一种吨桶自动清洗工艺的制作方法

1.本发明涉及吨桶清洗技术领域，更具体地说涉及一种吨桶自动清洗工艺。


背景技术：

2.吨桶是中型散装容器，是现代仓储、运输液体产品的必备工具，具有高强度、耐腐蚀和重量轻等优点，被广泛应用于化工、医药、食品、涂料和油脂等行业。吨桶由内容器和金属框架组装而成，内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，且内容器的顶部设有进料口，内容器的侧壁下部设有出料口；采用吨桶运输，可以大幅降低生产、储存、运输和操作成本，节省大量的人力、物力。
3.吨桶可以重复使用，每次重复使用时必须进行清洗，现有吨桶依次进行内清洗，由于吨桶的出料口的口径较小，使吨桶的排水量远远小于内清洗时的进水量，在内清洗完成之后，吨桶内部还积留有大量的水，因此在内清洗之后吨桶需要倾斜以进行排水，而本身吨桶内清洗花费的时间就多于外清洗的时间，再加上排水需要的时间，这使得后续吨桶进入内清洗工位所要等待的时间加长，影响到吨桶的清洗效率；而且，由于现有吨桶的出料口向内凹进，且出料口高于吨桶的内容器的底面，吨桶中具有出料口的一侧液体存在积水区域，即使吨桶倾斜也无法将其内的水排尽，故而需要对吨桶内残余水进行抽出，而现有吨桶在抽吸之前，一般会采用气缸将吨桶的一侧倾斜，使吨桶形成角支撑，然后采用吸嘴进行抽吸，由于吸嘴仅为局部真空，在吸嘴对吨桶最低侧的残余水进行抽吸，存在抽吸不彻底和抽吸速度较慢的缺点，影响到吨桶的清洗效率。
4.有鉴于此，本发明人在此基础上进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种吨桶自动清洗工艺，其能够提高排水速度和抽出速度，提高清洗效率，且抽出后吨桶余水较少，。
6.为达到上述目的，本发明的解决方案是：一种吨桶自动清洗工艺，采用吨桶自动清洗设备进行清洗，吨桶自动清洗设备包括机架及铺设于所述机架上的输送装置，以所述输送装置的输送方向为从前至后，且水平垂直于前后的方向为左右方向，所述机架对应于所述输送装置上从前至后依次布置有调整工位、外清洗工位、内冲洗工位、内漂洗工位和余水处理工位，所述内冲洗工位和所述内漂洗工位的左侧外分别设置有排污池；依次包括如下步骤：步骤a1：吨桶从上料区输送到所述调整工位，在所述调整工位对所述吨桶的出料口位置进行调整，使所述吨桶的出料口朝左布置，然后将所述吨桶输送到下一工位；步骤a2：所述吨桶输送到所述外清洗工位，在所述外清洗工位对所述吨桶的外侧壁进行清洗，外清洗时间为1-2min，然后将所述吨桶输送到下一工位；步骤a3：所述吨桶输送到所述内冲洗工位，在所述内冲洗工位上所述吨桶先从下至上向左倾斜，使所述吨桶的出料口正对所述内冲洗工位上的所述排污口，且所述吨桶的
左侧壁与水平面间的夹角为60
°
，然后对所述吨桶的内部进行冲洗，内冲洗时间为3-5min，内冲洗完成后，所述吨桶重新回正，然后将所述吨桶输送到下一工位；步骤a4：所述吨桶输送到所述内漂洗工位，在所述内漂洗工位，所述吨桶先从下至上向左倾斜，且所述吨桶的左侧壁与水平面间的夹角为60
°
，使所述吨桶的出料口正对所述内漂洗工位上的所述排污口，然后对所述吨桶的内部进行清洗，内漂洗时间为1-2min，清洗完成后，所述吨桶回正，随后让所述吨桶晃动，晃动完成后将所述吨桶输送到下一个工位；步骤a5：所述吨桶输送到所述余水处理工位，所述吨桶在从所述内漂洗工位输送到所述余水处理工位的过程中逐渐倾斜，在到达所述余水处理工位时相对于所述机架的底部所述吨桶的前左角处于最低点，使残余水汇集到所述吨桶的前左角处，然后采用吸嘴抽出所述吨桶内的前左角的残余水，余水处理时间为2-3min，余水处理完成后，所述吨桶输送到下一个工位；步骤a6：所述吨桶输送到下料区，完成所述吨桶的清洗。
