清洗系统及清洗方法与流程

1.本技术属于容器清洗技术领域，具体涉及一种清洗系统及清洗方法。


背景技术：

2.在运输及储放化工产品时，罐式集装箱为一种必不可少的重要工具。罐式集装箱可运输或储放的化工产品种类繁多，在运输或储放化工产品的过程中，罐式集装箱的内壁长时间与盛装的化工产品长时间接触，导致罐式集装箱的内壁残留有化工产品，在罐式集装箱运输或储放化工产品后，需要对其进行清洗，以防止化工产品污染。
3.当前主要通过人工采用高压水进行清洗、药剂喷淋等，然而，上述清洗方式会给清洗人员带来较大的劳动强度，且清洗效果相对较差，另外，当前清洗方式适用范围有限，尤其是在罐式集装箱盛装的化工产品变更后，难以达到清洗标准。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种清洗系统及清洗方法，至少能够解决当前清洗效果不佳等问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.本技术实施例提供了一种清洗系统，用于对容器的内侧及外侧进行清洗，该清洗系统包括：储液装置、第一清洗装置、第二清洗装置、第三清洗装置和烘干装置；
7.所述储液装置具有第一出液端和第二出液端，所述第一出液端与所述第一清洗装置的进口连接，所述第二出液端与所述第二清洗装置的进口连接；
8.所述第一清洗装置的清洗端及所述第二清洗装置的清洗端分别用于延伸至所述容器的内部，以对所述容器的内侧进行清洗，且所述第一清洗装置的清洗端处的液体压力大于所述第二清洗装置的清洗端处的液体压力；
9.所述第三清洗装置的进液端用于接收清洗液，所述第三清洗装置的清洗端用于与所述容器的外侧对应设置，以对所述容器的外侧进行清洗；
10.所述烘干装置的出气端用于延伸至所述容器的内部，以对所述容器的内侧进行烘干。
11.本技术实施例还提供了一种清洗方法，应用于上述清洗系统，该清洗方法包括：
12.通过第三清洗装置对容器的外侧进行清洗；
13.通过第一清洗装置对容器的内侧进行清洗，或者，通过第二清洗装置对容器的内侧进行清洗；
14.通过所述烘干装置对所述容器的内部进行烘干。
15.本技术实施例中，通过储液装置可以对清洗液进行储存，并在需要对容器进行清洗时向至少部分清洗装置输出清洗液；通过第一清洗装置、第二清洗装置和第三清洗装置分别可以向容器喷射清洗液以实现不同的清洗作业。具体为：第一清洗装置的清洗端可以延伸至容器内部，以对容器的内侧进行第一种方式的清洗；第二清洗装置的清洗端可以延
伸至容器内部，以对容器的内侧进行第二种方式的清洗；第一清洗装置的清洗端处的清洗液的压力大于第二清洗装置的清洗端处的清洗液的压力，使得通过第一清洗装置可以对容器的内侧进行较高压力的清洗作业，通过第二清洗装置可以对容器的内侧进行较低压力的清洗，从而可以实现多种不同的清洗方式，以提高清洗系统的适用范围，满足多种清洗要求；第三清洗装置的清洗端可以对容器的外侧进行第三种方式的清洗作业。待清洗步骤完成后，通过烘干装置对容器的内侧进行烘干处理，以加快容器的干燥效率。
16.基于上述设置，本技术实施例中的清洗系统可以实现多种清洗方式，以扩大清洗系统的适用范围，以便于在容器内盛装的介质变更后能够采用对应的清洗方式清洗，以提高清洗效果，便于达到清洗标准；并且，可以通过多种清洗方式结合而提高清洗效率和清洗效果；另外，相比于人工清洗方式，可以降低工作人员的劳动强度，提高清洗效率。
附图说明
17.图1为本技术实施例公开的清洗系统的示意图；
18.图2为本技术实施例公开的储液装置的示意图；
19.图3为本技术实施例公开的第一清洗装置的示意图；
20.图4为本技术实施例公开的第二清洗装置的示意图；
