一种清洁擦除装置的制作方法

1.本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种清洁擦除装置。


背景技术：

2.随着汽车制造行业的发展，顶篷与侧围连接采用激光钎焊连接工艺，达到结构轻量化，进一步提升产品市场竞争力。焊接板材表面清洁度对激光焊品质有重要影响，如表面不清洁会导致焊道表面产生气孔等不良。
3.针对板材表面清洁质量对激光焊品质有重要影响，现有对策方案与不足：
4.1、利用自动化设备和机器人联动，实现对侧围/顶篷焊接面自动抹除油污，这种清洁方案的不足是设备投入成本高、占用空间大、后续维护费用高、易耗品使用量大；
5.2、采用激光清洗装置对焊缝表面清洁，这种清洁方案的不足是激光清洗设备昂贵，后续维护费用高；
6.3、采用人工对侧围/顶篷焊接面油污、异物进行抹除清洁，这种清洁方案的不足是需要专人对应，人工成本昂贵。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种清洁擦除装置，其可实现侧围等激光焊焊接部位油污异物自动擦除，板材清洁效果好，有效提升激光焊焊接接品质。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.一种清洁擦除装置，包括：
10.第一基座，所述第一基座上设有摆杆，所述摆杆通过第一转轴安装于所述第一基座，所述摆杆向所述第一基座的侧方延伸，所述摆杆在远离所述第一基座的端部的底侧设有擦拭部件；
11.第一弹性部件，连接于所述第一基座和所述摆杆之间，所述第一弹性部件用于带动所述摆杆绕所述第一转轴摆动以下压所述擦拭部件。
12.在一些实施例中，还包括：
13.第一驱动机构，用于驱动所述摆杆克服所述第一弹性部件的弹力绕所述第一转轴抬起。
14.在一些实施例中，所述第一驱动机构包括撑杆和第一驱动部件，所述撑杆通过第二转轴安装于所述第一基座，所述撑杆形成杠杆结构，所述撑杆的一端与所述摆杆的底部抵接，所述撑杆的另一端与所述第一驱动部件的输出端连接，所述撑杆在所述第一驱动部件的驱动下绕所述第二转轴转动，以撑起或落下所述摆杆。
15.在一些实施例中，还包括：
16.第二基座，所述第二基座设有第一导轨，所述第一基座装配于所述第二基座，并与所述第一导轨配合；
17.第二驱动机构，用于驱动所述第一基座沿所述第一导轨移动。
18.在一些实施例中，所述摆杆在远离所述第一基座的端部设有擦拭带引导器，所述第一基座的一侧设有擦拭带供给卷筒，另一侧设有擦拭带回收卷筒，所述擦拭部件包括擦拭带，所述擦拭带由所述擦拭带供给卷筒引出，绕过所述擦拭带引导器后连接于所述擦拭带回收卷筒。
19.在一些实施例中，所述擦拭带供给卷筒和擦拭带回收卷筒均设有锁止机构。
20.在一些实施例中，还包括：
21.第三驱动机构，用于驱动所述擦拭带回收卷筒收卷所述擦拭带。
22.在一些实施例中，所述第三驱动机构包括电机，所述电机的输出端设有主动带轮，所述擦拭带回收卷筒的转轴上设有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过皮带传动。
23.在一些实施例中，所述摆杆底侧设有与被擦拭表面匹配的仿形块，所述仿形块位于所述摆杆和所述擦拭带之间。
24.在一些实施例中，所述摆杆在远离所述第一基座的端部设有第二导轨，所述第二导轨沿所述摆杆延伸方向设置，所述仿形块设有与所述第二导轨配合的滑块，所述摆杆与所述滑块之间连接有第二弹性部件，所述第二弹性部件用于带动所述滑块沿所述第二导轨移动。
25.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：上述技术方案中的清洁擦除装置可以应用于汽车侧围激光焊焊接部位的油污和异物擦除，使用时可以安装在侧围自动输送线上，生产中侧围经输送线传送到工作位后，摆杆受第一弹性部件作用下下压，带动擦拭部件贴合在侧围擦拭始位，并随着侧围往前输送进行擦拭。其间，摆杆在第一弹性部件作用下可绕第一转轴摆动，自动适应侧围弧状的擦拭面外形，以达到最佳的擦拭效果。
26.相比于现有技术，上述技术方案可实现侧围激光焊焊接部位油污异物自动擦除，板材清洁效果好，有效提升激光焊焊接接品质；而且整个装置制作简单、制作周期短、占用空间少，一次性投入成本低；此外，该装置的应用不需要专人管理，且后期维护简单维护成本低。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1是本实用新型一个实施例结构示意图。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限
制。
31.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。
35.参见图1，本实用新型的实施例提供了一种清洁擦除装置，包括第一基座1和第一弹性部件2。第一基座1上设有摆杆安装座11和摆杆12，摆杆12通过第一转轴13安装于第一基座1的摆杆安装座 11，摆杆12在远离第一基座1的端部的底侧设有擦拭部件3，摆杆 12向第一基座1的侧方延伸，将擦拭部件3与第一基座1隔开一定距离，以使擦拭部件3能够与被擦拭的工件相贴合。
36.第一弹性部件2连接于第一基座1和摆杆12之间，第一弹性部件2用于带动摆杆12绕第一转轴13摆动以下压擦拭部件3，使擦拭部件3与被擦拭工件之间具有一定的压紧力，保证更佳的擦拭效果。
