用于废电池组拆解设备的电池翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源材料行业回收利用的技术领域，尤其涉及一种用于废电池组拆解设备的电池翻转装置。


背景技术：

2.随环保需求的不断提高，需要对大量的退役废旧电池进行回收和利用，废电池回收时，需要拆除动力电池组的外包装、电池板等辅助物，进而才能将单体的动力电池取出，动力电池组的外包装通常是铝材质的，需要用专用的设备进行切削后拆除掉，目前已经有专用的动力电池组拆解机来进行自动拆除的加工，但是，废旧动力电池组通常是不规则摆放，还是需要人工来逐个将废旧动力电池组搬运到设备上。因为需要拆解的动力电池组量非常大，导致操作人员的劳动量极大，而且因为搬运的动力电池组比较重，操作人员将动力电池组搬运到电池组拆解机上时容易发生危险。容易使操作人员受到意外伤害，并且劳动效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能搬运电池且翻转电池的用于废电池组拆解设备的电池翻转装置。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的用于废电池组拆解设备的电池翻转装置，包括底座、输送机构和锁紧组件，底座安装有轨道件，所述轨道件具有中空腔；输送机构设于所述中空腔内且与所述中空腔转动连接，所述输送机构包括支撑架和输送架组件，所述输送架组件包括上输送架、下输送架和伸缩驱动装置，所述上输送架和所述下输送架可上下滑动地设于所述支撑架上，所述伸缩驱动装置用于驱动所述上输送架和所述下输送架彼此靠近或远离，所述上输送架和所述下输送架都安装有滚动轮；锁紧组件用于将所述上输送架或所述下输送架固定于所述支撑架上。
5.根据本实用新型实施例的用于废电池组拆解设备的电池翻转装置，至少具有如下技术效果：能够自动实现废旧动力电池组的移动和翻转，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。通过锁紧组件与输送机构配合可以实现废旧动力电池组翻转后高度不发生改变，方便废旧动力电池组进出。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件为左右间隔设置，所述第一支撑件和所述第二支撑件两者相对的一侧都设有第一凹槽，所述第一凹槽设有进出料口，所述上输送架的两端和所述下输送架的两端可上下滑动地设于所述第一凹槽内。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧组件包括卡扣装置、第二凹槽、第三凹槽，所述第一凹槽的前后两侧都设有所述第二凹槽，所述上输送架的两端和所述下输送架的两端都设有与所述第二凹槽位置对应的所述第三凹槽，卡扣装置包括可沿所述第二凹槽移动的锁扣，驱动所述锁扣移动以使所述锁扣伸入所述第三凹槽内进而使所述上输送架或
所述下输送架固定于所述支撑架上。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧组件还包括凹陷部，所述第二凹槽的一端与外界连通，所述第二凹槽的另一端与所述第一凹槽连通，所述中空腔底部的内壁对应所述第二凹槽的位置设有所述凹陷部，所述锁扣靠近所述第一凹槽的一端连接有弹簧，所述锁扣远离所述第一凹槽的一端设有滚动支撑轮。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩驱动装置为气缸。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述中空腔的左右两端都设有阻挡块，所述支撑架位于两个所述阻挡块之间。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述凹陷部与所述第一支撑件的内壁之间采用圆弧过渡，所述凹陷部与所述第二支撑件的内壁之间采用圆弧过渡。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述支撑架旋转。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述上输送架的两端和所述下输送架的两端都设有耐磨套。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实用新型实施例的用于废电池组拆解设备的电池翻转装置的左视图；
17.图2为图1示出的电池翻转装置把支撑架局部透视后的结构示意图；