21.图5为本技术实施例公开的第三清洗装置的示意图；
22.图6为本技术实施例公开的烘干装置的示意图；
23.图7为本技术实施例公开的储药装置的示意图；
24.图8为本技术实施例公开的药剂回收装置的示意图；
25.图9为本技术实施例公开的容器(采用高压清洗方式)的示意图；
26.图10为本技术实施例公开的容器(采用低压清洗方式)的示意图；
27.图11为本技术实施例公开的清洗方法的流程图。
28.附图标记说明：
29.100-储液装置；110-第一出液管路；120-第二出液管路；130-清水罐；131-第一清水出口；132-第二清水出口；140-去离子水罐；141-第一去离子水出口；142-第二去离子水出口；
30.200-第一清洗装置；210-第一离心泵；220-第一柱塞泵；230-第二过滤器；240-第二压差阀组；250-第一清洗管路；
31.300-第二清洗装置；310-第二离心泵；320-第一换热器；330-第二清洗管路；
32.400-第三清洗装置；410-第二柱塞泵；420-第三清洗管路；
33.500-烘干装置；510-风机；520-第二换热器；530-烘干管路；
34.600-储药装置；610-出药管路；620-碱性药剂罐；621-碱性药剂出口；630-酸性药剂罐；631-酸性药剂出口；
35.700-药剂回收装置；710-第一药剂回收管路；720-第二药剂回收管路；730-切换阀；740-回收泵；750-沉淀池；760-第一过滤器；770-第一压差阀组；
36.800-rgv小车；
37.900-容器。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。
41.参考图1至图10，本技术实施例公开了一种清洗系统，用于对容器900的内侧及外侧进行清洗。其中，容器900可以是化工罐体、化工集装箱等，当然还可以是其他类型，本技术实施例对于容器900的类型不作具体限定。
42.所公开的清洗系统包括储液装置100、第一清洗装置200、第二清洗装置300、第三清洗装置400和烘干装置500。
43.其中，储液装置100用于储存清洗液，以便于至少为第一清洗装置200、第二清洗装置300提供清洗液。可选地，储液装置100可以用于储存清水、去离子水等类型的清洗液，而清洗液的具体类型可以根据容器900内盛装的介质而选定。
44.为了使储液装置100内具有足够的清洗液，以满足清洗需求，储液装置100还可以设有进液端，进液端可以与外部供液系统连接。进液端可以与外部清水或去离子水的供液管路连接，且供液管路设有进液阀，如，进液调节气动球阀等，如此，在需要向储液装置100供液时，将进液阀开启，以使清洗液可以沿着供液管路向储液装置100流动，以实现清洗液的补充。
45.为了输出清洗液，储液装置100具有第一出液端和第二出液端，其中，第一出液端与第一清洗装置200的进口连接，第二出液端与第二清洗装置300的进口连接。如此，储液装置100储存的清洗液可以通过第一出液端流入第一清洗装置200，并通过第一清洗装置200的清洗端喷向容器900内部，以通过第一种方式实现对容器900内侧的清洗作业；储液装置100储存的清洗液还可以通过第二出液端流入第二清洗装置300，并通过第二清洗装置300的清洗端喷向容器900内部，以通过第二种方式实现对容器900内侧的清洗作业。
46.为了对容器900内侧进行第一种方式的清洗作业，第一清洗装置200的清洗端延伸至容器900的内部，以通过清洗端喷射清洗液对容器900的内侧进行清洗。可选地，第一清洗装置200的清洗端可以设有喷头，以便于通过喷头提高清洗液的喷射速度和喷射面积，从而提高清洗效果。
