一种试管清洗装置

1.本实用新型涉及实验室用品领域，特别涉及一种试管清洗装置。


背景技术：

2.试管作为基本实验仪器，被广泛用于生物医学研究和化学监测等领域，因此在日常相关领域研究或是学校进行相关实验课的教学过程中，会使用大量的试管，当使用完成后产生了大量需要清洗的试管，而通常情况下，为了满足试验要求，实验员在使用完试管后经常涉及试管的冲洗，传统的清洗方法需手持操作洗刷试管，先向试管内注水，然后摇晃或者采用清洗刷对试管一个一个地进行清洗，在洗刷过程中还需不断补充试管内的洗涤液，洗刷过程繁琐。这种方法不仅在清洗时耗费人力物力，且工作效率底下，成本较高，其清洗的洁净程度也无法准确判断；当在大量试管使用的场合，使用人工对试管进行清洗是一项对人体有极大危害的工作；而且试管属易碎物品，常因操作不当使试管打碎，造成资源的浪费。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型目的在于提供了一种试管清洗装置，可以快速、高效、安全地清洗试管。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种试管清洗装置，包括试管盒、移动机构、转动机构、升降机构和plc控制系统；
6.所述试管盒内阵列放置待清洗试管，试管盒顶部两侧均固定设有沿试管盒长度方向延伸的导轨；
7.所述移动机构包括支撑于导轨上的基座，所述基座两端均转动连接有设置于导轨内的滚轮，基座顶面安装有双轴伸电机，所述双轴伸电机的两根输出轴分别与两个滚轮的转轴传动连接以驱动两个滚轮沿导轨同步滚动，从而带动基座前进或后退；
8.所述转动机构包括活动设置于基座下方的底板，所述底板沿长度方向排列设有多个上下贯穿底板的毛刷，所述毛刷上端具有支撑于底板上的限位部，多个所述限位部通过设置在其外周的传送带传动连接，所述底板上安装有位于限位部上方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个限位部同轴连接以驱动其自转，该限位部自转后通过传送带带动其他限位部转动，使得多个与限位部对应的毛刷同步自转；
9.所述升降机构设置在基座和底板之间，两端分别连接基座和底板，可对底板进行升降；
10.所述plc控制系统与双轴伸电机、驱动电机以及升降机构电连接以控制毛刷逐排清洗试管。
11.作为优选的，所述升降机构包括两根分别固定设置在基座底部两端的电动推杆，所述电动推杆与plc控制系统电连接，且电动推杆下端固定连接在底板上。
12.作为优选的，所述滚轮水平设置在导轨内，所述双轴伸电机的两根输出轴分别与
两个滚轮的转轴通过锥齿轮传动连接。
13.作为优选的，所述基座一侧固定连接有沿基座长度方向延伸的喷水管，所述喷水管沿长度方向排列设有多个与喷水管连通的喷头，以朝待清洗试管喷淋冲洗水。
14.作为优选的，所述喷头呈朝向毛刷(32)倾斜的l字形。
15.作为优选的，所述试管盒包括盒体，所述盒体内固定设有孔板和位于孔板下方的固定层，所述固定层上开设有多个与孔板上的通孔位置对应的试管槽，所述试管槽可固定待清洗试管的下端。
16.作为优选的，所述盒体底部设有连通盒体内外的排水管。
17.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
18.本实用新型提供的一种试管清洗装置，可通过plc控制系统先控制双轴伸电机驱动两个滚轮沿导轨同步滚动，以带动基座前进或后退，从而调整毛刷的水平位置使其与待清洗试管上下对应；然后控制升降机构对底板进行升降，调整毛刷的高度位置使其插入待清洗试管；最后控制驱动机构驱动其中一个限位部自转，该限位部自转后通过传送带带动其他限位部转动，使得多个与限位部对应的毛刷同步自转以对待清洗试管进行清洗，与现有技术相比，本实用新型能够对多个试管进行全自动化清洗，使得清洗过程快速、高效、安全。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体示意图；
20.图2是本实用新型的正视图；
21.图3是本实用新型的侧视图；
22.图4是本实用新型的俯视图；
23.图5是本实用新型转动机构的局部示意图；
24.图6是本实用新型移动机构的局部示意图。
