一种清釜喷管全自动辅助调整装置的制作方法

：本技术涉及糊树脂生产，具体地说涉及一种清釜喷管全自动辅助调整装置。

背景技术

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背景技术：

1、聚合釜是糊树脂生产系统的关键设备，在聚合完成后，需要利用高压水冲洗聚合釜内壁，以防止胶乳挂在聚合釜内壁而出现粘釜现象，避免聚合釜的传热能力和生产能力下降。目前的清釜设备主要包括高压软管和喷管，清釜时，将喷管固定在聚合釜人孔内部，使喷管底端的喷头置于聚合釜内，通过高压软管向喷管内送入高压水，清釜过程中，人工摆动喷管，完成清釜。但是，由于水流压力大，人工不易控制喷管的方向，操作困难，并且喷管高度固定，不易调整，存在清釜不彻底的现象，清釜质量差。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种便于调整喷管高度和角度的清釜喷管全自动辅助调整装置。

2、本实用新型由如下技术方案实施：一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其包括法兰板、法兰板锁紧机构、转动套管、x轴摆动机构、y轴摆动机构，在所述法兰板和聚合釜人孔之间设置有所述法兰板锁紧机构；在所述法兰板的中部设有通孔，所述转动套管的底端通过万向球与所述通孔转动连接，喷管上下滑动设置在所述转动套管的中部，且所述喷管的底端穿过所述通孔置于所述法兰板的下方；在所述转动套管上设置有用于固定所述喷管的锁紧机构，在所述法兰板上设置有驱动所述转动套管沿x轴方向摆动的所述x轴摆动机构，在所述法兰板上设置有驱动所述转动套管沿y轴方向摆动的所述y轴摆动机构；所述法兰板锁紧机构的旋转驱动、所述x轴摆动机构及所述y轴摆动机构的摆动驱动、所述锁紧机构的锁紧驱动均与控制器电连接。

3、进一步的，所述x轴摆动机构和y轴摆动机构的结构相同，所述x轴摆动机构包括摆动螺杆、滑动套、上连杆和下连杆，所述摆动螺杆的底端与所述转动套管的下部外壁转动连接，在所述摆动螺杆的中部螺接有所述滑动套；在所述转动套管的上部和与其相对的所述滑动套的上部之间纵向铰接有所述上连杆，所述下连杆的顶端与所述滑动套的下部纵向铰接，所述下连杆的底端与所述法兰板通过万向节连接；在所述滑动套上固定有驱动所述摆动螺杆转动的摆动驱动。

4、进一步的，在所述摆动螺杆两侧的所述滑动套的外端面至少固定有两根与所述摆动螺杆平行设置的导向杆；在各个所述导向杆之间套设有安装板，在所述安装板上固定有与所述摆动螺杆传动连接的所述摆动驱动。

5、进一步的，所述法兰板锁紧机构包括插销锁、旋转驱动、曲柄和导杆，在所述法兰板和所述聚合釜人孔之间设置有两个所述插销锁，所述插销锁的锁架固定在所述法兰板的顶部，所述插销锁的锁座固定在所述聚合釜人孔的外壁上；在两个所述插销锁之间的所述法兰板的顶部通过支架固定有输出轴竖直设置的所述旋转驱动，所述旋转驱动的输出轴与所述曲柄的中部固定连接，所述曲柄的两端分别通过两根导杆与两个所述插销锁的锁杆横向铰接。

6、进一步的，所述锁紧机构包括与所述转动套管螺接的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的内端与所述喷管的外壁活动抵接；在所述转动套管上固定有锁紧驱动，所述锁紧驱动的输出轴与所述锁紧螺杆的外端传动连接。

7、进一步的，在所述聚合釜人孔的外壁上固定有定位块，在所述法兰板的外缘固定有与所述定位块左右相对平行设置的固定耳，在所述固定耳上横向螺接有顶端与定位块活动抵接的调距螺栓。

8、进一步的，所述喷管包括外套管、软管和喷头，在所述外套管的底端固定有所述喷头，所述软管的固定在所述外套管的内部，且所述软管的底端与所述喷头的顶端连通；所述喷头的外壁包括上下设置的扩径段和缩径段，在所述扩径段和所述缩径段均设置有与所述喷头内部连通的喷嘴。

9、进一步的，其还包括设置在聚合釜人孔上方的天车，所述天车的钢丝绳与所述转动套管或法兰板固定连接；所述天车的卷筒编码器与所述控制器电连接。

10、进一步的，在所述转动套管上固定有向上设置的激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制器电连接。

11、本实用新型的优点：通过设置法兰板锁紧机构、转动套管、锁紧机构、x轴摆动机构和y轴摆动机构，可以精确调整喷管底部喷头在聚合釜内的高度，以及喷管的倾斜角度，便于实现对聚合釜的全面清洗，保证清釜质量。且法兰板锁紧机构、转动套管、锁紧机构、x轴摆动机构和y轴摆动机构的驱动均可通过控制器控制，自动化程度高，装置的拆装及清釜过程均可远程操控，操作方便快捷，效率高。

