用于监控清洁机的传感器模块的制作方法

本发明涉及一种用于沿着用于对容器进行清洁的处理路段监控清洁机的传感器模块。另外，本发明涉及一种用于监控清洁机的运行的方法以及一种具有至少一个这样的传感器模块的清洁机。

背景技术：

1、进入市场的饮料中的相当一部分是在由玻璃或者塑料制成的可重复使用的容器中提供的。为了清洁这些可重复使用的容器以用于其再次使用，在饮料行业的灌装工厂(abfüllbetriebe)内使用所谓的容器清洁机，或者也被称为清洁机。对于本领域技术人员而言，这种类型的用于清洁可重复使用的容器的清洁机以各种各样的结构类型和实施变型已知。

2、广泛采用的是如下实施方案：在所述实施方案中，容器容纳在所谓的瓶子单室(flaschenzellen)中。这些瓶子单室中的多个瓶子单室以布置成一行的方式被所谓的瓶子载体容纳，所述瓶子载体对于本领域技术人员而言也被称为瓶子笼壳或者容器笼壳(flaschen-oder)。这些瓶子载体又被保持在两个循环环绕的运输链上，所述瓶子载体被所述运输链引导通过在运输方向上接连的多个处理站。通常，永久地驱动这些运输链。

3、通过所谓的进料部(aufgabe)将容器供应给清洁机，通过所谓的输出部引离容器。两个供应过程或输出过程之间的时间段被称为工作节拍。运输链在较长的时间段内(即在多个工作节拍内)以优选恒定的速度驱动。

4、对清洁机内的容器的处理基本上在各种各样的温度的所谓的浸浴池或者碱液池中进行，并且——在处理结束时——在所谓的喷射区内进行，所述喷射区包括至少一个、优选多个在运输方向上依次连接的喷射站。

5、在这些喷射区内，主要对容纳在容器笼壳的瓶子单室中的相应的容器的内部进行多次喷射，以便从容器的内部完全移除异物或者但也移除碱液残留物。另外，在这些喷射站上但也对容器的外侧表面进行清洁、尤其是喷射。为了完全清洁容器，需要足够大的时间段用于碱液处理和/或喷射区。

6、在优选具有大产量(例如每小时超过5000个容器)的清洁机中，这些处理时间通过如下方式实现：这样的清洁机构造为具有大型碱液池和相应尺寸的喷射区，其中，在这样的情况下，各个喷射站于是通常可以具有至少一个、优选多个旋转的单喷射喷嘴。

7、在清洁机中，已知多种结构类型的喷射喷嘴，例如：用于旋转喷射或旋转清洁射束的喷射喷嘴，在所述喷射喷嘴中，喷射射束通过旋转的阀组件或者喷嘴组件跟随容器；用于不可运动地刚性的喷射的喷射喷嘴，所述喷射喷嘴固定且位置固定地布置；和用于可移动的喷射的喷射喷嘴，所述喷射喷嘴布置在可运动的、实施前后运动的元件上并因此至少暂时地——即优选在给相应的容器加载清洁射束期间——跟随容器的运输运动。

8、在此，尤其需要保证，在容器穿过喷射区之后，有时具有腐蚀性的处理液体或清洁液体的残余物不(再)粘附在相应的容器上或者相应的容器中，所述处理液体或清洁液体例如是所应用的碱液池的处理液体。

9、如开头所述，容器通常是可重复使用的容器，所述可重复使用的容器应在清洁之后重新灌装液态填料。因此，需要避免在随后待重新灌装的容器中的处理液体或者清洁液体的残余物。为此需要监控清洁机的状态，以便保证容器的持续地高的清洁质量。尤其是，为此需要及时地识别和辨认喷射站上的例如堵塞的喷射喷嘴。

技术实现思路

1、本发明的任务在于，在用于对容器进行清洁的清洁机中实现容器的持续地高的清洁质量。

2、为了解决该任务，根据权利要求1构造一种用于沿着用于对容器进行清洁的处理路段监控清洁机的传感器模块。从属权利要求涉及本发明的特别有利的实施变型。一种用于监控清洁机的运行的方法是并列权利要求17的主题。一种相应构造的清洁机是并列权利要求22的主题。