25.附图中，1、试管盒；11、待清洗试管；12、导轨；13、盒体；14、孔板；2、移动机构；21、基座；22、滚轮；23、双轴伸电机；24、锥齿轮；3、转动机构；31、底板；32、毛刷；321、限位部；33、传送带；34、驱动电机；4、升降机构；5、喷水管；51、喷头；6、排水管。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。
29.参见图1
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6，本实施例提供的试管清洗装置，包括试管盒1、移动机构2、转动机构3、升降机构4和plc控制系统；试管盒1内阵列放置待清洗试管11，试管盒1顶部两侧均桶过两根竖直的支杆固定连接有沿试管盒1长度方向延伸的导轨12。
30.移动机构2包括支撑于导轨12上的板状结构的基座21，基座21两端均转动连接有设置于导轨12内的滚轮22，基座21顶面安装有双轴伸电机23，双轴伸电机23的两根输出轴分别与两个滚轮22的转轴传动连接以驱动两个滚轮22沿导轨12同步滚动，从而带动基座21前进或后退。
31.转动机构3包括活动设置于基座21下方的底板31，底板31沿长度方向排列设有多个上下贯穿底板31的毛刷32，毛刷32上端具有支撑于底板31上的圆柱状的限位部321，多个限位部321通过设置在其外周的传送带33传动连接，底板31上安装有位于限位部321上方的驱动电机34，驱动电机34的输出轴与其中一个限位部321同轴连接以驱动其自转，该限位部321自转后通过传送带33带动其他限位部321转动，使得多个与限位部321对应的毛刷32同步自转。
32.升降机构4设置在基座21和底板31之间，两端分别连接基座21和底板31，可对底板31进行升降。
33.plc控制系统与双轴伸电机23、驱动电机34以及升降机构4电连接以控制毛刷32逐排清洗试管。
34.较优的，可以设置升降机构4包括两根分别固定设置在基座21底部两端的电动推杆，电动推杆与plc控制系统电连接，且电动推杆下端固定连接在底板31上，通过plc控制系统控制电动推杆的伸缩来对底板31进行升降。
35.较优的，滚轮22水平设置在导轨12内，双轴伸电机23的两根输出轴分别与两个滚轮22的转轴通过锥齿轮24传动连接。
36.较优的，为了提高对试管的清洗效果，可以在基座21一侧固定连接有沿基座21长度方向延伸的喷水管5，喷水管5沿长度方向排列设有多个与喷水管5连通的喷头51，使用时通过水泵将冲洗水抽进喷水管5并从喷头51中喷出。其中，冲洗水可以是由洗涤剂和水混合而成。进一步的，喷头51可以设置呈朝向毛刷32倾斜的l字形，使得喷头51能够在毛刷32插入试管中转动清洗的过程中进行喷淋，清洗更干净。
37.较优的，试管盒1包括盒体13，盒体13内固定设有孔板14和位于孔板14下方的固定层，固定层上开设有多个与孔板14上的通孔位置对应的试管槽，试管槽可固定待清洗试管11的下端，具体的，固定层由泡沫塑料制成，具有一定弹性和透水性，固定层上的通孔直径略小于待清洗试管11的外径，使得待清洗试管11下端可过盈插接在固定层的通孔内进行固定，防止清洗过程中随毛刷32转动，同时冲洗水也可透过固定层流入盒体13底部，防止影响毛刷32清洗试管。
38.较优的，为了排出盒体13内底部的冲洗水，可以在盒体13底部设有连通盒体13内外的排水管6。
39.本实用新型的工作过程及原理：
40.先将多个待清洗试管11阵列放置在试管盒1内，然后通过plc控制系统控制双轴伸电机23、驱动电机34以及电动推杆按以下程序运行：先打开双轴伸电机23驱动滚轮22滚动带动基座21前进，基座21前进至毛刷32与待清洗试管11上下位置对应时关闭双轴伸电机23；然后打开电动推杆使电动推杆伸长带动底板31下降，直至毛刷32完全插入待清洗试管11内时关闭电动推杆；再打开驱动电机34驱动与其连接的限位部321自转，该限位部321自转后通过传送带33带动其他限位部321旋转，使得多个与限位部321对应的毛刷32同步自转，从而对待清洗试管11内壁进行清洗，清洗完毕后关闭驱动电机34；最后打开电动推杆使电动推杆缩短带动底板31上升，直至毛刷32完全脱离清洗完毕的试管。通过plc控制系统重复执行上述程序，即可清洗下一排待清洗试管11。
41.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。