一种周转箱清洗用顶升装置的制作方法

1.本实用新型涉及周转箱清洗领域，特别涉及一种周转箱清洗用顶升装置。


背景技术：

2.周转箱是生产经营活动中常见的用于盛放待运输周转的物品的容器，受盛装产品所限，周转箱的形状也各种各样，比如常见的长方体形周转箱、圆柱形周转箱，此外，还有不常见的三棱柱状周转箱，圆台或棱台状周转箱、半圆柱状周转箱等等。周转箱在使用完毕后通常需要进行清洗，以备下次使用，常规的做法是将周转箱放入水池中进行洗刷，清洗完毕后被顶升装置从周转箱内顶出，接着周转箱从水池上方移走进行烘干，对于一些常规结构的周转箱，比如长方体周转箱，其能够平稳的放置在顶升装置上，但是对于底面不平的周转箱，比如说明书附图中的半圆柱周转箱，想要将其固定在顶升装置十分困难，因此这类周转箱的清洗十分费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种周转箱清洗用顶升装置，旨在为周转箱的清洗提供方便，以便提升周转箱的清洗效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种周转箱清洗用顶升装置，包括第一举升气缸和设于第一夹紧气缸的移动端的第二举升气缸，所述第二举升气缸的移动端设有放置板，所述放置板上设有可夹紧周转箱的机械手。
5.在一实施例中，所述放置板上设有安装槽，所述机械手设于安装槽中。
6.在一实施例中，所述机械手包括转轴和回转安装于转轴上并以转轴为中心呈中心对称分布的延长杆，所述延长杆远离转轴的一端安装有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸上设有夹板，多个延长杆上的夹板向转轴移动靠近将周转箱夹紧，所述转轴、延长杆、第二夹紧气缸设于安装槽内，所述夹板部分从安装槽内伸出。
7.在一实施例中，所述延长杆垂直于转轴，所述转轴与放置板固定连接。
8.在一实施例中，所述第二夹紧气缸沿延长杆的长度方向设置，多个延长杆上的第二夹紧气缸以转轴为中心呈中心对称分布。
9.在一实施例中，所述夹板垂直于第二夹紧气缸的移动方向，多个延长杆上的夹板以转轴为中心呈中心对称分布。
10.本实用新型的技术方案通过机械手可将半圆柱状周转箱牢固的固定在顶升装置上，这样在清洗此类周转箱时就十分方便了，不用担心周转箱从举升装置上掉落，加快了周转箱的清洗速度和效率，实用性好。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型一种周转箱清洗用顶升装置的主视图；
13.图2是本实用新型一种周转箱清洗用顶升装置的左视图；
14.图3是本实用新型放置板的俯视图；
15.图4是本实用新型机械手在放置板上的安装示意图；
16.图5是本实用新型机械手的主视图；
17.图6是本实用新型机械手的左视图；
18.图7是本实用新型图6中的a-a剖视图。
19.附图标记说明如下：
20.1、安装板；2、第一举升气缸；3、导向杆；4、第二举升气缸；5、放置板；51、安装槽；6、周转箱；7、机械手；71、转轴；72、延长杆；73、第二夹紧气缸；74、夹板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.本实用新型提出一种周转箱清洗用顶升装置，旨在实现将底面不平稳的周转箱6夹紧并旋转，这样在洗刷周转箱6的过程中，周转箱6不会晃动，影响洗刷作业正常进行，而且清洗完毕后，其也能够被顶升装置平稳的从水池中举出移走，而传统的顶升装置由于不能有效的固定此类周转箱 6，因此这类周转箱6都是由人工将其固定在水池中进行清洗，清洗完毕后再由人工将其从水池中抬出移走，十分麻烦，清洗耗时耗力，基于此，设计本实用
新型的周转箱6顶升装置，本实用新型的周转箱6顶升装置设置有机械手7，机械手7能够将底面不平或底面平坦的周转箱6均牢固固定在顶升装置上进行清洗和举升，因此使得周转箱6的清洗变得十分简单方便，尤其是底面不平稳的周转箱6的清洗速度和效率大幅提升，实用性好。
