电子纸耳孔清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及数码显示技术领域，具体涉及一种电子纸耳孔清洗装置。


背景技术：

2.电子纸，也叫数码纸。它是一种超薄、超清的显示屏，由于制作过程较为繁琐，人工借辅助工具把每个耳孔里面的银胶清洗干净且不划伤里面的电镀层，工作起来速度较慢且人工清理会导致受力不均匀从而划伤内部的电镀层。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种电子纸耳孔清洗装置，以解决人工清理耳孔银胶时清理不干净，效率低且容易划伤内部电镀层的问题。
4.本实用新型提供的电子纸耳孔清洗装置，包括上机架和下机架，所述下机架设置于所述上机架之上，还包括：
5.xyzr轴转动机构，和所述上机架以及所述下机架固定连接；
6.清洗机构，设置于所述xyzr轴转动机构上。
7.由上述技术方案可知，本实用新型提供的电子纸耳孔清洗装置，通过xyzr轴转动机构带动清洗机构，实现对电子纸耳孔的自动清洗，同时可通过xyzr轴转动机构调整清洁压力，使电子纸受力均匀，保证了清洗的安全性。
8.可选地，所述xyzr轴转动机构包括：
9.x轴运动机构，横向固定于所述上机架上；
10.y轴运动机构，垂直于所述x轴运动机构并固定于所述下机架上；
11.z轴运动机构，垂直于所述x轴运动机构和所述y轴运动机构，和所述x轴运动机构活动连接；
12.r轴转动机构，设置于所述z轴运动机构上。
13.可选地，所述x轴运动机构包括x轴电机和x轴导轨副，所述x轴电机和所述x轴导轨副驱动连接。
14.可选地，所述x轴运动机构的两侧还固定支撑架，所述支撑架固定于所述x轴运动机构的底部。
15.可选地，所述z轴运动机构包括z轴电机和上银kk模组，所述上银kk模组设置于所述x轴导轨副的滑块上，所述z轴电机设置于所述上银kk模组的顶部，所述z轴电机和所述上银kk模组驱动连接。
16.可选地，所述上银kk模组的滑块上还固定有一活动架，所述r轴转动机构包括一r轴电机和r轴转动结构，所述活动架上设置有一通孔，所述r轴电机固定于所述活动架的背面，所述r轴电机的电机轴穿过所述通孔并在所述电机轴的末端设有一转轮，所述转轮上设置有一轴承，所述轴承带动所述r轴运动结构转动。
17.可选地，所述y轴运动机构包括y轴导轨副和y轴电机，所述y轴电机和所述y轴导轨
副驱动连接，所述y轴导轨副的两侧还分别设置有y轴直线导轨，所述y轴导轨副上还设置有工作平台。
18.由上述技术方案可知，y轴运动机构可移动工作平台，调整电子纸上清洗位置，实现对于电子纸耳孔的灵活清洗。
19.可选地，所述清洗机构设置于所述活动架的侧面，所述清洗机构包括滴水气缸和滴水阀，所述滴水阀设置于所述滴水气缸的侧面。
20.采用上述技术方案，本技术具有如下技术效果：
21.1)本技术通过xyzr轴转动机构带动清洗机构，实现对电子纸耳孔银胶的自动清洗，同时可通过xyzr轴转动机构调节清洗机构对电子纸的清洗压力，使电子纸受力均匀，降低了电子纸清洗过程中损坏率。
22.2)本技术中的工作平台设置于y轴运动机构之上，可通过移动工作平台，保证了对于放置于移动工作平台上电子纸的灵活清洗。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本实用新型实施例提供的电子纸耳孔清洗装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的xyzr轴转动机构的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的z轴运动机构和r轴转动结构的结构示意图。
27.附图标记：
28.100-上机架；200-下机架；300-xyzr轴转动机构；310-x轴运动机构；311-x轴电机；312-x轴导轨副；313-支撑架；320-y轴运动机构；321-y轴导轨副；322-y轴电机；323-y轴直线导轨；324-工作平台；330-z轴运动机构；331-z轴电机；332-上银kk模组；340-r轴转动机构；341-活动架；342-r轴电机；343-r轴转动结构；344-转轮；345-轴承；400-清洗机构；410-滴水气缸；420-滴水阀。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
31.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.图1为本实用新型实施例提供的电子纸耳孔清洗装置的结构示意图，参见图1，本实施例提供的电子纸耳孔清洗装置，包括上机架100和下机架200，下机架设置于上机架之上，还包括：
35.xyzr轴转动机构300，和上机架100以及下机架200固定连接；
36.清洗机构400，设置于xyzr轴转动机构300上。
37.具体地，清洗机构400设置于xyzr轴转动机构300上，通过xyzr轴转动机构300带动清洗机构400，实现对电子纸耳孔的自动清洗，提高清洗效率。同时可通过xyzr轴转动机构300调整清洁压力，使电子纸受理均匀，保证了清洗的安全性。
38.参见图2和图3，xyzr轴转动机构300包括x轴运动机构310、y轴运动机构320、z轴运动机构330和r轴转动机构340，x轴运动机构310横向固定于上机架100上，y轴运动机构320垂直于x轴运动机构310并固定于下机架200上，z轴运动机构330垂直于x轴运动机构310和y轴运动机构320，和x轴运动机构310活动连接，r轴转动机构340设置于z轴运动机构330上。
39.参见图2，x轴运动机构310包括x轴电机311和x轴导轨副312，x轴电机311和x轴导轨副312驱动连接。
40.参见图2，x轴运动机构310的两侧还固定有支撑架313，支撑架313固定于x轴运动机构310的底部。支撑架313用于提高x轴的高度，使z轴运动机构330有更大的运动区间，方便调节以及自动化清洗。
41.参见图3，z轴运动机构330包括z轴电机331和上银kk模组332，上银kk模组332设置于x轴导轨副312的滑块上，z轴电机331设置于上银kk模组332的顶部，z轴电机331和上银kk模组332驱动连接。
42.参见图3，上银kk模组332的滑块上还固定有一活动架341，r轴转动机构340包括一r轴电机342和r轴转动结构343，活动架341上设置有一通孔，r轴电机342固定于活动架341的背面，r轴电机342的电机轴穿过通孔并在电机轴的末端设有一转轮344，转轮344上设置有一轴承345，轴承345带动r轴运动结构340转动。
43.参见图2，y轴运动机构320包括y轴导轨副321和y轴电机322，y轴电机322和y轴导轨副321驱动连接，y轴导轨副321的两侧还分别设置有y轴直线导轨323，y轴导轨副321上还设置有工作平台324。y轴运动机构320可移动工作平台324，调整电子纸上清洗位置，实现对于电子纸耳孔的灵活清洗。
44.参见图3，清洗机构400设置于活动架341的侧面，清洗机构400包括滴水气缸410和滴水阀420，滴水阀420设置于滴水气缸410的侧面。
45.工作流程：
46.r轴转动机构340下方设有置物架，r轴转动机构340通过吸取放置于置物架上的电子纸，放置于工作平台324上，通过调节x轴运动机构310、y轴运动机构320和z轴运动机构330，移动清洗机构400的位置，使本装置完成对于电子纸耳孔银胶的清洗。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。