一种工业机器人零部件生产用清洗装置

1.本发明涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人零部件生产用清洗装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，在机器人加工时，其零部件需要进行清洗后再装配。传统机器人零部件大多为人工清洗，工作量较大。
3.现有一种清洗装置通过设有超声波发生器和烘干灯，进而使得在清洗完成后便于烘干零部件，便于提高清洗效率，减轻工作量。
4.但是，此种清洗装置清洗的零部件数量有限，清洗完成后需要取出零部件后才能放置其他的零部件，再进行清洗，工序复杂，导致影响生产效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种工业机器人零部件生产用清洗装置，旨在解决现有技术中的清洗装置清洗的零部件数量有限，清洗完成后需要取出零部件后才能放置其他的零部件，再进行清洗，工序复杂，导致影响生产效率的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的一种工业机器人零部件生产用清洗装置，包括工作架、输送机、输送组件、喷淋组件和烘干组件；
7.所述工作架与所述输送机固定连接，并位于所述输送机的两侧，所述喷淋组件设置在所述工作架上，所述烘干组件设置在所述工作架上；
8.所述输送组件包括置物框、置物网和导向构件，所述置物框的数量为多个，多个所述置物框分别放置在所述输送机上，每个所述置物框内部拆卸连接有多个所述置物网，所述导向构件设置在所述工作架上。
9.其中，所述喷淋组件包括第一固定板、伸缩构件、固定盘、喷淋管、喷嘴和集水构件，所述第一固定板与所述工作架固定连接，并位于所述输送机的上方；所述伸缩构件设置在所述第一固定板上；所述固定盘与所述伸缩构件连接，并位于所述第一固定板靠近所述输送机的一侧；所述喷淋管与所述固定盘固定连接，并位于所述喷淋管靠近所述输送机的一侧；所述喷嘴与所述喷淋管连通，并位于所述喷淋管靠近所述输送机的一侧；所述集水构件位于所述输送机的下方。
10.其中，所述伸缩构件包括动力件和滑动杆，所述动力件与所述第一固定板固定连接，并位于所述第一固定板的上方；所述滑动杆的两端分别与所述动力件的输出端和所述固定盘固定连接。
11.其中，所述集水构件包括集水箱、密封垫和排出部件，所述集水箱位于所述输送机的下方；所述密封垫与所述集水箱固定连接，并位于所述集水箱与所述工作架之间；所述排出部件设置在所述集水箱上。
12.其中，所述排出部件包括过滤网、排出管和阀门，所述过滤网与所述集水箱拆卸连接，并位于所述集水箱的内部；所述排出管与所述集水箱连通；所述阀门设置在所述排出管上。
13.其中，所述喷淋组件还包括挡水布，所述挡水布与所述第一固定板拆卸连接，并位于所述第一固定板远离所述喷嘴的一侧。
14.其中，所述烘干组件包括第二固定板、热风机和引流构件，所述第二固定板与所述工作架固定连接，并位于所述工作架靠近所述第一固定板的一侧；所述热风机设置在所述第二固定板的上方；所述引流构件与所述热风机的输出端连接。
15.本发明的工业机器人零部件生产用清洗装置，通过所述工作架的中间设置所述输送机，所述喷淋组件和所述烘干组件依次设置在所述工作架上，多个所述置物框分别放置在所述输送机上，每个所述置物框内设置有所述置物网，用于放置机器人零部件，所述导向构件对所述置物框的移动进行导向，至此，所述输送机启动，将所述置物框输送至所述喷淋组件的下方，对零部件进行清洗，然后继续输送至所述烘干组件的下方，对零部件进行烘干，利用所述输送机持续不断的输送零部件，并依次进行自动清洗和烘干，减少人工劳动力，并操作方便，能够持续不断的工作，有利于提高生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的工业机器人零部件生产用清洗装置的结构示意图。
18.图2是本发明的工业机器人零部件生产用清洗装置的剖视图。
19.图3是本发明的集水箱的结构示意图。
20.图4是本发明的图3的a处放大图。
21.图5是本发明的图3的b处放大图。