7.所述输送装置包括清洗输送装置和倾斜输送装置，所述调整工位、所述外清洗工位、所述内冲洗工位和所述内漂洗工位依次布置于所述清洗输送装置上，所述余水处理工位布置于所述倾斜输送装置；所述倾斜输送装置的后侧衔接所述倾斜输送装置的前侧，所述清洗输送装置包括两相对布置的辊筒输送线一，且两所述辊筒输送线一依次沿左右方向布置，两所述辊筒输送线一分别对应为左辊筒输送线一和右辊筒输送线一；所述倾斜输送装置包括相对布置的两辊筒输送线二，两所述辊筒输送线二分别对应为左辊筒输送线二和右辊筒输送线二，所述左辊筒输送线二和所述右辊筒输送线二对应于所述余水处理工位的位置均从前至后向下倾斜，且所述左辊筒输送线二的上侧面与水平面间的夹角为5
°
，所述右辊筒输送线二的上侧面与水平面间的夹角为10
°‑
15
°
。
8.所述左辊筒输送线二的左外侧面和所述右辊筒输送线二的右外侧面对应于所述余水处理工位分别从前至后依次设置有多个限位护板。
9.所述倾斜输送装置的后侧衔接有下料输送装置，所述下料输送装置包括两相对布置的辊筒输送线三，两所述辊筒输送线三从前之后逐渐平行布置。
10.在步骤1中，所述调整工位上安装有调整装置，所述调整装置包括调整升降气缸、调整旋转电机和调整旋转托板，所述调整升降气缸上下布置，且所述调整气缸的缸体安装于所述机架的底部，且所述调整气缸的活塞杆传动连接调整升降板，所述调整旋转电机安装于所述调整升降板的上侧面，且所述调整旋转电机的输出轴传动连接所述调整旋转托板，调整旋转托板位于两所述辊筒输送线一之间；其中，所述机架的左侧安装有工业相机，所述工业相机的摄像头朝右布置；在吨桶位于所述调整工位时，吨桶在转动过程中其出料口位于所述工业相机的摄像头的拍摄范围中。
11.在步骤a3和步骤a4中，分别采用倾斜装置使所述吨桶倾斜，两所述倾斜装置分别对应安装于所述内冲洗工位和所述内漂洗工位；所述倾斜装置均包括两个上下布置的倾斜气缸；每个所述倾斜装置中，两所述倾斜气缸依次从前至后布置，且两所述倾斜气缸的缸体分别安装于所述机架的底部，两所述倾斜气缸均靠近所述右辊筒输送线一，两所述倾斜气缸的活塞杆分别传动连接倾斜推板，两所述倾斜推板均前后布置；在所述内冲洗工位和/或所述内漂洗工位有所述吨桶时，两所
述倾斜推板均位于吨桶的右侧，并分设于吨桶的底部的前侧和后侧；其中在各所述倾斜气缸的活塞杆都处于回缩状态时，各所述倾斜推板均位于两所述辊筒输送线一的下侧。
12.在步骤a4中，采用所述内漂洗工位上的所述倾斜装置实现所述吨桶晃动，两所述倾斜气缸的活塞杆在30s-50s内每间隔4-8s动作一次。
13.各所述倾斜装置都还包括两倾斜护杆；每个所述倾斜装置中，两所述倾斜护杆均沿前后布置，且两所述倾斜护杆分别架设在处于所述左辊筒输送线一的左外侧面上，两所述倾斜护杆依次从前至后布置。
14.所述吨桶自动清洗设备安装于负压清洗房中，且所述负压清洗房的前侧和后侧分别设有出入口，两所述出入口分别设置有若干个门帘采用上述工艺后，本发明具有如下有益效果：1、吨桶在内冲洗工位和内漂洗工位时，吨桶都进行倾斜，使吨桶的出料口正对相应的排污池，然后再对吨桶的内部进行清洗，由于吨桶边清洗边排水，同时吨桶倾斜加快了排水速度，故本发明缩短了吨桶排水的时间，且缩短了后续吨桶的等待时间，提高了吨桶的清洗效率；并且，吨桶在内漂洗工位完成漂洗后，对吨桶进行晃动，以晃落吨桶内壁上的水珠，吨桶在内冲洗工位和内漂洗工位；然后吨桶输送到余水处理工位时，吨桶处于前左角倾斜状态，无需再采用额外装置对吨桶进行倾斜，且吨桶内部的残余水汇流到前左角处，然后直接抽出吨桶内前左角的残余水即可，处理后吨桶内余水较少；因吨桶输送到余水处理工位到余水处理工位进行处理的时间，与内冲洗工位时间差不多，这样，吨桶在清洗过程中，只需在外清洗工位之后进行等待，而节省了吨桶排水时间后，吨桶在外清洗工位清洗完成后等待时间被缩短，即缩短了清洗时间，提高了清洗效率，而且在多个吨桶依次进行清洗时节省了清洗时间，大大提高了清洗效率。