47.为了对容器900内侧进行第二种方式的清洗作业，第二清洗装置300的清洗端延伸至容器900的内部，以通过清洗端喷射清洗液对容器900的内侧进行清洗。可选地，第二清洗装置300的清洗端可以设有喷头，以便于通过喷头提高清洗液的喷射速度和喷射面积，从而
提高清洗效果。
48.为增加清洗方式，第一清洗装置200的清洗端处的液体压力大于第二清洗装置300的清洗端处的液体压力，由此，通过第一清洗装置200可以实现对容器900内侧的较高压清洗作业，通过第二清洗装置300可以实现对容器900内侧的较低压清洗作业，从而可以实现不同压力的清洗作业，以满足不同的清洗需求。另外，还可以将第一清洗方式与第二清洗方式相结合，具体包括，可以先进行较高压方式清洗，再进行较低压方式清洗，还可以先进行较低压方式清洗，再进行较高压方式清洗，具体可以根据实际工况而选定。基于此，可以增加清洗系统的清洗作业方式，以满足多种工况的不同清洗需求，从而可以提高清洗系统的适用性，并且，通过较高压与较低压的结合，还可以达到更佳的清洗效果。
49.另外，还可以通过第三清洗装置400对容器900的外侧进行清洗，以保证容器900外侧洁净。其中，第三清洗装置400的清洗端可以与容器900的外侧对应设置，以通过清洗端向容器900的外壁喷射清洗液，实现对容器900外侧的清洗作业，保证容器900外侧的洁净。可选地，第三清洗装置400的清洗端可以设有喷头，以便于通过喷头提高清洗液的喷射速度和喷射面积，从而提高清洗效果。
50.第三清洗装置400的进液端用于接收清洗液，以对第三清洗装置400进行供液，满足清洗需求。此处需要说明的是，第三清洗装置400可以通过储液装置100供液，也可以通过外部供液系统单独供液。当第三清洗装置400通过储液装置100供液时，第三清洗装置400的进液端可以与第一出液端连接，以通过第一出液端向第三清洗装置400输送清洗液；当第三清洗装置400通过外部供液系统单独供液时，第三清洗装置400的进液端可以直接与供液管路连接。
51.烘干装置500用于对容器900的内侧进行烘干处理，以加快容器900内侧的干燥速度。其中，烘干装置500的出气端延伸至容器900的内部，以对容器900的内侧进行烘干作业。可选地，烘干装置500的出气端可以为喷嘴，通过喷嘴可以加快烘干气体的喷射速度和喷射面积，从而加快对容器900内侧的烘干效率。
52.本技术实施例中，通过储液装置100可以对清洗液进行储存，并在需要对容器900进行清洗时向至少部分清洗装置(如，第一清洗装置200及第二清洗装置300等)输出清洗液；通过第一清洗装置200和第二清洗装置300可以向容器900的内侧喷射清洗液，通过第三清洗装置400可以向容器900的外侧喷射清洗液，以实现不同方式的清洗作业，提高清洗系统的适用范围，满足多种清洗要求，并且可以提高清洗效率；通过烘干装置500对容器900的内侧进行烘干处理，以加快容器900的干燥效率。
53.基于上述设置，本技术实施例中的清洗系统可以实现多种清洗方式，扩大清洗系统的适用范围，以便于在容器900内盛装的介质变更后能够采用对应的清洗方式清洗，从而提高清洗效果，便于达到清洗标准；并且，可以通过多种清洗方式结合而提高清洗效率和清洗效果；另外，相比于人工清洗方式，可以降低工作人员的劳动强度，提高清洗效率。
54.参考图1和图2，一些实施例中，储液装置100可以包括第一出液管路110和第二出液管路120，其中，第一出液管路110通过第一出液端与第一清洗装置200的进口连接，第二出液管路120通过第二出液端与第二清洗装置300的进口连接。通过第一出液管路110可以将储液装置100中的清洗液输送至第一清洗装置200，通过第二出液管路120可以将储液装置100中的清洗液输送至第二清洗装置300，从而可以满足清洗需求。
