一种用于PCBA板的机械臂夹持装置

一种用于pcba板的机械臂夹持装置
技术领域
1.本技术涉及机械加工清洗夹具技术领域，具体而言，涉及一种用于pcba板的机械臂夹持装置。


背景技术：

2.随着电子集成电路的快速发展，电路印刷版也被越来越多的使用，不同的pcba板，在使用之前需要进行不同的加工和清洗，pcba板上零件种类复杂，这对装夹工艺提出了新的要求。
3.对于成品的pcba板，其正反两面上布满了不同形状大小规格的电子元器件，普通的侧面夹爪和吸盘式夹具难以在一次装夹中实现对正反两个面的清洗工作。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种用于pcba板的机械臂夹持装置，旨在解决成品pcba板难以使用普通夹具装夹，在一次装夹中实现对正反两个板面加工清洗的问题。
5.本技术实施例所述的目的有以下技术措施实现：
6.本技术实施例所述的一种用于pcba板的机械臂夹持装置包括右夹条、右支撑架、底板、左支撑架、薄型气缸、气缸法兰、气缸导杆、左夹条；所述底板通过其孔与机械手臂末端常见的法兰相连，所述的两个左支撑架的底部使用螺栓通过底板上的通孔连接固定，所述的气缸法兰通过其通孔与左支撑架的头部相连固定，所述薄型气缸使用螺栓通过气缸法兰上的通孔相连固定，薄型气缸的活塞杆通过通孔穿出，与左夹条上的螺纹孔相连，所述的气缸导杆一段穿过气缸法兰上的通孔，另一端开设有阶梯轴段并车有外螺纹，穿过左夹条上的通孔，使用薄型螺母固定，所述的右支撑架的底部有与底板上的槽形状相吻合的凸起，使右支撑架能在槽内左右滑动一定的距离，右支撑架通过螺栓与底板连接紧固，此螺栓同样可在底板上的槽中移动，所述的右夹条与右支撑架的顶部的通孔通过螺栓连接固定，所述的左夹条与右夹条上均开设有同槽形状相同的凹槽。
7.所述的薄型气缸的活塞杆车有部分外螺纹，与左夹条上对于的螺纹孔相匹配，且有薄型螺母进行紧固。
8.所述的气缸导杆有两个不同直径的轴段，较粗的轴段穿过气缸法兰上的通孔，较细的轴端穿过左夹条上的通孔，细轴段上车有部分外螺纹，左夹条利用轴肩进行定位，利用细轴段的外螺纹进行紧固。
9.所述的底板开设有与机械臂末端法兰相对应的通孔，可根据末端法兰需求进行调整改动，底板右侧开设有三条凹槽，中间凹槽配合右夹条底部的凸起，可限制右支撑架进行直线的调整移动，上下两个凹槽用于固定右支撑架的两个螺栓进行移动。
10.所述的左、右夹条均开设有长凹槽，凹槽开设的宽度和深度适配于常用的pcba板的厚度以及板面两侧的空余空间，凹槽里填充有部分海绵，减少气缸装夹过程中产生的冲击力，同时增大pcba板侧面与夹具间的摩擦力，是装夹更为紧固。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本技术一实施例提出的一种用于pcba板的机械臂夹持装置的整体结构示意图；
13.图2为本技术一实施例提出的底板结构示意图；
14.图3为本技术一实施例提出的气缸法兰的结构示意图；
15.图4为本技术一实施例提出的气缸导杆的结构示意图；
16.图5为本技术一实施例提出的左夹条的结构示意图；
17.在所有的附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
18.右夹条，2-右支撑架，3-底板，4-机械臂末端法兰，5-左支撑架，6-薄型气缸，7-气缸法兰，8-气缸导杆，9-左夹条，3-1螺栓滑槽，3-2右支撑架滑槽，3-3螺栓滑槽，3-4机械臂法兰通孔，3-5—3-8左夹条螺栓通孔，7-1气缸导杆孔，7-2薄型气缸孔，7-3薄型气缸活塞杆孔，7-4气缸法兰连接孔，8-1气缸导杆细轴段，8-2气缸导杆轴肩端面，8-3气缸导杆粗轴段，9-1左夹条凹槽，9-2左夹条通孔，9-3左夹条螺纹孔，9-4左夹条通孔。
具体实施方式