技术特征：

1.一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，其包括法兰板、法兰板锁紧机构、转动套管、x轴摆动机构、y轴摆动机构，在所述法兰板和聚合釜人孔之间设置有所述法兰板锁紧机构；在所述法兰板的中部设有通孔，所述转动套管的底端通过万向球与所述通孔转动连接，喷管上下滑动设置在所述转动套管的中部，且所述喷管的底端穿过所述通孔置于所述法兰板的下方；在所述转动套管上设置有用于固定所述喷管的锁紧机构，在所述法兰板上设置有驱动所述转动套管沿x轴方向摆动的所述x轴摆动机构，在所述法兰板上设置有驱动所述转动套管沿y轴方向摆动的所述y轴摆动机构；所述法兰板锁紧机构的旋转驱动、所述x轴摆动机构及所述y轴摆动机构的摆动驱动、所述锁紧机构的锁紧驱动均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，所述x轴摆动机构和y轴摆动机构的结构相同，所述x轴摆动机构包括摆动螺杆、滑动套、上连杆和下连杆，所述摆动螺杆的底端与所述转动套管的下部外壁转动连接，在所述摆动螺杆的中部螺接有所述滑动套；在所述转动套管的上部和与其相对的所述滑动套的上部之间纵向铰接有所述上连杆，所述下连杆的顶端与所述滑动套的下部纵向铰接，所述下连杆的底端与所述法兰板通过万向节连接；在所述滑动套上固定有驱动所述摆动螺杆转动的摆动驱动。

3.根据权利要求2所述的一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，在所述摆动螺杆两侧的所述滑动套的外端面至少固定有两根与所述摆动螺杆平行设置的导向杆；在各个所述导向杆之间套设有安装板，在所述安装板上固定有与所述摆动螺杆传动连接的所述摆动驱动。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，所述法兰板锁紧机构包括插销锁、旋转驱动、曲柄和导杆，在所述法兰板和所述聚合釜人孔之间设置有两个所述插销锁，所述插销锁的锁架固定在所述法兰板的顶部，所述插销锁的锁座固定在所述聚合釜人孔的外壁上；在两个所述插销锁之间的所述法兰板的顶部通过支架固定有输出轴竖直设置的所述旋转驱动，所述旋转驱动的输出轴与所述曲柄的中部固定连接，所述曲柄的两端分别通过两根导杆与两个所述插销锁的锁杆横向铰接。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，所述锁紧机构包括与所述转动套管螺接的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的内端与所述喷管的外壁活动抵接；在所述转动套管上固定有锁紧驱动，所述锁紧驱动的输出轴与所述锁紧螺杆的外端传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，所述锁紧机构包括与所述转动套管螺接的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的内端与所述喷管的外壁活动抵接；在所述转动套管上固定有锁紧驱动，所述锁紧驱动的输出轴与所述锁紧螺杆的外端传动连接。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，在所述聚合釜人孔的外壁上固定有定位块，在所述法兰板的外缘固定有与所述定位块左右相对平行设置的固定耳，在所述固定耳上横向螺接有顶端与定位块活动抵接的调距螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，所述喷管包括外套管、软管和喷头，在所述外套管的底端固定有所述喷头，所述软管的固定在所述外套管的内部，且所述软管的底端与所述喷头的顶端连通；所述喷头的外壁包括上下设置的扩径段和缩径段，在所述扩径段和所述缩径段均设置有与所述喷头内部连通的喷嘴。

9.根据权利要求1所述的一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，其还包括设置在聚合釜人孔上方的天车，所述天车的钢丝绳与所述转动套管或法兰板固定连接；所述天车的卷筒编码器与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1、2、3、6、8或9所述的一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其特征在于，在所述转动套管上固定有向上设置的激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制器电连接。

技术总结
本技术公开了一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其包括法兰板、法兰板锁紧机构、转动套管、X轴摆动机构、Y轴摆动机构，法兰板锁紧机构的旋转驱动、X轴摆动机构及Y轴摆动机构的摆动驱动、锁紧机构的锁紧驱动均与控制器电连接。优点：通过设置法兰板锁紧机构、转动套管、锁紧机构、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，可以精确调整喷管底部喷头在聚合釜内的高度，以及喷管的倾斜角度，便于实现对聚合釜的全面清洗，保证清釜质量。且法兰板锁紧机构、转动套管、锁紧机构、X轴摆动机构和Y轴摆动机构的驱动均可通过控制器控制，自动化程度高，装置的拆装及清釜过程均可远程操控，操作方便快捷，效率高。

技术研发人员：周盟,康乐华,刘梦启,陈欣,王群,杨凯,史宝平,张生旺,周振华,何石波,石磊
受保护的技术使用者：中盐吉兰泰氯碱化工有限公司
技术研发日：20210811
技术公布日：2024/1/13