22.1-工作架、2-输送机、10-输送组件、11-置物框、12-置物网、13-导向构件、20-喷淋组件、21-第一固定板、22-伸缩构件、23-固定盘、24-喷淋管、25-喷嘴、26-集水构件、27-挡水布、30-烘干组件、31-第二固定板、32-热风机、33-引流构件、34-档布、35-隔热层、131-导轨、132-导块、133-连接弹簧、134-卡合块、221-动力件、222-滑动杆、261-集水箱、262-密封垫、263-排出部件、331-导流管、332-风罩、2631-过滤网、2632-排出管、2633-阀门。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请参阅图1、图2、图4和图5，本发明提供了一种工业机器人零部件生产用清洗装置，包括工作架1、输送机2、输送组件10、喷淋组件20和烘干组件30；
26.所述工作架1与所述输送机2固定连接，并位于所述输送机2的两侧，所述喷淋组件20设置在所述工作架1上，所述烘干组件30设置在所述工作架1上；
27.所述输送组件10包括置物框11、置物网12和导向构件13，所述置物框11的数量为多个，多个所述置物框11分别放置在所述输送机2上，每个所述置物框11内部拆卸连接有多个所述置物网12，所述导向构件13设置在所述工作架1上。
28.进一步地，请参阅图1、图2和图4，所述导向构件13包括导轨131、导块132、连接弹簧133和卡合块134，所述导轨131的数量为两个，两个所述导轨131分别与所述工作架1固定连接，且位于所述置物框11的两侧；两个所述导轨131靠近所述置物框11的一侧分别滑动连接有所述导块132，两个所述导块132靠近所述置物框11的一侧分别固定连接有多个所述连接弹簧133，所述连接弹簧133靠近所述置物框11的一侧固定连接有所述卡合块134。
29.在本实施方式中，所述输送机2为型号ljxy的滚筒输送机，设置在所述工作架1的中间，所述喷淋组件20和所述烘干组件30依次设置在所述工作架1上，所述置物框11具有数个通孔，供清洗水流通，并数量为多个，分别放置在所述输送机2上，每个所述置物框11的内部拆卸连接有所述置物网12，所述置物网12也具有数个通孔，供清洗水流通，所述置物网12将所述置物框11分隔，更方便放置多个零部件，所述导轨131的数量为两个，分别相对设置在所述工作架1上，两个所述导轨131上分别滑动连接有所述导块132，所述导块132上固定有所述连接弹簧133，所述连接弹簧133的另一端连接有所述卡合块134，两个所述卡合块134分别位于所述置物框11的两侧，能将所述置物框11抵接固定，至此，首先，将所述置物框11放置在所述输送机2上，同时压缩所述连接弹簧133，将所述置物框11放置在两个所述卡合块134之间，利用所述连接弹簧133的弹力将所述置物框11限位，所述输送机2启动，驱动所述置物框11在所述输送机2上移动，所述卡合块134、所述连接弹簧133和所述导块132跟随所述置物框11移动，利用所述导轨131对所述置物框11的移动记性导向，然后，所述置物框11带着零部件置于所述喷淋组件20的下方，进行喷淋清洗，再通过所述输送机2的传动，置于所述烘干组件30的下方，进行烘干，实现自动清洗，并利用多个所述置物框11在所述输送机2上传送，可不间断的对零部件进行清洗，减少人工劳动力，有利于提高生产效率。
30.进一步地，请参阅图1、图2和图3，所述喷淋组件20包括第一固定板21、伸缩构件22、固定盘23、喷淋管24、喷嘴25和集水构件26，所述第一固定板21与所述工作架1固定连接，并位于所述输送机2的上方；所述伸缩构件22设置在所述第一固定板21上；所述固定盘23与所述伸缩构件22连接，并位于所述第一固定板21靠近所述输送机2的一侧；所述喷淋管24与所述固定盘23固定连接，并位于所述喷淋管24靠近所述输送机2的一侧；所述喷嘴25与所述喷淋管24连通，并位于所述喷淋管24靠近所述输送机2的一侧；所述集水构件26位于所述输送机2的下方。
31.进一步地，请参阅图1和图2，所述伸缩构件22包括动力件221和滑动杆222，所述动力件221与所述第一固定板21固定连接，并位于所述第一固定板21的上方；所述滑动杆222的两端分别与所述动力件221的输出端和所述固定盘23固定连接。
32.进一步地，请参阅图1、图2、图3和图5，所述集水构件26包括集水箱261、密封垫262和排出部件263，所述集水箱261位于所述输送机2的下方；所述密封垫262与所述集水箱261固定连接，并位于所述集水箱261与所述工作架1之间；所述排出部件263设置在所述集水箱261上。