37.其中，第一弹性部件2可采用拉簧，例如在图1所述的实施例中，第一弹性部件2采用张拉在第一基座1和摆杆12之间的拉簧，拉簧的一端与摆杆12连接，另一端与摆杆12底部的第一基座1连接，摆杆12受拉簧拉动下压，使擦拭部件3紧贴被擦拭工件。当然第一弹性部件2还可采用装配于第一转轴13的扭簧，其原理与拉簧类似，不再赘述。
38.上述技术方案中的清洁擦除装置可以应用于汽车侧围激光焊焊接部位的油污和异物擦除，使用时可以安装在侧围自动输送线的一侧，生产中侧围经输送线传送到工作位后，摆杆12受第一弹性部件 2作用下下压，带动擦拭部件3贴合在侧围擦拭始位，并随着侧围往前输送进行擦拭。其间，摆杆12在第一弹性部件2作用下可绕第一转轴13摆动，自动适应侧围弧状的擦拭面外形，以达到最佳的擦拭效果。
39.相比于现有技术，上述技术方案可实现侧围激光焊焊接部位油污异物自动擦除，板材清洁效果好，有效提升激光焊焊接接品质；而且整个装置制作简单、制作周期短、占用空间少，一次性投入成本低；此外，该装置的应用不需要专人管理，且后期维护简单维护成本低。
40.在一些实施例中，清洁擦除装置还包括第一驱动机构4，用于驱动摆杆12克服第一弹性部件2的弹力绕第一转轴13抬起。通过设置第一驱动机构4，当工件例如侧围擦拭完成
后，第一驱动机构4克服第一弹性部件2的弹力将摆杆12绕第一转轴13抬起，使装置处于待工作位，以便等待下一个工件进入擦拭始位。
41.第一驱动机构4可采用位于摆杆12上方的悬吊方式，也可以采用位于摆杆12下方的承托方式，还可以采用驱动第一转轴13的转动方式，例如在图1所示的一些实施例中，第一驱动机构4包括撑杆 41和第一驱动部件42，撑杆41通过第二转轴安装于第一基座1的摆杆安装座11，第二转轴位于第一转轴13的下方，撑杆41通过第二转轴形成杠杆结构，撑杆41的一端与摆杆12的底部抵接，撑杆41 的另一端与第一驱动部件42的输出端连接，撑杆41在第一驱动部件 42的驱动下绕第二转轴转动，以撑起或落下摆杆12。其中，第一驱动部件42可采用气缸或电动推杆等。
42.在一些实施例中，参见图1，清洁擦除装置还包括第二基座5和第二驱动机构6，其中，第二基座5设有第一导轨51，第一基座1装配于第二基座5，并与第一导轨51配合，第二基座5为第一基座1 提供支撑和导向。第二驱动机构6用于驱动第一基座1沿第一导轨 51移动，其中，第二驱动机构6可采用气缸或电动推杆或齿轮齿条传动机构等。通过设置第二基座5和第二驱动机构6，实现清洁擦除装置在工作位和待工作位之间的位置切换，例如在对于汽车侧围油污异物自动擦除时，侧围经输送线传送到工作位后，清洁擦除装置通过第二驱动机构6推动第一基座1处于工作位，待侧围擦拭完成后第二驱动机构6拉动第一基座1返回，使装置处于待工作位，避开侧围的输送路径，并等待下一个工件就位。
43.擦拭部件3可采用擦拭布、擦拭垫、擦拭棉等。考虑到擦拭部件 3擦拭后黏有擦拭物，继续使用会影响下一次的擦拭效果，鉴于此，参见图1，在一些实施例中，擦拭部件3包括擦拭带，摆杆12在远离第一基座1的端部设有擦拭带引导器14，擦拭带引导器14用于引导擦拭带在摆杆的端部换向，第一基座1的一侧设有擦拭带供给卷筒 15，另一侧设有擦拭带回收卷筒16，擦拭带供给卷筒15和擦拭带回收卷筒16位于第一基座1的左右两侧或上下两侧，擦拭带由擦拭带供给卷筒15引出，绕过擦拭带引导器14后连接于擦拭带回收卷筒 16，擦拭带供给卷筒15具有全新的擦拭带，擦拭带回收卷筒16用于回收使用过的擦拭带。擦拭带回收卷筒16能够回收擦拭带，回收后，摆杆12下方位置又是全新的擦拭带，可保证下一循环的擦拭效果。
44.进一步，为了保证擦拭带能够在擦拭其间保持稳定性，参见图1，擦拭带供给卷筒15和擦拭带回收卷筒16均设有锁止机构17，锁止机构17可以将擦拭带供给卷筒15和擦拭带回收卷筒16的转轴锁止，避免在擦拭其间转动。
45.参见图1，清洁擦除装置还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动擦拭带回收卷筒16收卷擦拭带。第三驱动机构包括电机71，电机71的输出端与擦拭带回收卷筒16的转轴直接或间接传动，例如在图1所示的实施例中，电机71的输出端设有主动带轮，擦拭带回收卷筒16的转轴上设有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过皮带72 传动。
46.在一些实施例中，参见图1，为了提升擦拭部件3对于被擦拭工件的擦拭清洁效果，减小擦拭遗漏区域，摆杆12底侧设有与被擦拭表面匹配的仿形块17，仿形块17位于摆杆12和擦拭带之间，换言之擦拭带在使用时夹在仿形块17和被擦拭表面之间。
47.在一些实施例中，参见图1，摆杆12在远离第一基座1的端部设有第二导轨18，第二导轨18沿摆杆12延伸方向设置，仿形块17 设有与第二导轨18配合的滑块19，摆杆12与滑块19之间连接有第二弹性部件10，第二弹性部件10用于带动滑块19沿第二导轨18移动，仿形
块17连接在滑块19上，在第二弹性部件10的作用力可前后移动，可自适应在侧围弧状外形下保证仿形块17压紧贴合在侧围的擦拭面，以达到最佳的擦拭效果。
48.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。