座。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于管道巡检的机器人具有如下有益效果：
16.1、本实用新型提供一种用于管道巡检的机器人，通过检测探头对管道内部进行拍摄检测，当受到管道内部的污水垃圾等物质污染时钢化玻璃罩表面会模糊不清，当检测探头检测效果不佳时，抽水机抽取箱体内的水喷洒到钢化玻璃罩的表面，通过转动轴带动清洁毛刷转动从而对钢化玻璃罩表面进行充分的清洁，解决了钢化玻璃罩表面模糊不清造成检测效果不佳的的问题。
17.2、本实用新型提供一种用于管道巡检的机器人，通过固定块为滑轨提供了安装条件，通过滑块在滑轨上滑动调节螺纹杆的角度，从而调节脚轮的角度，通过开设的滑槽对移动块滑动时进行位置的限定，螺纹杆为移动块提供了移动的条件，便于机器人调整脚轮之间的间距，为机器人提供了更加便利的移动条件，解决了不便于调整脚轮的角度和间距使机器人移动受限的问题。
18.3、本实用新型提供一种用于管道巡检的机器人，通过安装板固定安装轴，安装轴为支撑杆提供了转动的条件，通过保护罩对压缩弹簧进行限位，通过压缩弹簧为支撑杆提供反弹力，起到了一个减震的效果，同时对连接杆进行保护，避免机器人在移动的过程中受到颠簸造成内部结构损坏的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的螺纹杆处结构示意图；
21.图3为本实用新型的抽水机处结构示意图；
22.图4为本实用新型的检测探头处结构示意图；
23.图5为本实用新型的支撑杆处结构示意图；
24.图6为本实用新型的图4中a处放大示意图。
25.图中：1、箱体；2、控制面板；3、检测探头；301、安装槽；302、固定轴；303、转动轴；304、清洁毛刷；305、控制芯片；306、检测芯片；4、钢化玻璃罩；5、抽水机；501、抽水管；502、出水管；503、喷水器；504、注水盖；6、固定块；601、滑轨；602、滑块；603、螺纹杆；604、移动块；605、滑槽；7、安装板；701、安装轴；702、支撑杆；703、压缩弹簧；704、连接杆；705、保护罩；706、连接块；707、脚轮；8、减震底座。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一：
28.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于管道巡检的机器人，包括箱体1，箱体1的外壁固定连接有控制面板2，控制面板2远离箱体1的一侧外壁固定连接有检测探头3，箱体1的外壁开设有安装槽301，安装槽301的内壁固定连接有固定轴302，固定轴302的内壁转动连接有转动轴303，转动轴303的外壁固定连接有清洁毛刷304，箱体1的外壁固定连接有钢化玻璃罩4，箱体1的外壁固定连接有控制芯片305，箱体1的外壁固定连接有检测芯片306，箱体1的内壁固定连接有抽水机5，抽水机5的输入端固定连接有抽水管501，抽水机5的输出端固定连接有出水管502，出水管502远离抽水机5的一端固定连接有喷水器503，箱体1的内壁开设有注水口，注水口的内壁滑动连接有注水盖504。
29.本实施方案中，通过钢化玻璃罩4对控制面板2、控制芯片305、检测芯片306和检测探头3进行保护，通过检测探头3对管道内部进行拍摄检测，在机器人前行检测的过程中，当受到管道内部的污水垃圾等物质污染时钢化玻璃罩4表面会模糊不清，检测芯片306对钢化玻璃罩4表面进行实时监测，当检测探头3检测效果不佳时，控制芯片305带动转动轴303转动，同时抽水机5开始工作，抽水机5将箱体1内的水抽取从抽水管501中抽取至出水管502，出水管502内的水通过喷水器503喷洒到钢化玻璃罩4的表面，并通过转动轴303带动清洁毛刷304转动从而对钢化玻璃罩4表面进行充分的清洁，避免钢化玻璃罩4表面模糊不清影响检测效果的问题发生。
30.实施例二：
31.请参阅图1
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5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：箱体1的外壁固定连接有固定块6，固定块6的内壁固定连接有滑轨601，滑轨601的外壁滑动连接有滑块602，滑块602的内壁固定连接有螺纹杆603，箱体1的外壁开设有滑槽605，螺纹杆603的外壁螺纹连接有移动块604,移动块604的外壁与滑槽605的内壁滑动连接，移动块604的外壁固定连接有安装板7，安装板7远离移动块604的一侧外壁固定连接有安装轴701，安装轴701的内壁转动连接有支撑杆702，支撑杆702远离安装轴701的一端固定连接有连接杆704，支撑杆702远离安装轴701的一端固定连接有压缩弹簧703，压缩弹簧703远离支撑杆702的一端固定连接有保护罩705，连接杆704、压缩弹簧703均位于保护罩705的内部，保护罩705远离压缩弹簧703的一侧外壁固定连接有连接块706，连接块706的内壁转动连接有脚轮707，箱体1的外壁固定连接有减震底座8。
32.本实施例中，通过固定块6为滑轨601提供了安装条件，通过滑块602在滑轨601上滑动调节螺纹杆603的角度，从而调节脚轮707的角度，通过开设的滑槽605对移动块604滑动时进行位置的限定，螺纹杆603为移动块604提供了移动的条件，便于机器人调整脚轮707之间的间距为机器人提供了更加便利的移动条件，通过安装板7固定安装轴701，安装轴701为支撑杆702提供了转动的条件，通过保护罩705对压缩弹簧703进行限位，通过压缩弹簧703为支撑杆702提供反弹力，起到了一个减震的效果，同时对连接杆704进行保护，避免机
器人在移动的过程中受到颠簸造成内部结构损坏的问题，通过连接块706为脚轮707提供了安装支持力，通过脚轮707便于机器人进行移动，在巡检结束之后通过减震底座8为机器人提供放置支持力。
33.工作原理：通过钢化玻璃罩4对控制面板2、控制芯片305、检测芯片306和检测探头3进行保护，通过检测探头3对管道内部进行拍摄检测，在机器人前行检测的过程中，当受到管道内部的污水垃圾等物质污染时钢化玻璃罩4表面会模糊不清，检测芯片306对钢化玻璃罩4表面进行实时监测，当检测探头3检测效果不佳时，控制芯片305带动转动轴303转动，同时抽水机5开始工作，抽水机5将箱体1内的水抽取从抽水管501中抽取至出水管502，出水管502内的水通过喷水器503喷洒到钢化玻璃罩4的表面，并通过转动轴303带动清洁毛刷304转动从而对钢化玻璃罩4表面进行充分的清洁，避免钢化玻璃罩4表面模糊不清影响检测效果的问题发生，通过固定块6为滑轨601提供了安装条件，通过滑块602在滑轨601上滑动调节螺纹杆603的角度，从而调节脚轮707的角度，通过开设的滑槽605对移动块604滑动时进行位置的限定，螺纹杆603为移动块604提供了移动的条件，便于机器人调整脚轮707之间的间距为机器人提供了更加便利的移动条件，通过安装板7固定安装轴701，安装轴701为支撑杆702提供了转动的条件，通过保护罩705对压缩弹簧703进行限位，通过压缩弹簧703为支撑杆702提供反弹力，起到了一个减震的效果，同时对连接杆704进行保护，避免机器人在移动的过程中受到颠簸造成内部结构损坏的问题，通过连接块706为脚轮707提供了安装支持力，通过脚轮707便于机器人进行移动，在巡检结束之后通过减震底座8为机器人提供放置支持力。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。