15.2、吨桶在两辊筒输送线二的输送下逐渐倾斜时，采用各限位护板的设置，对吨桶的侧壁进行限位，以避免吨桶的晃动或不稳而倾倒，方便后续操作。
16.3、调整工位的设置，对吨桶的出料口的位置自动进行检测和调整，使本发明实现自动化操作，同时确保后续清洗时排水准确，促进排水速度。
17.4、吨桶在内冲洗工位和内漂洗工位倾斜时，倾斜气缸的活塞杆上的倾斜推板的上侧面与吨桶的内容器的底部相互接触，实现面对面接触，确保吨桶倾斜过程中稳定的倾斜且不易晃动，同时，倾斜护杆的设置，对倾斜的吨桶进行限位，进一步避免吨桶的晃动或不稳。
18.5、吨桶自动清洗设备安装于负压清洗房的设置，在吨桶清洗过程中避免小颗粒或污水等杂质飘散到空气中，污染环境。
附图说明
19.图1为本发明中采用自动清洗设备的外清洗部分的侧视图；图2为本发明中采用自动清洗设备的外清洗部分的俯视图；图3为本发明中采用自动清洗设备的内清洗部分的侧视图；图4为本发明中采用自动清洗设备的内清洗部分的俯视图（省略下料部分的辊筒输送线一）；图5为本发明中采用自动清洗设备的倾斜装置的结构示意图；图6为本发明中采用自动清洗设备的两辊筒输送线二的布置示意图（省略各个辊
筒）；图7为图3中内漂洗装置的内漂洗喷头的结构示意图。
20.图中：1-机架；12-调整工位；13-排污池；141-左辊筒输送线一；142-右辊筒输送线一；151-左辊筒输送线二；152-右辊筒输送线二；2-外清洗工位；21-外清洗房；3-内冲洗工位；31-内冲洗架体；32-安装架体一；33-内冲洗杆；34-内冲洗喷嘴；35-内冲洗气缸；36-内冲洗传动板；4-内漂洗工位；41-内漂洗架体；42-安装架体二；43-内漂洗气缸；44-内漂洗杆；45-内漂洗喷头；46-弧形导片；5-余水处理工位；50-限位护板；51-余水处理架体；52-无杆气缸；54-吸嘴；55-配重块；81-倾斜气缸；82-倾斜推板；83-倾斜护杆。
具体实施方式
21.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
22.一种吨桶自动清洗工艺，适用于常规的方形吨桶，吨桶的内容器的顶部的中心位置设有进料口，吨桶的内容器的一侧面的下部的中心位置开设有出料口。
23.如图1-5所示，一种吨桶自动清洗工艺，采用吨桶自动清洗设备进行清洗，吨桶自动清洗设备包括机架1及铺设于机架上的输送装置，以所述输送装置的输送方向为从前至后，且水平垂直于前后的方向为左右方向，机架1对应于所述输送装置上从前至后依次布置有调整工位12、外清洗工位2、内冲洗工位3、内漂洗工位4和余水处理工位5，内冲洗工位3和内漂洗工位4的左侧外分别设置有排污池；本发明依次包括如下步骤：步骤a1：吨桶从上料区输送到调整工位12，在调整工位12对吨桶的出料口位置进行调整，使吨桶的出料口朝左布置，然后将吨桶输送到下一工位；步骤a2：吨桶输送到外清洗工位2，在外清洗工位2对吨桶的外侧壁进行清洗，外清洗时间为2min，然后将吨桶输送到下一工位；步骤a3：吨桶输送到内冲洗3工位，在内冲洗工位3上先将吨桶从下至上向左倾斜，使吨桶的出料口正对内冲洗工位上的排污口13，此时吨桶的左侧壁与水平面间的夹角为60
°