3、本发明的重要方面可以被视为，设置一种用于沿着用于对容器进行清洁的处理路段监控清洁机的传感器模块，该传感器模块至少具有模块体、至少一个传感器单元、与至少一个传感器单元连接的控制与分析处理单元以及能量供应单元，其中，模块体构造为容器笼壳并且能够以该模块体的纵轴线横向于处理路段的方式被输送通过清洁机，其中，能够借助至少一个传感器单元通过在分析处理单元中实施的测量例程来至少区段地沿着处理路段检测清洁机的出现的状态参数和/或运行参数。在本发明的框架中，“构造为容器笼壳”表示，模块体具有常见的容器笼壳的尺寸和/或形状。然而，与常见的容器笼壳不同，不能够给该模块体装载容器。即，在本发明的框架中，模块体的容纳开口不构成用于容器的容纳开口，而是仅仅且唯独构成用于容纳根据本发明的传感器模块的传感器单元的容纳开口。通过简单的方式，能够从清洁机的这些检测到的状态参数和/或运行参数中推导出用于整个清洁机或者但是有针对性地用于单个的喷射站的维护措施或者清洁措施。尤其是，可以借助根据本发明的传感器模块来监控清洁机的运行。这尤其通过在清洁机的常规清洁运行期间连续地检测或监控这些状态参数和/或运行参数来确保。因此，可以自动化地对改变的状态参数和/或运行参数、例如堵塞的喷射喷嘴做出反应，并且可以向中央机器控制装置输出警告通知。检测到的状态参数和/或运行参数也可以用于将清洁机的机器状态可视化且在必要时对发生变化的状态参数和/或运行参数做出反应。传感器模块可以在正常运行中在清洁机内一同移动，而不必插入或者取出。可以尤其无线地传送来自传感器模块的数据。在清洁机中，根据本发明的传感器模块代替正常的、构造用于容纳容器的且能够装载容器的容器笼壳。即，替代这样的容器笼壳地，将传感器模块插入到清洁机中。在此，在运输方向上看，传感器模块可以设置在两个能够装载容器的容器笼壳之间。即，换言之，在清洁机中，给在运输方向上相对于传感器模块位于前方和/或后方的容器笼壳装载容器，但是不给传感器模块的模块体装载容器。更确切地说，传感器模块的模块体保持不具有容器。

4、根据一种有利的实施变型可以设置，至少一个传感器单元、与至少一个传感器单元连接的控制与分析处理单元以及能量供应单元容纳在模块体中。

5、根据另一种有利的实施变型可以设置，至少一个传感器单元和/或与至少一个传感器单元连接的控制与分析处理单元和/或能量供应单元固定地、但可松脱地与模块体连接。优选地，至少所述至少一个传感器单元与传感器模块的模块体固定地、但可松脱地连接。与传感器模块的模块体的固定、但可松脱的连接，可以例如构造为可松脱的螺纹连接或者插接连接。

6、根据另一种有利的实施变型可以设置，模块体由细长的载体型材构成，该载体型材具有载体部件和上部件，载体部件包括两个侧支腿，所述侧支腿在侧支腿的下端部上连接并且向上且彼此远离地延伸，所述侧支腿形成载体型材的下侧壁部分，上部件在载体部件的侧支腿的上棱边之间延伸，上部件具有水平的中间区段和在中间区段的两侧向下延伸的侧面区段，中间区段具有用于至少一个传感器单元、与至少一个传感器单元连接的控制与分析处理单元以及能量供应单元的容纳开口，侧面区段形成上侧壁部分，所述上侧壁部分在钝的侧棱边的区域中与下侧壁部分相邻，其中，下侧壁部分具有穿孔。

7、然而，模块体的该构造不是强制性的，而是只在不进行限制的例子的框架中示出。例如，模块载体也可以构造为基本上封闭的结构形式，其中，侧支腿和/或下侧壁部分不具有开口或者仅具有非常少的开口。当然，模块体的其他实施方案也还是可能的。

8、根据另一种有利的实施变型可以设置，模块体由钢板制成。

9、根据另一种有利的实施变型可以设置，传感器模块具有至少一个第一传感器单元和/或至少一个第二传感器单元和/或至少一个第三传感器单元，至少一个第一传感器单元用于检测第一运行参数、尤其是第一实际运行参数，至少一个第二传感器单元用于检测第二运行参数、尤其是第二实际运行参数，至少一个第三传感器单元用于检测第三运行参数、尤其是第三实际运行参数。