18.图3为图2示出的a-a剖视图；
19.图4为第一支撑件安装有卡扣装置的结构示意图；
20.图5为上输送架、下输送架和伸缩驱动装置连接的结构示意图；
21.图6为图2示出的滚动轮采用另一结构后的电池翻转装置的结构示意图。
22.附图标记：底座100、轨道件200、中空腔210、阻挡块211、第一轨道板220、第二轨道板230、输送机构300、支撑架310、第一支撑件311、第一凹槽3111、进出料口3112、第二支撑件312、输送架组件320、上输送架321、下输送架322、耐磨套3221、伸缩驱动装置323、滚动轮324、锁紧组件400、卡扣装置410、锁扣411、第二凹槽420、第三凹槽430、凹陷部440、弹簧450、滚动支撑轮460。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本
实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1、2、3、4所示，根据本实用新型实施例的用于废电池组拆解设备的电池翻转装置包括底座100、输送机构300和锁紧组件400，底座100安装有轨道件200，轨道件200具有中空腔210；输送机构300设于中空腔210内且与中空腔210转动连接，输送机构300包括支撑架310和输送架组件320，输送架组件320包括上输送架321、下输送架322和伸缩驱动装置323，上输送架321和下输送架322可上下滑动地设于支撑架310上，伸缩驱动装置323用于驱动上输送架321和下输送架322彼此靠近或远离，上输送架321和下输送架322都安装有滚动轮324；锁紧组件400用于将上输送架321或下输送架322固定于支撑架310上。
27.例如，本实用新型的电池翻转装置与上一级输送带和下一级输送带连接，若检测电池无需翻转时，电池通过滚动轮324移至下一级输送带，反之，电池翻转装置翻转电池180
°
后输送至下一级输送带。如图3所示，支撑架310与中空腔210转动连接，支撑架310可以通过电机驱动其在中空腔210内旋转，电机的一侧可连接传感器进而计算旋转角度，从而准确控制电机翻转180
°
；电池从上一级输送带输送至上输送架321和下输送架322之间，不需要翻转时上输送架321的滚动轮324和下输送架322的滚动轮324移至下一级输送带上，需要翻转时，锁紧组件400将上输送架321固定于支撑架310上，伸缩驱动装置323驱动上输送架321和下输送架322彼此接近，进而夹紧电池，再驱动支撑架310旋转180
°
进而支撑架310带动电池翻转180
°
，再锁紧组件400松脱上输送架321进而伸缩驱动装置323能驱动上输送架321和下输送架322彼此远离，从而松脱翻转后的电池，此时翻转后的电池通过滚动轮324移至下一级输送带。能够自动实现废旧动力电池组的移动和翻转，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。由于电池翻转后未被锁紧组件400锁紧以及上输送架321、下输送架322和电池的自重，即使伸缩驱动装置323驱动上输送架321和下输送架322彼此远离后电池的高度都不发生改变，从而方便废旧动力电池组进出。
28.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，支撑架310包括第一支撑件311和第二支撑件312，第一支撑件311和第二支撑件312为左右间隔设置，第一支撑件311和第二支撑件312两者相对的一侧都设有第一凹槽3111，第一凹槽3111设有进出料口3112，上输送架321的两端和下输送架322的两端可上下滑动地设于第一凹槽3111内。
29.例如，如图3、4所示，第一支撑件311和第二支撑件312为圆柱体，第一凹槽3111为矩形凹槽，进出料口3112为矩形通槽；工作时，电池从第一支撑件311的进出料口3112进入上输送架321和下输送架322之间，再从第二支撑件312的进出料口3112移出；伸缩驱动装置323驱动上输送架321和下输送架322在左右两个的第一凹槽3111内上下移动。采用这样的结构以避免伸缩驱动装置323驱动上输送架321和下输送架322超出行程。具体地，如图3所示，轨道件200包括第一轨道板220和第二轨道板230，第一轨道板220和第二轨道板230都具有中空腔210，第一轨道板220和第二轨道板230以左右间隔的方式安装于底座100的顶部，第一支撑件311与第一轨道板220的中空腔210转动连接，第二支撑件312与第二轨道板230的中空腔210转动连接。