，然后对吨桶的内部进行冲洗，内冲洗时间为3-4min，内冲洗完成后，吨桶重新回正，然后将吨桶输送到下一工位；步骤a4：吨桶输送到内漂洗工位4，在内漂洗工位4上，吨桶先从下至上向左倾斜，此时吨桶的左侧壁与水平面间的夹角为60
°
，使吨桶的出料口正对内漂洗工位4上的排污口13，然后对吨桶的内部进行清洗，内漂洗时间为2min，清洗完成后，将吨桶回正，随后让吨桶晃动，晃动完成后将吨桶输送到下一个工位；其中，吨桶在内漂洗工位4上的晃动时间为30-50s。
24.吨桶在内漂洗完成后，可以保持倾斜状态进行排水，然后再回正，该回正指的是吨
桶的左侧壁与水平面间的夹角为90
°
；其中，吨桶在内漂洗工位4上的时间略小于或者等于在内冲洗工位3上的时间，本实施例中以在内漂洗工位4上的时间为3-4.5min，以此避免了内漂洗工位4上的吨桶完成内漂洗后离开，而漂洗工位4还需要等待内冲洗工位3上的吨桶清洗完成后才能进入，缩短漂洗工位4的空置时间。
25.步骤a5：吨桶输送到余水处理工位5，吨桶在进入到余水处理工位5的过程中逐渐倾斜，在到达余水处理工位5时相对于机架1的底部的水平面吨桶的前左角处于最低点，使残余水汇流到吨桶的前左角处，然后采用吸嘴抽出吨桶内的前左角的残余水，余水处理时间为2-3min，余水处理完成后，吨桶输送到下一个工位；步骤a6：吨桶输送到下料区，完成吨桶的清洗。
26.需说明的是，本实施例中，多个吨桶依次进入到吨桶自动清洗设备中，吨桶自动清洗设备为一个清洗生产线，各个吨桶依次通过步骤a1-a6进行清洗。
27.本实施例中，机架1安装于基地上，该基地为平地、基座或工作台等工厂常见的位置。
28.如图1-2所示，上述的输送装置包括清洗输送装置和倾斜输送装置，清洗输送装置的后侧衔接倾斜输送装置的前侧，调整工位12、外清洗工位2、内冲洗工位3和内漂洗工位4位依次布置于清洗输送装置上，余水处理工位5布置于倾斜输送装置。
29.具体地，清洗输送装置包括两相对布置的辊筒输送线一，两所述辊筒输送线一依次沿左右方向布置，且两辊筒输送线一分别对应为左辊筒输送线一141和右辊筒输送线一142，左辊筒输送线一141和右辊筒输送线一142相对布置，且左辊筒输送线一141和右辊筒输送线一142间隔布置；这样，通过左辊筒输送线一141和右辊筒输送线一142的共同输送，以将吨桶依次输送到调整工位12、外清洗工位2、内冲洗工位3和内漂洗工位4。其中，两辊筒输送线一均采用现有常规的多个辊筒形成输送线，两辊筒输送线一的安装结构均为现有公知结构，故不再展开叙述；此外，清洗输送装置还可以采用现有其他输送装置对吨桶进行输送，例如链轮输送、皮带输送等。
30.倾斜输送装置包括相对布置的两辊筒输送线二，两辊筒输送线二分别对应为左辊筒输送线二151和右辊筒输送线二152，左辊筒输送线二151和右辊筒输送线二152间隔布置，并且，如图6所示，左辊筒输送线二151和右辊筒输送线二152均从前至后向下倾斜，左辊筒输送线二的上侧面与水平面间的夹角为5
°
，右辊筒输送线二的上侧面与水平面间的夹角为10
°‑
15
°
，本实施例中以右辊筒输送线二的上侧面与水平面间的夹角为15
°
为例进行说明；这样，吨桶从清洗输送装置输送到倾斜输送装置上之后，在左辊筒输送线二151和右辊筒输送线二152的共同输送下，吨桶的前左侧角相对于机架1的底部的水平面，处于最低点，即吨桶形成角支撑，吨桶有四个角这里的前左侧角指的是吨桶的前侧左边的支角。另外，两辊筒输送线二均采用现有常规的多个辊筒形成输送线，两辊筒输送线二的安装结构均为现有公知结构，故不再展开叙述。
