一种自清洁的全景摄像仪的制作方法

1.本实用新型涉及摄像仪，特别是一种自清洁的全景摄像仪。


背景技术：

2.全景摄像仪已广泛应用于多种场景下，实现多角度监控作用，在交通路口、矿井巷道，掘进工作等这些使用场景经常会在很短的时间内全景摄像仪表面堆积灰尘，如果不对这些灰尘进行清理，长时间的积聚，会遮挡镜头视线，从而影响设备的使用。
3.目前现有技术中，可自清洁的摄像仪多是驱动电机带动清洁刷头往复运动的结构形式，此种结构仅可以用于去除摄像仪镜头前的细小的颗粒，无法去除粘附在摄像仪镜头前的大颗粒污渍或者液状污渍；与此同时，随着使用时间增加，清洁刷头磨损后会与摄像仪镜头产生间隙，清洁效果降低。不适用于灰尘颗粒较多，使用环境复杂的工作场景。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于针对现有技术中，自清洁的摄像仪使用清洁刷头的结构污渍清洁不彻底，无法保证清洁效果的问题，提供一种自清洁的全景摄像仪，采用塑胶件与橡胶件相结合的清洁件，保证使用过程中，可以擦除多种污渍，保证清洁效果。
5.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：
6.一种自清洁的全景摄像仪，包括
7.机芯组件，其上具有两个摄像头；
8.机芯壳体，所述机芯壳体套设在机芯组件外部，且其上设置有两玻璃窗口，所述玻璃窗口与机芯组件上摄像头位置对应；
9.清洁组件，包括清洁支架、清洁臂、清洁件，所述清洁支架安装在机芯壳体外部，所述清洁臂安装在清洁支架上，所述清洁件安装在清洁臂上，所述清洁件与玻璃窗口贴合，所述清洁件包括橡胶件与塑胶件，所述橡胶件、塑胶件沿清洁臂运动方向依次设置，所述橡胶件与塑胶件呈平行位置关系，所述清洁组件数量为二，所述清洁组件与机芯壳体玻璃窗口位置对应。
10.所述橡胶件、塑胶件沿清洁臂运动方向依次设置，在使用过程中，塑胶件去除摄像头玻璃窗口前颗粒较大的重量较大的污渍，橡胶件进行细小颗粒的污渍和液状污渍的清洁，保证清洁效果，适应复杂的使用环境。
11.进一步的，所述橡胶件顶部设有凸块，所述塑胶件顶部设有与所述凸块滑动配合的凹槽。
12.所述橡胶件通过顶部的凸块与塑胶件的凹槽滑动配合进行安装，无需其他安装件，长时间使用后橡胶件老化，方便橡胶件的更换，延长所述自清洁的全景摄像仪的使用寿命。
13.进一步的，所述塑胶件横截面为l型结构。
14.所述塑胶件横截面为l型结构，可有效铲起玻璃窗口表面附着的颗粒，与此同时，
减少与玻璃窗口的摩擦损伤，增加塑胶件的使用寿命。
15.进一步的，所述清洁组件还包括弹性元件，所述弹性元件一端连接在清洁支架上，另一端连接在清洁臂上。
16.所述弹性元件一端连接在清洁支架上，另一端连接在清洁臂上，保证清洁件始终与玻璃窗口贴合，保证清洁力度，同时不会因为长时间使用磨损后，清洁件与玻璃窗口产生间隙，影响清洁效果。
17.进一步的，所述自清洁的全景摄像仪还包括两驱动电机，安装在机芯壳体内部，电机输出轴伸出机芯壳体分别与清洁支架相连。
18.通过所述驱动电机的驱动，根据需要设定好电机的工作频率，即可自动完成对于玻璃窗口的清洁，无需人工手动清洁。
19.进一步的，所述自清洁的全景摄像仪还包括驱动电机，安装在所述机芯组件下方，所述驱动电机输出轴通过传动件带动清洁组件同步运动。
20.通过设置传动件，即可通过一驱动电机即可完成对于清洁组件的驱动，可有效节省机芯壳体内部空间。
21.进一步的，所述清洁件在驱动电机的驱动下，沿玻璃窗口平面以清洁支架为圆心旋转运动。
22.进一步的，所述清洁件在驱动电机的驱动下，沿玻璃窗口平面以清洁臂轴向方向往复推拉运动。
23.所述清洁件在驱动电机的驱动下，在玻璃表面进行运动，全面覆盖摄像头对应的玻璃窗口区域，保证清洁范围。
24.进一步的，所述玻璃窗口处设置有气嘴，所述机芯壳体内设有气罐，所述气罐通过气管与气嘴连接。
25.所述玻璃窗口处设置气嘴，针对极其细小的颗粒污渍，通过高压喷气进行清洁，进一步加大清洁效果。
26.进一步的，所述玻璃窗口处设置有喷水嘴，所述机芯壳体外设有存水装置，所述存水装置通过输水管与喷水嘴连接。