10、根据另一种有利的实施变型可以设置，至少一个第一传感器单元构造为温度传感器单元，用于检测呈喷射站的喷射射束温度的形式的第一实际运行参数。

11、根据另一种有利的实施变型可以设置，传感器模块具有多个第一传感器单元，其中，优选地，在模块体的每个容纳开口和/或穿孔中分别设置有第一传感器单元。

12、根据另一种有利的实施变型可以设置，至少一个第二传感器单元构造为压力传感器单元，用于检测呈由喷射站的相应的喷射射束产生的清洁压力的形式的第二实际运行参数。

13、根据另一种有利的实施变型可以设置，设置三个第二传感器单元，其中，所述第二传感器单元中的两个第二传感器单元分别设置在模块体的边缘区域中，另一个第二传感器单元大约设置在模块体的中心。

14、根据另一种有利的实施变型可以设置，至少一个第三传感器单元构造为电导率传感器，用于检测呈清洁液体的和/或碱液池的电导率的形式的第三实际运行参数。

15、根据另一种有利的实施变型可以设置，传感器模块构造用于，在考虑在控制与分析处理单元中实施的测量例程的情况下对借助至少一个传感器单元检测到的实际运行参数进行分析处理，并且根据该分析处理从检测到的实际运行参数中推导出关于清洁机的维修措施和/或必要清洁措施的预测、尤其是前瞻性预测。

16、根据另一种有利的实施变型可以设置，控制与分析处理单元具有至少一个处理器单元和与该处理器单元共同作用的存储器单元，处理器单元用于实施测量例程，存储器单元用于至少暂时地存储或者缓存分析处理数据，所述分析处理数据能够——例如通过用户接口——无线地和/或有线地读出。

17、根据另一种有利的实施变型可以设置，分析处理数据包括当前借助至少一个传感器单元检测到的实际运行参数作为实际分析处理数据以及相应的期望分析处理数据作为期望运行参数。

18、根据另一种有利的实施变型可以设置，控制与分析处理单元的处理器单元设置用于，将由至少一个传感器单元接收到的实际分析处理数据与期望分析处理数据进行比较，并且据此做出关于清洁机的维修措施和/或必要清洁措施的前瞻性预测。

19、根据另一种有利的实施变型可以设置，传感器模块设置用于，循环地或者实时地传输存储在存储器单元上的分析处理数据，例如通过先前提到的用户接口。

20、根据另一方面，本发明涉及一种用于监控用于对容器进行清洁的清洁机的运行的方法。在该方法中，在容器进口上借助装载装置给在装载位置中的容器笼壳装载待清洁的容器，容纳在容器笼壳中的容器沿着容器进口与容器输出部之间的处理路段运动通过多个处理区并且被清洁。此外，在该方法中，在容器输出部上从容器笼壳中取出经清洁的容器。该方法的突出之处在于，借助根据上文描述的至少一个传感器模块至少区段地沿着处理路段监控清洁机的运行。

21、根据该方法的一种有利的实施变型设置，在清洁机的持续的清洁运行中，至少一个传感器模块用于监控清洁机的清洁质量。即，换言之，清洁机可以正常运行并清洁容器，在此期间，借助传感器模块监控该清洁机的运行。然而，因此，正常的清洁运行不受到干扰。

22、根据该方法的另一种有利的实施变型设置，由清洁机的机器控制装置这样控制清洁机的装载装置，使得至少一个传感器模块未被装载容器。即，传感器模块保持不具有容器，并且在装载时被遗漏或忽略。

23、根据该方法的另一种有利的实施变型设置，当至少一个传感器模块处在清洁机的容器进口的装载位置上时，中断借助装载装置进行的装载。

24、根据该方法的另一种有利的实施变型设置，这样由清洁机的机器控制装置控制清洁机的装载装置，使得给在传感器模块前方和/或后方的容器笼壳装载容器。

25、根据另一方面，本发明涉及一种用于沿着处理路段对容器进行清洁的清洁机，该清洁机包括至少一个喷射站和/或碱液池。该清洁机的突出之处在于，该清洁机具有根据上文描述的至少一个传感器模块。

26、在根据本发明的清洁机中，能够借助传感器模块通过在分析处理单元中实施的测量例程来检测在清洁机的至少一个喷射站和/或碱液池上出现的状态参数和/或运行参数。

27、该清洁机优选包括装载装置、容器进口和机器控制装置。该机器控制装置有利地设置用于这样控制装载装置，使得当至少一个传感器模块处在容器进口的装载位置上时，中断借助装载装置进行的装载，和/或使得给在传感器模块前方和/或后方的容器笼壳装载容器。

28、在本发明的意义上，表述“基本上”或“大约”表示与各自精确值的偏差为最大+/-10％，优选为最大+/-5％，和/或呈对功能不重要的变化的形式的偏差。