26.传统的周转箱6清洗都是在水池中进行的，也即将周转箱6放入水池中，然后淹没周转箱6，之后，用刷子等物刷洗周转箱6的内壁，污水则留着水池中，周转箱6刷洗干净后需要将其从水池中移走进行烘干，周转箱6 的放入水池中和从水池中将其移走的操作都是依靠设置在水池中的顶升装置来完成，通过将周转箱6放置在顶升装置上，然后借助顶升装置将其下方入水池内，周转箱6清洗完毕后，借助顶升装置将其从水池内顶出水面，然后即可将周转箱6移走，为了方便周转箱6快速被搬走，周转箱6都是直接放置在顶升装置的放置板5上，没有任何固定措施，因此对于底面平稳的周转箱6，比如长方体形周转箱6没有任何问题，但是对于底面不平稳的周转箱6，比如说明书附图中的半圆柱状周转箱6，这类周转箱6就无法平稳的放置在放置板5上，因此这类周转箱6的清洗十分麻烦，费时费力，而本实用新型的周转箱6顶升装置在放置板5上设置了机械手7，可将周转箱6夹紧固定，使其能够被快速举升，大幅提升了底面不平稳的周转箱6 的清洗速度和效率大幅提升，实用性好。
27.如图1和图2所示，在实用新型一实施例中，所述周转箱6顶升装置包括第一举升气缸2和设于第一夹紧气缸的移动端的第二举升气缸4，第一举升气缸2和第二举升气缸4都能带动放置板5上下移动，两个举升气缸的设计使得放置板5上下移动的行程更大，非常适合大体积的周转箱6清洗使用。
28.在本实施例中，如图1和图2所示，所述第二举升气缸4的移动端设有放置板5，所述放置板5上设有可夹紧周转箱6的机械手7，如图3和图 4所示，所示放置板5的上表面设有安装槽51，所述机械手7被安装在安装槽51中。
29.在本实施例中，如图5-图7所示，所述机械手7包括转轴71和回转安装于转轴71上并以转轴71为中心呈中心对称分布的延长杆72，所述延长杆72远离转轴71的一端安装有第二夹紧气缸73，所述第二夹紧气缸73上设有夹板74，如图1和图2所示，所述转轴71、延长杆72、第二夹紧气缸 73设于安装槽51内，所述夹板74部分从安装槽51内伸出，这样设计，机械手7不会被周转箱6压坏，机械手7动作时不会与周转箱6发生碰撞而影响自身正常动作。
30.在本实施例中，多个延长杆72上的夹板74向转轴71移动靠近将周转箱6夹紧，如图5-7所示，延长杆72的一端紧套在转轴71上，并在转轴 71的带动下绕转轴71旋转，延长杆72的另一端安装有第二夹紧气缸73，且第二夹紧气缸73的工作方向与延长杆72的长度方向平行，夹板74在第二夹紧气缸73的带动下靠近转轴71或远离转轴71移动，当夹板74靠近转轴71时可将周转箱6夹紧，这样周转箱6就被牢固固定在放置板5上无法移动，反之，当夹板74向远离转轴71的方向移动时，可松开对周转箱6 的夹紧，如图1-图4所示，夹板74在第二夹紧气缸73的带动下沿着安装槽51移动将周转箱6夹紧，机械手7在整个工作过程中，所述转轴71、延长杆72、第二夹紧气缸73都不会从安装槽51内伸出。
31.在本实施例中，如图2-7所示，优选的，所述延长杆72垂直于转轴71，所述转轴71与放置板5插接固定连接，多个延长杆72上的第二夹紧气缸 73以转轴71为中心呈中心对称分布，所述夹板74垂直于第二夹紧气缸73 的移动方向，多个延长杆72上的夹板74以转轴71为中心呈中心对称分布。
32.在其它实施例中，如图5-7所示，所述延长杆72的一端也可以滚套在转轴71上，也即延长杆72可绕转轴71旋转，此时，多个延长杆72均滚套在转轴71上，如图7所示，为了仍能使多个延长杆72上的第二夹紧气缸73和夹板74以转轴71为中心呈中心对称分布，所示延长杆72为l形杆和t形杆，如图7所示，在图7中示出了四根延长杆72，其中左一和右一的延长杆72为l形杆，中间的两根延长杆72为t形杆，在本实施例中，延长杆72滚套在转轴71上的设计使得延长杆72可以根据周转箱6的旋转自由调整夹板74在周转箱6上的夹紧位置，而不必遵从多个夹板74呈中心对称分布的要求，只要能够实现夹紧周转箱6即可，比如若周转箱6的横截面呈半圆形，此时，只需要三个夹板74即可夹紧周转箱6，最重要的是延长杆72滚套在转轴71上可以自由选择参与夹紧周转箱6的延长杆72 的个数，使得机械手7可以夹紧多种规格形状的周转箱6。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。