31.优选地，左辊筒输送线二的左外侧面和右辊筒输送线二的右外侧面对应于余水处理工位5的位置分别多个限位护板50，两辊筒输送线二上的限位护板50的安装结构相同，故以左辊筒输送线二151上的限位护板50为例进行说明，限位护板50有两块，两限位护板50从前至后依次布置，两限位护板50均沿前后布置。这样，输送吨桶过程中，吨桶缓慢倾斜，因各限位护板50的限位，吨桶的相应侧壁抵靠在限位护板50上，以对吨桶进行限位，避免吨桶倾
斜清洗时晃动或倾倒。
32.进一步地，清洗输送装置的后侧衔接有下料输送装置，该下料输送装置位于下料区，下料输送装置包括两相对布置的辊筒输送线三，两辊筒输送线三从前之后逐渐平行布置。
33.如图1-2所示，调整工位12上安装有调整装置，在步骤a1中，采用调整装置对吨桶的出料口的位置进行检测和调整。
34.具体地，上述的清洗输送装置的前侧设有调整工位12，调整工位12上安装有调整装置，调整装置包括调整升降气缸、调整旋转电机和调整旋转托板；调整装置的具体安装结构为：调整升降气缸的缸体固定安装在机架1或平地的底部，且调整升降气缸上下布置，调整升降气缸的缸体位于调整升降气缸的活塞杆的下侧，调整升降气缸的活塞杆传动连接水平布置的调整升降板，两者采用键联接或轴承等常规结构相连接；调整旋转电机上下布置，且调整旋转电机固定安装在调整升降板的中心位置，调整旋转电机的输出轴传动连接调整旋转托板，调整旋转托板位于两辊筒输送线一之间，且调整旋转托板与两辊筒输送线一之间的空间相适配，以便调整旋转托板在调整升降气缸的活塞杆的伸缩下伸出至两辊筒输送线一的上侧，或回缩至两辊筒输送线一的下侧。
35.进一步地，机架1的左侧安装有工业相机，工业相机的摄像头朝右布置，且工业相机和调整装置沿左右方向依次布置，吨桶在转动过程中其出料口位于工业相机的摄像头的拍摄范围中。其中，工业相机通过常规吨桶清洗设备中的控制系统进行图像处理。
36.在吨桶经两辊筒输送线一共同输送至调整工位12时，调整升降气缸动作，调整升降气缸的活塞杆伸长，以带动调整旋转托板向上移动，从而带动吨桶向上移动，然后调整旋转托板在调整旋转电机的输出轴的旋转下转动，调整旋转电机每旋转一次，使得吨桶调整一个侧面，然后工业相机对吨桶拍摄一次，在工业相机拍摄的图片具有出料口时，调整旋转电机停止工作，此时该吨桶的出料口朝左布置；然后调整升降气缸的活塞杆回缩，以带动调整旋转托板向下移动，使得调整旋转托板位于两辊筒输送线一的下侧，此时吨桶的金属框架的底部搭在两辊筒输送线一上，以便于输送摆正后的吨桶；这样，无需人工操作即可自动确定吨桶的出料口的位置，以确保吨桶的出料口位于左侧，方便后续排水操作，且调整过程实现自动化，准确度高。
37.需说明的是，前述采用自动化方式将吨桶至于两辊筒输送线一上，但吨桶还可以采用人工推送至两辊筒输送线一上，在人工推送时需要人工先将吨桶摆正位置。
38.外清洗工位2安装有外清洗装置，在步骤a2中，采用外清洗装置对吨桶的外侧壁进行全方位的清洗。
39.具体地，上述机架1对应于外清洗工位2的外侧环绕有外清洗房21，外清洗房21为底部敞开的方形房，即外清洗房21包括前侧门、后侧门、左侧壁、右侧壁和顶部，前侧门、后侧门、左侧壁、右侧壁和顶部共同围合成底部敞开的方形房，其中，外清洗房21的前侧门和后侧门上下升降分别安装在左侧壁和右侧壁之间，且前侧门和后侧门分别采用常规的外清洗气缸实现升降；外清洗房21的顶部的中心位置安装有外清洗装置，外清洗装置包括外洗旋转架和若干个外洗喷嘴，外洗旋转架旋转安装于外清洗房21内的顶部的中心位置，且外洗旋转架呈n字形，外洗旋转架的旋转轨迹将吨桶环绕于内；各个外洗喷嘴均匀布设于外洗旋转架上，且各个外洗喷嘴分别位于外洗旋转架的内侧。其中，外洗旋转架采用外洗旋转电