27.所述玻璃窗口处设置有喷水嘴，针对玻璃窗口表面的粘附的污渍，进行喷水清洗后，再进行刮擦清洁，保证清洁效果。
28.进一步的，所述机芯壳体内部设置有防水喇叭和麦克风，所述机芯壳体上设置与防水喇叭和麦克风相对的通孔。
29.通过设置防水喇叭与麦克风，实现远程的音频播放，以及语音对讲的功能，同时具备语音监听、监控的功能。
30.进一步的，所述麦克风包覆于硅橡胶套内，所述硅橡胶套胶粘于机芯壳体内部，所述硅橡胶套与机芯壳体之间设置有防水透气膜。
31.通过设置硅橡胶套与防水透气膜，防止麦克风被水汽损坏，有效保证摄像仪的使用寿命。
32.有益效果：
33.由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供了一种自清洁的全景摄像仪，所述橡胶件、塑胶件沿清洁臂运动方向依次设置，在使用过程中，塑胶件去除摄像头玻璃窗
口前颗粒较大的重量较大的污渍，橡胶件进行细小颗粒的污渍和液状污渍的清洁，保证清洁效果，适应复杂的使用环境；所述橡胶件通过顶部的凸块与塑胶件的凹槽滑动配合进行安装，无需其他安装件，长时间使用后橡胶件老化，方便橡胶件的更换，延长所述自清洁的全景摄像仪的使用寿命；所述塑胶件横截面为l型结构，可有效铲起玻璃窗口表面附着的颗粒，与此同时，减少与玻璃窗口的摩擦损伤，增加塑胶件的使用寿命；所述弹性元件一端连接在清洁支架上，另一端连接在清洁臂上，保证清洁件始终与玻璃窗口贴合，保证清洁力度，同时不会因为长时间使用磨损后，清洁件与玻璃窗口产生间隙，影响清洁效果；通过所述驱动电机的驱动，根据需要设定好电机的工作频率，即可自动完成对于玻璃窗口的清洁，无需人工手动清洁；通过设置传动件，即可通过一驱动电机即可完成对于清洁组件的驱动，可有效节省机芯壳体内部空间；所述清洁件在驱动电机的驱动下，在玻璃表面进行运动，全面覆盖摄像头对应的玻璃窗口区域，保证清洁范围；所述玻璃窗口处设置气嘴，针对极其细小的颗粒污渍，通过高压喷气进行清洁，进一步加大清洁效果；所述玻璃窗口处设置有喷水嘴，针对玻璃窗口表面的粘附的污渍，进行喷水清洗后，再进行刮擦清洁，保证清洁效果。
34.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
35.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
36.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
37.图1为本技术的自清洁的全景摄像仪的结构示意图；
38.图2为本技术的清洁组件的结构示意图；
39.图3为本技术的清洁件的结构示意图；
40.图4为本技术的麦克风的装配示意图；
41.图5为本技术的防水喇叭的装配示意图；
42.附图标记说明：
43.1、机芯组件，2、机芯壳体，3、清洁臂，4、弹性元件，5、清洁支架，6、塑胶件，7、橡胶件，8、麦克风，9、硅橡胶套，10、防水透气膜，11、防水喇叭。
具体实施方式
44.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
45.本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
46.本实用新型用于解决现有技术中，可自清洁的摄像仪多是驱动电机带动清洁刷头往复运动的结构形式，此种结构仅可以用于去除摄像仪镜头前的细小的颗粒，无法去除粘附在摄像仪镜头前的大颗粒污渍或者液状污渍；与此同时，随着使用时间增加，清洁刷头磨损后会与摄像仪镜头产生间隙，清洁效果降低。不适用于灰尘颗粒较多，使用环境复杂的工作场景的问题。
47.本实用新型的构思是使用塑胶件与橡胶件组合的清洁件进行清洁，橡胶件设置在塑胶件背部，在使用过程中，塑胶件去除摄像头玻璃窗口前颗粒较大的重量较大的污渍，塑胶件背部的橡胶件随后进行细小颗粒的污渍和液状污渍的清洁，保证清洁效果，适应复杂的使用环境；与此同时，在清洁支架与清洁臂之间增加弹性元件，保证清洁力度的同时防止长时间使用磨损后的清洁效果降低的问题。
48.实施例