55.为提高清洗效果，可以采用多道清洗工序，包括清水清洗工序、等离子水清洗工序等。当然，还可以仅包括清水清洗工序，或者包括清水清洗工序、等离子水清洗工序、药剂清洗工序等，具体采用的清洗方式可以根据实际工况而选定。
56.参考图1和图2，一些实施例中，储液装置100可以包括清水罐130，该清水罐130具有第一清水出口131，第一清水出口131与第一出液管路110连接。基于此，清水罐130内储存的清水可以沿第一清水出口131流入第一出液管路110，并通过第一出液管路110输送至第一清洗装置200，最终通过第一清洗装置200的清洗端喷射至容器900内部，以通过清水实现较高压清洗作业。此种方式可以通过清水对容器900的内侧进行较高压的初步清洗，以便于去除大部分的介质。
57.清水罐130还具有第二清水出口132，第二清水出口132与第二出液管路120连接。基于此，清水罐130内储存的清水可以沿着第二清水出口132流入第二出液管路120，并通过第二出液管路120输送至第二清洗装置300，最终通过第二清洗装置300的清洗端喷射至容器900内部，以通过清水实现较低压清洗作业。此种方式可以通过清水对容器900的内侧进行较低压的初步清洗，以便于去除剩余杂质。
58.为保证清水罐130内的清水充足，清水罐130还可以具有清水进口，清水进口可以与清水供应管路连接，以通过清水供应管路向清水罐130供水，从而可以对清水罐130进行清水补充，满足清洗需求。
59.另外，清水供应管路还可以设置进液调节启动球阀，以实现对清水供应管路通断及流量的控制。
60.参考图1和图2，另一些实施例中，储液装置100还可以包括去离子水罐140，去离子水罐140具有第一去离子水出口141，第一去离子水出口141与第一出液管路110连接。基于此，去离子水罐140内的去离子水可以沿第一去离子水出口141流入第一出液管路110，并通过第一出液管路110输送至第一清洗装置200，最终通过第一清洗装置200的清洗端喷射至容器900内部，以通过去离子水实现较高压清洗作业。此种方式可以通过去离子水对容器900的内侧进行较高压的二次清洗，以便于去除剩余的介质，以及其他杂质，进而可以进一步提高清洗效果。
61.去离子水还具有第二去离子水出口142，第二去离子水出口142与第二出液管路120连接。基于此，去离子水罐140内的去离子水可以沿着第二去离子水出口142流入第二出液管路120，并通过第二出液管路120输送至第二清洗装置300，最终通过第二清洗装置300的清洗端喷射至容器900内部，以通过去离子水实现较低压清洗作业。此种方式可以通过去离子水对容器900的内侧进行二次清洗，以便于去除剩余的介质，以及其他杂质，进而可以进一步提高清洗效果。
62.为保证去离子水罐140内的去离子水充足，去离子水罐140还可以具有去离子水进口，去离子水进口可以与去离子水供应管路连接，以通过去离子水供应管路向去离子水罐140供水，从而可以对去离子水罐140进行去离子水补充，以满足清洗需求。
63.另外，去离子水供应管路还可以设置进液调节启动球阀，以实现对去离子水供应管路通断及流量的控制。
64.一些实施例中，第一清水出口131及第一去离子水出口141各自与第一出液管路110之间分别可以通过支路连接，且每个支路分别设置放液气动球阀和单向阀，以对支路的
通断及流量进行控制，且可以防止回液。
65.同样地，第二清水出口132及第二去离子水出口142各自与第二出液管路120之间分别可以通过支路连接，且每个支路分别设置放液气动球阀和单向阀，以对支路的通断及流量进行控制，且可以防止回液。
66.另外，第一出液管路110可以设置高压清洗球阀，以通过高压清洗球阀控制第一出液管路110的通断及流量。