机实现自动旋转，该外洗旋转电机固定安装在外清洗房21外侧的顶部，且外洗旋转电机的输出轴通过外清洗房21的顶部伸入到外清洗房21内，外洗旋转电机的输出轴传动连接外洗旋转架。其中，外洗旋转架为采用空心杆支撑的架体，且各喷嘴均与空心杆相互连通，空心杆通过管道连通至水源处；此外，外清洗装置还可以采用现有吨桶常用的其他外清洗装置。
40.吨桶在调整完成之后，此时外清洗房21的前侧门和后侧门均向上移动，即外清洗房21处于打开状态，吨桶通过两辊筒输送线输送到外清洗房21内，然后外清洗房21的前侧门和后侧门分别向下移动，以使吨桶进入围合的外清洗房21中，然后外洗旋转架绕吨桶做圆周运动，各外洗喷嘴分别对吨桶的外侧壁进行清洗；在清洗完成后，外清洗房21的前侧门和后侧门分别向上移动，然后吨桶在两辊筒输送线的输送下向下一个工位移动。
41.如图3-5所示，在步骤a3-步骤a4中，内冲洗工位3和内漂洗工位4分别采用倾斜装置使所述吨桶倾斜，其中，内冲洗工位3和内漂洗工位4上的倾斜装置结构相同，故以内冲洗工位3上的倾斜装置为例进行说明，倾斜装置包括两上下布置的倾斜气缸81，两倾斜气缸81依次沿前后布置，且两倾斜气缸81的缸体分别固定安装在机架1的底部，并使两倾斜气缸81均临近处于右辊筒输送线一142，并且，两倾斜气缸81的活塞杆分别位于对应的倾斜气缸81的上侧，两倾斜气缸81的活塞杆分别传动连接倾斜推板82，两倾斜推板82均沿前后方向布置；在内冲洗工位3上有吨桶时两倾斜推板82均位于吨桶的右侧，并分别对应于吨桶中内容器的底部的相应位置；其中，在两倾斜气缸81均处于回缩状态时，两倾斜推板82均位于两辊筒输送线一的下侧。较佳地，倾斜装置还包括两依次沿前后布置的倾斜护杆83，两倾斜护杆83分别架设在处于左辊筒输送线一141的左外侧的上侧面，该左外侧指的是背离右辊筒输送线一142的一侧的框架，两倾斜护杆83依次沿前后方向布置，并分设于内冲洗工位3的前侧和后侧，即在内冲洗工位3上有吨桶时两倾斜护杆83分设于吨桶的出料口的前侧和后侧，以不妨碍吨桶在内冲洗工位倾斜和内清洗为佳，这样在吨桶倾斜时通过两倾斜护杆83共同对吨桶进行限位，确保吨桶倾斜过程中的不倾倒。
42.上述的内冲洗工位3安装有内冲洗装置，在步骤a3中，采用内冲洗装置对吨桶进行内冲洗。
43.具体地，内冲洗工位3架设有内冲洗架体31，内冲洗架体31为龙门架体，内冲洗架体31的两侧分别对应位于两辊筒输送线一的外侧，且内冲洗架体31的上部的中心位置固定安装有安装架体一32，安装架体一32沿上下布置，且安装架体一32从下至上向左倾斜布置；上述的内冲洗装置固定安装在安装架体一32上。
44.内冲洗装置包括内冲洗电机、内冲洗杆33、内冲洗喷嘴34和内冲洗气缸35，内冲洗气缸35上下布置，且内冲洗气缸的缸体固定安装在安装架体一32的上部，内冲洗气缸的缸体位于内冲洗气缸35的活塞杆的上侧，内冲洗气缸35的活塞杆传动连接内冲洗传动板36，以通过内冲洗气缸35的活塞杆的伸缩，带动内冲洗传动板36向上或向下移动；内冲洗电机的壳体固定安装在内冲洗传动板36的上侧，且内冲洗电机的输出轴穿过内冲洗传动板36，并伸入到内冲洗传动板36的下侧，内冲洗电机的输出轴传动连接内冲洗杆33的上端，两者采用法兰、轴承或联轴器等常规方式连接；内冲洗杆33的下端固定安装有内洗旋转电机，内洗旋转电机沿左右方向布置，内洗旋转电机的输出轴传动连接内洗转盘；内冲洗喷嘴34为杆状且两端设有喷孔的现有喷嘴，内冲洗喷嘴34的中心位置穿插于内洗转盘上；这样，内冲洗装置相对于垂直方向整体从下至上向左倾斜布置，使得内冲洗喷嘴34从下至上向左倾斜