19.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。有必要在此指出的是以下实施例只用于对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限制,该领域的技术熟练人员可以根据本发明内容对本发明做出一些非本质的改进和调整。
20.实施例
21.参照图1－图5，一种用于pcba板的机械臂夹持装置，包括右夹条(1)、右支撑架(2)、底板(3)、左支撑架(5)、薄型气缸(6)、气缸法兰(7)、气缸导杆(8)、左夹条(9)，底板(3)通过其孔(3-4)与机械手臂末端常见的法兰相连，两个左支撑架(5)的底部使用螺栓通过底板(3)上的通孔(3-5—3-8)连接固定，气缸法兰(7)通过其通孔(7-4)与左支撑架(5)的头部相连固定，薄型气缸(6)使用螺栓通过气缸法兰(7)上的通孔(7-2)相连固定，薄型气缸(6)的活塞杆通过通孔(7-3)穿出，与左夹条(9)上的螺纹孔(9-3)相连，气缸导杆(8)一端(8-3)穿过气缸法兰(7)上的通孔(7-1)，另一端(8-1)开设有阶梯轴段并车有外螺纹，穿过左夹条(9)上的通孔(9-2、9-3)，使用薄型螺母固定，右支撑架(5)的底部有与底板(3)上的槽(3-2)形状相吻合的凸起，使右支撑架(5)能在槽(3-2)内左右滑动一定的距离，右支撑架(5)通过螺栓与底板(3)连接紧固，此螺栓同样可在底板(3)上的槽(3-1、3-3)中移动，右夹条(1)与右支撑架(5)的顶部的通孔通过螺栓连接固定，左夹条(9)与右夹条(1)上均开设有同槽(9-1)形状相同的凹槽，用于卡主装夹pcba板。
22.工作过程
23.该夹具针对成型pcba板的再加工或者清洗问题，实现在一次装夹中，就能对pcba板正反两面进行加工或清洗操作，且设置有手动调节功能，能适应不同宽度的pcba板，具体
工作过程为：底板上的螺纹孔可以和机械臂常见的法兰末端接口相连，底板左侧设有两左支撑架，支撑架上固定连接有气缸法兰，气缸法兰固定有薄型气缸以及气缸导杆的通孔，薄型气缸的活塞杆车有外螺纹与左夹条相连，同时两气缸导杆一段穿过气缸法兰上的通孔，一段连接固定左夹条；底板右侧开设有三条凹槽，可供右支撑架的底部凸起和固定的螺栓在其中滑动，右支撑架同样连接有右夹条，左右夹条均开设有相同的凹槽，两凹槽相对应处于同一水平线上，此凹槽同时与需要夹持的pcba板相适配。
24.在工作时，由薄型气缸的活塞杆提供夹紧与松弛动作。在动作之前，先通过底板上的滑槽，预先调整好右侧支撑架的位置，使薄型气缸活塞杆对pcba板的动作处在活塞杆的行程之内，保证动作的准确性。当pcba板送往预定工位时，由薄型气缸活塞杆推动左夹条，直到pcba板的两侧卡入左右两夹条的凹槽里，此时可以由机械臂的翻转操作实现对pcba板正反两面的加工或清洗。当工作结束后，薄型气缸的活塞杆缩回，实现对pcba板的松弛。
25.在夹持装置中，由薄型气缸的活塞杆提供夹紧和松弛动作；由右支撑架的滑动实现对不同宽度pcba板的夹持；由两气缸导杆实现左夹条动作的直线性，使左右两夹条的凹槽始终保持在同一水平线，保证夹持动作的可靠性；左右夹条的凹槽中填充有部分海绵，可减小气缸动作对pcba板的冲击力，同时增大其与夹条的摩擦力，进一步保证夹持的可靠性；凹槽的宽度和深度可根据pcba板进行调整改变，底板与机械臂法兰末端的接口通孔也可根据机械臂法兰形状进行相应的改动调整。
26.应当理解地，本技术说明书尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
27.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
28.以上对本技术所提供的一种用于pcba板的机械臂夹持装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。