33.进一步地，请参阅图1、图2和图3，所述排出部件263包括过滤网2631、排出管2632和阀门2633，所述过滤网2631与所述集水箱261拆卸连接，并位于所述集水箱261的内部；所述排出管2632与所述集水箱261连通；所述阀门2633设置在所述排出管2632上。
34.进一步地，请参阅图1，所述喷淋组件20还包括挡水布27，所述挡水布27与所述第一固定板21拆卸连接，并位于所述第一固定板21远离所述喷嘴25的一侧。
35.在本实施方式中，所述第一固定板21固定在所述工作架1上，并位于所述输送机2的上方，所述动力件221为型号yh8-525的电动推杆，设置在所述第一固定板21上，并输出端与所述滑动杆222固定连接，所述滑动杆222伸入所述第一固定板21的内侧，并朝向所述输送机2，所述固定盘23固定在所述滑动杆222远离所述动力件221的一端，所述固定盘23的下端固定有多个所述喷淋管24，所述喷淋管24的下端设置有所述喷嘴25，并与所述喷嘴25连通，由外部水源输入进所述喷淋管24中，然后通过所述喷嘴25流出，所述集水箱261设置在所述输送机2的下方，并开口处大于所述第一固定板21罩设的面积，所述密封垫262固定在所述集水箱261的开口处，并填充在所述集水箱261与所述工作架1之间，使所述集水箱261的靠口与所述工作架1保持密闭，更好的接收喷淋水，所述过滤网2631安装在所述集水箱261内部的下方，具有过滤孔，用于过滤喷淋后流下的水，所述排出管2632与所述集水箱261连通，将所述排水箱中的水导出，所述阀门2633型号为3q611f，设置在所述排出管2632上，控制排水，所述挡水布27采用防水帆布制成，材质轻便，通过螺栓安装在所述第一固定板21的前后开口处，供所述置物框11通过的同时，在喷淋时减少喷淋水飞溅至外部，至此，所述输送机2将所述置物框11输送进行所述第一固定板21内，所述动力件221通过伸缩调节所述滑动杆222伸入所述第一固定板21内的距离，进而调节所述喷嘴25与零部件接触的位置，适用于多种尺寸的所述置物框11和零部件的使用，使用更方便，外部水源接通所述喷淋管24，再通过所述喷嘴25喷射出，对下方的零部件进行清洗，清洗后的水落入所述集水箱261中，通过过滤后再排出，通过所述输送机2持续不断的输送零部件，实现不间断的清洗，使用更方便，减少人工劳动量，大大提高工作效率。
36.进一步地，请参阅图1、图2和图3，所述烘干组件30包括第二固定板31、热风机32和引流构件33，所述第二固定板31与所述工作架1固定连接，并位于所述工作架1靠近所述第一固定板21的一侧；所述热风机32设置在所述第二固定板31的上方；所述引流构件33与所述热风机32的输出端连接。
37.进一步地，请参阅图1和图2，所述引流构件33包括导流管331和风罩332，所述导流管331与所述热风机32的输出端连接，并贯穿所述第二固定板31；所述风罩332与所述导流管331连通，并位于所述第二固定板31的内侧。
38.进一步地，请参阅图1、图2和图3，所述烘干组件30还包括档布34和隔热层35，所述隔热层35与所述第二固定板31固定连接，并位于所述第二固定板31的外壁；所述挡板与所述第二固定板31拆卸连接，并位于所述第二固定板31远离所述风罩332的一侧。
39.在本实施方式中，所述第二固定板31固定在所述工作架1上，并位于所述第一固定
板21的后方，所述热风机32型号为5a-22，运行时产生热风，安装在所述第二固定板31的上方，输出端与所述导流管331连通，所述导流管331形成多个分支，并贯穿所述第二固定板31，伸入所述第二固定板31的内侧，所述导流管331远离所述热风机32的一端固定连接有所述风罩332，所述风罩332扩大热风的输出范围，使所述第二的固定板内保持烘干温度，所述挡板采用隔热橡胶材质制成，呈流线状分布在所述第二固定板31的前后出口处，供所述置物框11通过的同时，减少所述第二固定板31内的热风流出，所述隔热层35采用石棉、玻璃纤维等隔热材料制成，贴附在所述第二固定板31的外侧，减少所述第二固定板31内侧的温度流失，至此，所述输送机2将所述置物框11输送至所述第一固定板21内进行喷淋清洗后，再输送至所述第二固定板31内进行烘干，利用所述输送机2可持续不断的输送所述置物框11和零部件，大大提高生产效率。
40.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。