布置，以使吨桶在内冲洗工位3倾斜时内冲洗喷嘴34与吨桶的进料口处于同一轴线上。另外，上述内冲洗装置还可以采用现有常规的内部清洗装置。
45.需说明的是，水管按常规方式将水源区、内冲洗杆33和内冲洗喷嘴34连通，水连通布置为常规吨桶清洗设备的公知技术，且后续内漂洗工位和余水处理工位5中的水连通布置也公知技术，故不再展开叙述。
46.作为优选地，吨桶在相应工位通过倾斜装置倾斜，且吨桶的左侧面与水平面之间的夹角为60
°
，以便吨桶在保持稳定的情况下，能够使吨桶内部的水快速排出；相应地，内冲洗装置和内漂洗装置均从下至上向左倾斜，且倾斜角度与吨桶的倾斜角度相同。
47.吨桶完成外清洗之后，通过两辊筒输送线一共同输送到内冲洗工位3，内冲洗工位3上的两倾斜气缸81动作，两倾斜气缸81的活塞杆同步伸长，以使两倾斜推板82均抵接于吨桶的内容器的底部，推动吨桶的右侧向上抬起，令吨桶从下至上向左倾斜，以方便后续清洗内壁的同时液体从出料口排出；然后内冲洗装置中的内冲洗气缸35动作，内冲洗气缸35的活塞杆伸长以带动内冲洗传动板36向下移动，从而使内冲洗电机向下移动，进而使内冲洗喷嘴向下移动，令内冲洗喷嘴34和内冲洗杆33都从吨桶的进料口进入到吨桶内部，由于内冲洗喷嘴34和吨桶朝同一方向倾斜布置，故使内冲洗喷嘴34相对于吨桶而言上下布置，内冲洗喷嘴34沿内冲洗杆33做圆周运动，同时内冲洗喷嘴34以自身中心位置为基点转动，以便对吨桶内壁进行冲洗，同时吨桶的出料口排水，即一边内冲洗一边排水，两者同步进行，缩短排水时间，提高清洗效率；然后冲洗完成后，内冲洗喷嘴34向上移动以离开吨桶的内部，并位于对应吨桶的上方，然后两倾斜气缸81的活塞杆回缩，以使吨桶回正，方便后续操作。
48.上述的内漂洗工位4安装有内冲洗装置，在步骤a4中，采用内漂洗装置对吨桶进行内冲洗；其中，上述的内漂洗工位4采用与内冲洗工位3安装有内冲洗架体和安装架体一相同的方式，安装有内漂洗架体41和安装架体二42。
49.具体地，内漂洗装置包括内漂洗气缸43、内漂洗电机、内漂洗杆44和内漂洗喷头45，内漂洗气缸43上下布置，内漂洗气缸43的缸体固定安装在安装架体二42的上部，且内漂洗气缸43的缸体位于内漂洗气缸43的活塞杆的上侧，内漂洗气缸43的活塞杆的自由端传动连接内漂洗传动板，内漂洗电机固定安装在内漂洗传动板上，且内漂洗电机的输出轴伸出于内漂洗传动板的下侧，内漂洗电机的输出轴传动连接内漂洗杆44的上端，内漂洗杆44的下端连接有可转动的旋转接头，该旋转接头采用现有常规进水用接头，内漂洗喷头45安装于旋转接头的出水口，该旋转接头的出水口朝一侧布置；内漂洗喷头45和旋转接头的内部相互连通；如图7所示，内漂洗喷头45的内部转动安装有多个弧形导片46，内漂洗喷头45安装有可转动的安装轴，各弧形导片以安装杆的轴线为中心环绕设置于安装杆的周面，安装轴端采用采用轴承进行安装，各弧形导片46以安装轴的轴线为中心沿同一方向螺旋布置，内漂洗喷头45的周面开设有四个喷水孔，各喷水孔以内漂洗喷头45的轴线为中心环绕布置，且各喷水孔分别位于弧形导片的转动范围中，各喷水孔分别一体连接有喷嘴；这样，结构简单，旋转喷水效果好。此外，内漂洗装置可以采用现有吨桶清洗设备中常见的内清洗装置。
50.进一步地，在步骤a4中，采用内漂洗工位4上的倾斜装置实现对吨桶的晃动，也就是说内漂洗工位4上的倾斜装置相当于晃动机构；具体操作为，在吨桶回正后，两倾斜气缸
