一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下清淤设备，尤其是一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置。


背景技术：

2.河道及池塘清淤除污关系城镇居民身心健康和城乡环保的一大难题。我国传统的清淤方法多为锹、车、泵联合作业的“人海式”施工。虽其中也有部分机械化作业，但远未实现从挖掘，输送到装车外运全过程的系统机械化。因而不仅清淤效率低下，劳动强度大，且因作业环境恶劣，极大的影响了施工人员健康。特别是近二十年来，随着我国工业化进程的不断加快和经济的高速发展，使得河道积淤、阻塞、污染也愈加严重。国家对污染的治理和环境保护的政策和力度也不断加强。人民群众对环境保护的要求和意识也越来越强。在这种现实情况下，社会迫切需要一种具有现代化的、高效的清淤设备。现有的管道清淤机器人配有摄像头和灯头，用于看清水下情况，清淤机器人在进入下水道清淤工作时，会有灰尘，污水，淤泥等杂物，摄像和灯光一旦被杂物遮挡工作人员无法了解清淤机器人的工作进度和管道状况。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，解决清淤机器人作业时被污水遮挡摄像和灯管的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，包括设在清淤机器人前端的支撑架、设在支撑架上的摄像头、设在支撑架上的灯头、吸水泵、分别对准摄像头和灯头的喷头和输送管，吸水泵的输出端通过所述输送管与所述喷头连接。本实用新型原理：清淤机器人工作时，吸水泵启动，吸水泵吸水并通过输送管送到清淤机器人前端的喷头，喷头喷出的水柱能将两侧的摄像头和灯头前方的污水冲走，从而保证摄像和灯光的清晰度，可以让工作人员第一时间了解清淤机器人的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。
5.作为改进，所述支撑架包括固定框和设在固定框两侧的支撑臂，所述支撑架通过固定框固定在清淤机器人上，所述摄像头固定在其中一侧的支撑臂上，所述灯头固定在另一侧的支撑臂上。
6.作为改进，所述支撑臂的两侧分别设有支撑板，所述摄像头和灯头分别通过卡箍固定在支撑臂两侧的支撑板上。
7.作为改进，所述输送管包括设在清淤机器人一侧的主管道、与主管道连通的分管道和三通接头，所述吸水泵的输出端与主管道连接，所述分管道的输出端与三通接头的第一接口连接，与摄像头对应的喷头与三通接头的第二接口连接，与灯头对应的喷头与三通接头的第三接口连接。
8.作为改进，所述分管道上设有电磁阀。
9.作为改进，所述主管道与分管道的连接处设有调速阀。
10.作为改进，所述吸水泵的输入端与吸水管连接。
11.本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
12.清淤机器人工作时，吸水泵启动，吸水泵吸水并通过输送管送到清淤机器人前端的喷头，喷头喷出的水柱能将两侧的摄像头和灯头前方的污水冲走，从而保证摄像和灯光的清晰度，可以让工作人员第一时间了解清淤机器人的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。
附图说明
13.图1为清淤机器人立体图i。
14.图2为清淤机器人立体图ii。
15.图3为清淤机器人头部示意图。
具体实施方式
16.下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
17.如图1至3所示，一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，包括设在清淤机器人前端的支撑架12、设在支撑架12上的摄像头5、设在支撑架12上的灯头3、吸水泵、分别对准摄像头5和灯头3的喷头3、5和输送管，吸水泵的输出端通过所述输送管与所述喷头3、5连接。
18.如图1至3所示，所述支撑架10包括固定框和设在固定框两侧的支撑臂，所述支撑架10通过固定框固定在清淤机器人上，所述摄像头5固定在其中一侧的支撑臂上，所述灯头3固定在另一侧的支撑臂上；所述支撑臂的两侧分别设有支撑板，支撑板可以正大支撑臂的固定面积，所述摄像头5和灯头3分别通过卡箍固定在支撑臂两侧的支撑板上；所述卡箍呈c型，其两端分别通过螺栓与两侧的支撑板连接固定。
19.如图1至3所示，所述输送管包括设在清淤机器人一侧的主管道9、与主管道9连通的分管道7和三通接头11；所述吸水泵的输入端与吸水管连接；所述吸水泵的输出端与主管道9连接，所述分管道7的输出端与三通接头11的第一接口连接，与摄像头5对应的喷头与三通接头11的第二接口连接，与灯头3对应的喷头与三通接头11的第三接口连接，两个喷头由一根分管道7供水；所述分管道7上设有电磁阀6，工作人员可以通过遥控控制电磁阀6，从而实现清洗装置的开关；所述主管道9与分管道7的连接处设有调速阀8，可以调节喷头的喷射力。
20.本实用新型原理：清淤机器人工作时，吸水泵启动，吸水泵吸水并通过输送管送到清淤机器人前端的喷头，喷头喷出的水柱能将两侧的摄像头5和灯头3前方的污水冲走，从而保证摄像和灯光的清晰度，可以让工作人员第一时间了解清淤机器人的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。


技术特征：
1.一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，其特征在于：包括设在清淤机器人前端的支撑架、设在支撑架上的摄像头、设在支撑架上的灯头、吸水泵、分别对准摄像头和灯头的喷头和输送管，吸水泵的输出端通过所述输送管与所述喷头连接。2.根据权利要求1所述的一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，其特征在于：所述支撑架包括固定框和设在固定框两侧的支撑臂，所述支撑架通过固定框固定在清淤机器人上，所述摄像头固定在其中一侧的支撑臂上，所述灯头固定在另一侧的支撑臂上。3.根据权利要求2所述的一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，其特征在于：所述支撑臂的两侧分别设有支撑板，所述摄像头和灯头分别通过卡箍固定在支撑臂两侧的支撑板上。4.根据权利要求1所述的一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，其特征在于：所述输送管包括设在清淤机器人一侧的主管道、与主管道连通的分管道和三通接头，所述吸水泵的输出端与主管道连接，所述分管道的输出端与三通接头的第一接口连接，与摄像头对应的喷头与三通接头的第二接口连接，与灯头对应的喷头与三通接头的第三接口连接。5.根据权利要求4所述的一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，其特征在于：所述分管道上设有电磁阀。6.根据权利要求4所述的一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，其特征在于：所述主管道与分管道的连接处设有调速阀。7.根据权利要求1所述的一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，其特征在于：所述吸水泵的输入端与吸水管连接。

技术总结
一种用于管道清淤机器人的摄像灯光清洗装置，包括设在清淤机器人前端的支撑架、设在支撑架上的摄像头、设在支撑架上的灯头、吸水泵、分别对准摄像头和灯头的喷头和输送管，吸水泵的输出端通过所述输送管与所述喷头连接。本实用新型原理：清淤机器人工作时，吸水泵启动，吸水泵吸水并通过输送管送到清淤机器人前端的喷头，喷头喷出的水柱能将两侧的摄像头和灯头前方的污水冲走，从而保证摄像和灯光的清晰度，可以让工作人员第一时间了解清淤机器人的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。


技术研发人员：张静 袁约平 林成伟
受保护的技术使用者：广州蓝海自动化设备科技有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/2/22