一种能够清理角落的机器人清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及清理装置技术领域，具体为一种能够清理角落的机器人清理装置。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，越来越多的机器人问世，娱乐、学习、服务等行业均会使用机器人来博得客户眼球和提高质量，机器人在长时间使用后其表面或内部容易堆积灰尘，需要及时清理。
3.但是现有的清理装置在使用中存在以下不足，比如；
4.(1)不方便携带，现有的清理装置在使用中以为太过于笨重，导致不方便进行移动，从而使其不方便清理角落。
5.(2)不能够观察水的污染程度，现有的清理装置在使用中不能够观察水脏的程度，所以在使用中存在不足。
6.所以我们提出了一种能够清理角落的机器人清理装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种能够清理角落的机器人清理装置，以解决上述背景技术提出的现有的清理装置在使用中以为太过于笨重，导致不方便进行移动，从而使其不方便清理角落，现有的清理装置在使用中不能够观察水脏的程度，所以在使用中存在不足的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够清理角落的机器人清理装置，包括装置主体、第一转动轮、第一转轴、第二转动轮和第二转轴，所述装置主体内部设置有清理条，所述装置主体内部设置有第一转动轮，且第一转动轮内部设置有第一转轴，所述第一转动轮外侧设置有限位环，所述装置主体内部设置有第二转动轮，且第二转动轮内部设置有第二转轴，所述装置主体上设置有把手，所述装置主体内部设置有第三转动轮，所述装置主体外侧设置有海绵块，所述装置主体外侧设置有旋转盖，所述旋转盖外侧设置有进水口，所述装置主体内部设置有第三转轴，所述装置主体内部设置有储水箱，所述装置主体上设置有玻璃板，所述装置主体内部设置有按压杆。
9.优选的，所述清理条与第一转动轮的连接方式为可拆卸连接，且清理条在装置主体内部构成移动结构。
10.优选的，所述第一转动轮与第一转轴的连接方式为活动连接，且第一转动轮在装置主体内部构成旋转结构。
11.优选的，所述限位环与第一转动轮的连接方式为固定连接，且限位环的高度高于清理条的高度。
12.优选的，所述海绵块与旋转盖的连接方式为固定连接，且海绵块的直径等于旋转
盖的直径。
13.优选的，所述玻璃板安装在储水箱处，且玻璃板与装置主体的连接方式为固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够清理角落的机器人清理装置；
15.(1)设置有第一转动轮、清理条，通过第一转动轮可使清理条方便进行移动，从而将干净地清理条移动出来，并且第二转动轮可对清理条进行简单清理，使其更加干净，从而使用更加方便。
16.(2)设置有玻璃板，可通过玻璃板观察装置主体内部的水质是否干净，从而旋转是否需要更换水源，使其使用更加方便，并且该装置结构小巧，能够移动到普通装置移动不到的位置，从而使其清理得更加全面。
附图说明
17.图1为本实用新型主剖结构示意图；
18.图2为本实用新型主视结构示意图；
19.图3为本实用新型侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型图1中a处结构示意图。
21.图中：1、装置主体；2、清理条；3、第一转动轮；4、第一转轴；5、限位环；6、第二转动轮；7、第二转轴；8、把手；9、第三转动轮；10、海绵块；11、旋转盖；12、进水口；13、第三转轴；14、储水箱；15、玻璃板； 16、按压杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种能够清理角落的机器人清理装置，包括装置主体1、清理条2、第一转动轮3、第一转轴4、限位环5、第二转动轮6、第二转轴7、把手8、第三转动轮9、海绵块10、旋转盖11、进水口12、第三转轴13、储水箱14、玻璃板15和按压杆16，装置主体1内部设置有清理条2，装置主体1内部设置有第一转动轮3，且第一转动轮3内部设置有第一转轴4，第一转动轮3外侧设置有限位环5，装置主体1 内部设置有第二转动轮6，且第二转动轮6内部设置有第二转轴7，装置主体 1上设置有把手8，装置主体1内部设置有第三转动轮9，装置主体1外侧设置有海绵块10，装置主体1外侧设置有旋转盖11，旋转盖11外侧设置有进水口12，装置主体1内部设置有第三转轴13，装置主体1内部设置有储水箱 14，装置主体1上设置有玻璃板15，装置主体1内部设置有按压杆16。
24.清理条2与第一转动轮3的连接方式为可拆卸连接，且清理条2在装置主体1内部构成移动结构，清理条2与第一转动轮3的连接方式方便使清理条2进行移动，从而方便使清理条2调整其位置，使其将脏的清理条2更换下去，从而使其使用得更加方便。
25.第一转动轮3与第一转轴4的连接方式为活动连接，且第一转动轮3在装置主体1内部构成旋转结构，第一转动轮3与第一转轴4的连接方式方便使第一转动轮3在第一转轴4上
进行转动，从而方便使第一转动轮3带动清理条2进行转动，从而方便对脏的清理条2进行清理，然后将干净的清理条2 移动出来，使其更加方便进行清理。
26.限位环5与第一转动轮3的连接方式为固定连接，且限位环5的高度高于清理条2的高度，限位环5与第一转动轮3的连接方式方便使限位环5与第一转动轮3的连接更加稳固，从而防止其脱落，并且限位环5的高度高于清理条2的高度，从而通过限位环5对清理条2进行限位，防止其发生脱离，从而影响工作效果。
27.海绵块10与旋转盖11的连接方式为固定连接，且海绵块10的直径等于旋转盖11的直径，海绵块10与旋转盖11的连接方式使海绵块10与旋转盖 11的连接更加稳固，并且海绵块10的直径等于旋转盖11的直径，方便用手抓住把手8时，使用更加舒适。
28.玻璃板15安装在储水箱14处，且玻璃板15与装置主体1的连接方式为固定连接，玻璃板15安装在储水箱14处，从而方便通过玻璃板15观察储水箱14内部水质是否需要换水，从而使其使用更加方便，并且玻璃板15与装置主体1的连接方式使玻璃板15与装置主体1的连接更加稳固，从而防止其发生脱落。
29.工作原理：在使用该能够清理角落的机器人清理装置时，首先，要先检查该装置的完整性，然后将该装置运输到相应的工作位置，接着旋转旋转盖 11，然后通过进水口12箱储水箱14内部灌注水，灌到适量位置之后，拧紧旋转盖11，然后握住把手8，旋转第一转动轮3，使润湿的清理条2旋转出来，然后用手按压按压杆16，防止其转动，之后通过用手拿着该装置主体1对机器人进行清理，到清理条2脏了之后，继续旋转第一转动轮3，使干净的清理条2旋转出来，然后脏的清理条2将会在第二转动轮6进行挤压干净，以待下次使用，之后通过玻璃板15观察水质是否干净，从而决定是否需要换水，这样就完成了整个工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如玻璃板15等，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。