81的活塞杆按一定频率同步进行伸缩，倾斜推板82对应于吨桶中内容器的底部的前侧，然后倾斜气缸81的活塞杆伸长，使倾斜推板82向上移动，从而使倾斜推板82抵接于吨桶中内容器的底部的前侧，然后将吨桶抬起，然后倾斜气缸81回缩，以使吨桶下降恢复到原有状态，倾斜气缸81的活塞杆进行多次伸缩；在本实施例中两倾斜气缸81的活塞杆在30s-50s内间隔6s动作一次，即倾斜气缸81的活塞杆伸长和回缩一次共用12s，以使吨桶在此过程中反复抬起和下降，从而使吨桶晃动，使得吨桶内壁的水珠在吨桶的晃动过程中晃落，晃落到吨桶内的底部。
51.吨桶完成内冲洗之后，吨桶在两辊筒输送线一共同输送下输送到内漂洗工位4，内漂洗工位4上的两倾斜气缸81动作，两倾斜气缸81的活塞杆同步伸长，以使两倾斜推板82均抵接于吨桶的内容器的底部，推动吨桶的右侧向上抬起，令吨桶从下至上向左倾斜，以方便后续清洗内壁的同时液体从出料口排出；然后内漂洗装置中的内漂洗气缸43动作，内漂洗气缸43的活塞杆伸长以带动内漂洗传动板向下移动，从而使内漂洗喷头45和内漂洗杆44都伸入到吨桶内，由于内漂洗喷头45和吨桶均朝同一方向倾斜布置，故使内漂洗喷头45相对于吨桶而言上下布置，内漂洗喷头45沿内漂洗杆44做圆周运动，同时内漂洗喷头45以自身中心位置为基点转动，以使各个喷嘴以内漂洗喷头45为中心做圆周运动，对吨桶内壁进行清洗，同时吨桶的出料口排水，即一边内冲洗一边排水，两者同步进行，缩短排水时间，提高清洗效率；清洗完成后，内漂洗喷头45向上移动以离开吨桶的内部，然后两倾斜气缸81的活塞杆回缩，以使吨桶回正，然后再次通过两倾斜气缸81使吨桶晃动，晃动完成之后，再进入到下一工位。
52.上述的内漂洗工位4安装余水处理工位5，在步骤a5中，采用余水处理抽出吨桶内的余水。
53.具体地，上述的机架1对应于余水处理工位5的右侧外安装有余水处理架体51，余水处理架体51包括上下布置的抽吸杆及呈口字形的安装框架，抽吸杆的下端固定安装在机架1上，且安装框架一体连接于抽吸杆的中上部或上部；并且，安装框架的左外侧壁安装有无杆气缸52，该左外侧壁指的是背离余水处理架体51的右侧的一侧；无杆气缸52上下布置，且无杆气缸52为现有常规的机械式无杆气缸，无杆气缸52上按常规方式配设有滑动块。上述的抽吸装置包括抽吸泵和吸嘴54，滑动块上固定安装有硬管，硬管的上端连接至抽吸泵上，以通过抽吸泵进行抽吸，硬管的下端连通有软管，吸嘴54连接于软管的下端，且两者相互连通，并且软管的下端上还安装有配重块55，以使软管始终保持下垂状态。
54.吨桶完成内漂洗之后，两辊筒输送线一将吨桶输送到两辊筒输送线二上，在两辊筒输送线二的共同输送下输送到余水处理工位5，由于两辊筒输送线二的布置，使得吨桶在逐渐靠近余水处理工位5的过程中逐渐倾斜，在达到余水处理工位5时吨桶形成前左侧角处于最低点的状态，令吨桶内的残余水从高处流向低处，以汇流到吨桶内的前左侧角处；然后无杆气缸52动作，带动滑动块向下移动，使吸嘴54向下移动，从吨桶的进料口伸入到吨桶内部的最低点，然后吸嘴54浸入到吨桶内部的左侧处，然后抽吸泵对吨桶内部的残余水抽出，然后吸嘴54在无杆气缸52的带动下向上移动，直至位于对应吨桶的上方，然后吨桶在两辊筒输送线二的共同输送下，向后输送至下料区。
55.本发明中，机架1和输送装置均位于清洗房中，该清洗房为负压清洗房，换言之，外清洗工位2、内冲洗工位3、内漂洗工位4和余水处理工位5均位于负压清洗房中，其中负压清
洗房的前侧和后侧分别设置有门帘。这样，吨桶清洗过程中的颗粒、杂质或污水水汽等被吸入相应的汇集位置，不会飘散在空中。
56.在本发明中，外清洗工位的排污池位于外清洗房的下侧，且外清洗工位的排污池及内冲洗工位3和内漂洗工位4的排污池13分别按常规方式连接至汇集池中。
57.以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明的权利要求范围。