49.一种自清洁的全景摄像仪，包括
50.机芯组件1，其上具有两个摄像头；
51.机芯壳体2，所述机芯壳体2套设在机芯组件1外部，且其上设置有两玻璃窗口，所述玻璃窗口与机芯组件1上摄像头位置对应；
52.清洁组件，包括清洁支架5、清洁臂3、清洁件，所述清洁支架5安装在机芯壳体2外部，所述清洁臂3安装在清洁支架5上，所述清洁件安装在清洁臂3上，所述清洁件与玻璃窗口贴合，所述清洁件包括橡胶件7与塑胶件6，所述橡胶件7、塑胶件6沿清洁臂3运动方向依次设置，所述橡胶件7与塑胶件6呈平行位置关系，所述清洁组件数量为二，所述清洁组件与机芯壳体2玻璃窗口位置对应。
53.所述橡胶件7、塑胶件6沿清洁臂3运动方向依次设置，在使用过程中，塑胶件6去除摄像头玻璃窗口前颗粒较大的重量较大的污渍，橡胶件7进行细小颗粒的污渍和液状污渍的清洁，保证清洁效果，适应复杂的使用环境。
54.具体的，所述橡胶件7顶部设有凸块，所述塑胶件6顶部设有与所述凸块滑动配合的凹槽。
55.所述橡胶件7通过顶部的凸块与塑胶件6的凹槽滑动配合进行安装，无需其他安装件，长时间使用后橡胶件7老化，方便橡胶件7的更换，延长所述自清洁的全景摄像仪的使用寿命。
56.具体的，所述塑胶件6横截面为l型结构。
57.所述塑胶件6横截面为l型结构，可有效铲起玻璃窗口表面附着的颗粒，与此同时，减少与玻璃窗口的摩擦损伤，增加塑胶件6的使用寿命。
58.具体的，所述清洁组件还包括弹性元件4，所述弹性元件4一端连接在清洁支架5上，另一端连接在清洁臂3上。
59.所述弹性元件4一端连接在清洁支架5上，另一端连接在清洁臂3上，保证清洁件始终与玻璃窗口贴合，保证清洁力度，同时不会因为长时间使用磨损后，清洁件与玻璃窗口产生间隙，影响清洁效果。
60.具体的，所述自清洁的全景摄像仪还包括两驱动电机，安装在机芯壳体2内部，电机输出轴伸出机芯壳体2分别与清洁支架5相连。
61.通过所述驱动电机的驱动，根据需要设定好电机的工作频率，即可自动完成对于玻璃窗口的清洁，无需人工手动清洁。
62.具体的，所述自清洁的全景摄像仪还包括驱动电机，安装在所述机芯组件1下方，所述驱动电机输出轴通过传动件带动清洁组件同步运动。
63.通过设置传动件，即可通过一驱动电机即可完成对于清洁组件的驱动，可有效节省机芯壳体2内部空间。
64.具体的，所述清洁件在驱动电机的驱动下，沿玻璃窗口平面以清洁支架5为圆心旋转运动。
65.具体的，所述清洁件在驱动电机的驱动下，沿玻璃窗口平面以清洁臂3轴向方向往复推拉运动。
66.所述清洁件在驱动电机的驱动下，在玻璃表面进行运动，全面覆盖摄像头对应的玻璃窗口区域，保证清洁范围。
67.具体的，所述玻璃窗口处设置有气嘴，所述机芯壳体2内设有气罐，所述气罐通过气管与气嘴连接。
68.所述玻璃窗口处设置气嘴，针对极其细小的颗粒污渍，通过高压喷气进行清洁，进一步加大清洁效果。
69.具体的，所述玻璃窗口处设置有喷水嘴，所述机芯壳体2外设有存水装置，所述存水装置通过输水管与喷水嘴连接。
70.所述玻璃窗口处设置有喷水嘴，针对玻璃窗口表面的粘附的污渍，进行喷水清洗后，再进行刮擦清洁，保证清洁效果。
71.具体的，在本技术中所述的自清洁的全景摄像仪的机芯壳体2顶部还设置有保护罩，包裹清洁件并用来保护清洁件，防止重物坠落损坏清洁件，降低使用寿命。
72.具体的，在本技术中所述的自清洁的全景摄像仪还包括壳体支架，安装在机芯壳体2外部，根据不同的使用场景，可更换不同的形状的壳体支架，适应更多使用环境。
73.具体的，所述机芯壳体2内部设置有防水喇叭11和麦克风8，所述机芯壳体2上设置与防水喇叭11和麦克风8相对的通孔。
74.通过设置防水喇叭11与麦克风8，实现远程的音频播放，以及语音对讲的功能，同时具备语音监听、监控的功能。
75.具体的，所述麦克风8包覆于硅橡胶套9内，所述硅橡胶套9胶粘于机芯壳体2内部，所述硅橡胶套9与机芯壳体2之间设置有防水透气膜10。
76.通过设置硅橡胶套9与防水透气膜10，防止麦克风8被水汽损坏，有效保证摄像仪的使用寿命。
77.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。