技术特征：
1.一种蝶阀水生物的超声波去除系统，其特征在于，包括：显示单元、超声波装置、数据处理中心、其中：所述显示单元，用于获取蝶阀管道内的阀门阀瓣上水生物附着的实时图像；所述数据处理中心，用于根据所述实时图像，控制所述超声波装置的运转；所述超声波装置，用于利用超声波对所述阀门阀瓣进行水生物的去除。2.根据权利要求1所述的蝶阀水生物的超声波去除系统，其特征在于，所述显示单元包括管道内窥镜和显示器，其中，所述管道内窥镜固定在管道上，探测蝶阀阀瓣污损情况，并通过所述显示器进行成像，形成所述实时图像。3.根据权利要求1所述的蝶阀水生物的超声波去除系统，其特征在于，所述超声波装置，所述超声波装置包括超声波发生器、多个第一频率换能器和所述多个第二频率换能器，其中，所述多个第一频率换能器和所述多个第二频率换能器均分布在所述阀门阀瓣的外壁的不同方向上，所述超声波发生器在所述数据处理中心的控制下，调节所述多个第一频率换能器和所述多个第二频率换能器运转，对所述阀门阀瓣进行水生物的去除。4.根据权利要求3所述的蝶阀水生物的超声波去除系统，其特征在于，所述多个第一频率换能器和所述多个第二频率换能器皆均匀分布在所述阀门阀瓣的外壁的不同预设角度方向。5.一种蝶阀水生物的超声波去除方法，其特征在于，包括：获取蝶阀管道内的阀门阀瓣上水生物附着的实时图像；根据所述实时图像，控制所述超声波装置的运转。6.根据权利要求5所述的蝶阀水生物的超声波去除方法，其特征在于，所述根据所述实时图像，控制所述超声波装置的运转，包括：判断所述实时图像是否满足第一预设条件；若满足所述第一预设条件，则对所述实时图像进行sift算法处理，启动所述超声波装置中的超声波发生器，进行首次清除处理。7.根据权利要求6所述的蝶阀水生物的超声波去除方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：水生物附着达到预设覆盖率且水位达到预设直径。8.根据权利要求6所述的蝶阀水生物的超声波去除方法，其特征在于，所述首次清除处理，包括：启动所述超声波发生器，将超声波频率调节至第一频率，控制多个第一频率换能器进行工作；判断所述实时图像是否满足第二预设条件；若满足所述第二预设条件，则进行再次清除处理。9.根据权利要求8所述的蝶阀水生物的超声波去除方法，其特征在于，所述第二预设条件包括在所述多个第一频率换能器的预设运转时长内，将所述实时图像的特征点进行kd树匹配后，最邻近欧式距离与次临近欧式距离的比值小于第一预设值。10.根据权利要求8所述的蝶阀水生物的超声波去除方法，其特征在于，所述再次清除处理，包括：将超声波频率调节至第二频率，控制多个第二频率换能器进行工作；判断所述实时图像是否满足第三预设条件；
若满足所述第三预设条件，则停止所述超声波发生器，并打开阀门进行排水冲洗；其中，所述第三预设条件包括将所述实时图像的特征点进行kd树匹配后，最邻近欧式距离与次临近欧式距离的比值小于第二预设值，所述实时图像无明显水生物。
技术总结
本发明涉及一种蝶阀水生物的超声波去除系统及方法，包括：显示单元、超声波装置、数据处理中心、其中：所述显示单元，用于获取蝶阀管道内的阀门阀瓣上水生物附着的实时图像；所述数据处理中心，用于根据所述实时图像，控制所述超声波装置的运转；所述超声波装置，用于利用超声波对所述阀门阀瓣进行水生物的去除。本发明利用图像处理算法，使水生物防除设备更加的智能化，这样既可以保证阀门和管道的正常工作，又可以免去人工对阀门拆卸进行清洗。又可以免去人工对阀门拆卸进行清洗。又可以免去人工对阀门拆卸进行清洗。
技术研发人员：卢红 邓占云 孟兰奇
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/1