30.在本实用新型的进一步实施例中，如图4所示，锁紧组件400包括卡扣装置410、第二凹槽420、第三凹槽430，第一凹槽3111的前后两侧都设有第二凹槽420，如图3所示，上输送架321的两端和下输送架322的两端都设有与第二凹槽420位置对应的第三凹槽430，卡扣装置410包括可沿第二凹槽420移动的锁扣411，驱动锁扣411移动以使锁扣411伸入第三凹槽430内进而使上输送架321或下输送架322固定于支撑架310上。
31.例如，第一凹槽3111前后两侧的上下位置都设有第二凹槽420，锁扣411设于第二凹槽420里面且可以前后移动；如图2所示，锁住上输送架321和下输送架322的原理一样，现以锁住上输送架321为例，前后两侧的锁扣411都向上输送架321移动且锁扣411插入上输送架321上的第三凹槽430上，此时，上输送架321与第一支撑件311和第二支撑件312连于一起，进而第一支撑件311和第二支撑件312能带动上输送架321旋转，需要松脱上输送架321，反向驱动锁扣411往远离上输送架321的方向移动即可。
32.在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，锁紧组件400还包括凹陷部440，第二凹槽420的一端与外界连通，第二凹槽420的另一端与第一凹槽3111连通，中空腔210底部的内壁对应第二凹槽420的位置设有凹陷部440，锁扣411靠近第一凹槽3111的一端连接有弹簧450，锁扣411远离第一凹槽3111的一端设有滚动支撑轮460。
33.工作的过程：
34.需要工作时，如图3所示，电机驱动第一支撑件311和第二支撑件312同时旋转，如图2所示，当卡扣装置410的滚动支撑轮460位于中空腔210的凹陷部440内时，位置开关发出终止的信号，支撑架310停止转动，此时，伸缩驱动装置323驱动上输送架321和下输送架322彼此远离，将上输送架321和下输送架322分开到第一凹槽3111的上下两端，此时，下方两个锁扣411在弹簧450的作用下，使得滚动支撑轮460抵接凹陷部440，锁扣411的另一端远离第三凹槽430，进而松脱下输送架322，上方的两个锁扣411由于没有凹陷部440，两个锁扣411一直位于第三凹槽430内锁紧上输送架321，此时，电池通过外部的上一级输送带输送到下输送架322的中部，如果检测得到的信号是不需要翻转，则滚动轮324旋转将电池输送到下一级外部传送带，开始下一步流程；如果电池需要翻转，伸缩驱动装置323驱动下输送架322往上输送架321方向移动，将电池抬起来夹持于上输送架321和下输送架322之间，然后，驱动支撑架310转动180
°
，进而上输送架321和下输送架322夹持电池一起旋转180度，此时，伸缩驱动装置323开始伸展开，位于下侧的输送架所对应的卡扣装置410的锁扣411向外分开，与下侧输送架解锁，同时位于上侧的卡扣装置410的锁扣411与上侧位置处的输送架相互配合锁扣411，此时下一个电池从上一级输送带输送到输送架中央，如果电池还需要翻转，伸缩驱动装置323继续收缩，将电池上举后压持于上输送架321和下输送架322之间，驱动支撑架310转动180度，再松脱电池，滚动轮324旋转将翻转后的电池向下一级输送带输出。
35.在本实用新型的进一步实施例中，伸缩驱动装置323为气缸。
36.在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，中空腔210的左右两端都设有阻挡块211，支撑架310位于两个阻挡块之间。设有阻挡块211，以能防止支撑架310转动时移出中空腔210。
37.在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，凹陷部440与第一支撑件311的内壁之间采用圆弧过渡，凹陷部440与第二支撑件312的内壁之间采用圆弧过渡。以方便滚动支撑轮460移出凹陷部440，提高电池翻转的流畅性。
38.在本实用新型的进一步实施例中，输送机构300还包括旋转驱动装置(图中未示出)，旋转驱动装置用于驱动支撑架310旋转。旋转驱动装置包括电机，电机驱动支撑架310旋转。
39.在本实用新型的进一步实施例中，如图5所示，输送架321的两端和下输送架322的两端都设有耐磨套3221。以提高上输送架321和下输送架322的使用寿命。
40.可以想得的是，滚动轮324可以为圆柱滚轮(如图6所示)或锥台导轮(如图2所示)。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。