67.同样地，第二出液管路120可以设置低压清洗球阀，以通过低压清洗球阀控制第二出液管路120的通断及流量。
68.除此以外，清水罐130和去离子水罐140内还可以设置液位计，以分别检测各自的液位，防止液位过低或过高。
69.参考图1，为进一步提高清洗效果，清洗系统还可以包括储药装置600，储药装置600具有出药端，出药端与第二清洗装置300的进口连接。基于此，储药装置600可以通过出药端向第二清洗装置300输送清洗药剂，以通过清洗药剂实现对容器900的药剂清洗作业，从而可以提高去除容器900内侧的介质的效果，如，化学药品等。
70.此处需要说明的是，通过第二清洗装置300可以使清洗药剂以较低压的方式喷射至容器900内侧，在一定程度上可以减缓清洗药剂从容器900内侧滑落，从而可以增加清洗药剂与容器900内侧的介质之间的反应时间，使反应更加充分，进而可以提高对介质的清洗效果。另外，出药端与上述第二出液端可以为同一结构，也即，储液装置100与储药装置600在向第二清洗装置300分别通过清洗液及清洗药剂时，可以共用同一管路，也即，第二出液管路120与出药管路610可以为同一管路。当然，储液装置100与储药装置600还可以分别采用不同的管路进行输送清洗液及清洗药剂。
71.参考图1和图7，一些实施例中，储药装置600可以包括出药管路610，出药管路610通过出药端与第二清洗装置300的进口连接。除此以外，储药装置600还可以包括储存清洗药剂的药剂罐，药剂罐内的清洗药剂可以通过出药管路610输送至第二清洗装置300，以便于通过第二清洗装置300对容器900内侧进行药剂清洗作业。
72.可选地，药剂罐可以是碱性药剂罐620，其储存有碱性清洗药剂，且碱性药剂罐620具有碱性药剂出口621，该碱性药剂出口621与出药管路610连接。基于此，碱性药剂罐620内的碱性清洗药剂可以沿碱性药剂出口621进入出药管路610，并通过出药管路610输送至第二清洗装置300，最终通过第二清洗装置300的清洗端喷射至容器900的内侧，以进行碱性药剂清洗，从而可以与容器900内的酸性介质产生酸碱中和反应，以提高对盛装酸性介质的容器900的清洗效果。
73.可选地，药剂罐还可以是酸性药剂罐630，其储存有酸性清洗药剂，且酸性药剂罐630具有酸性药剂出口631，该酸性药剂出口631与出药管路610连接。基于此，酸性药剂罐630内的酸性清洗药剂可以沿酸性药剂出口631进入出药管路610，并通过出药管路610输送至第二清洗装置300，最终通过第二清洗装置300的清洗端喷射至容器900的内侧，以进行酸性药剂清洗，从而可以与容器900内的碱性介质产生酸碱中和反应，以提高对盛装碱性介质的容器900的清洗效果。
74.在一些实施例中，储药装置600可以同时包括碱性药剂罐620和酸性药剂罐630，且碱性药剂出口621和酸性药剂出口631分别可以通过支路与出药管路610连接。另外，各支路
还可以分别设置放液气动球阀和单向阀，以实现对支路通断及流量的控制，且防止回液，从而可以根据实际工况切换输出碱性清洗药剂或酸性清洗药剂。
75.为保证碱性药剂罐620内的碱性清洗药剂充足，碱性药剂罐620还可以具有碱性药剂进口，碱性药剂进口可以与碱性清洗药剂供应管路连接，以通过碱性清洗药剂供应管路向碱性药剂罐620供药，保证碱性清洗药剂的充足，以满足清洗需求。另外，碱性清洗药剂供应管路还可以设置控制其通断及流量的碱性药剂调节气动球阀。
76.同样地，为保证酸性药剂罐630内的酸性清洗药剂充足，酸性药剂罐630还可以具有酸性药剂进口，酸性药剂进口可以与酸性清洗药剂供应管路连接，以通过酸性清洗药剂供应管路向酸性药剂罐630供药，保证酸性清洗药剂的充足，以满足清洗需求。另外，酸性清洗药剂供应管路还可以设置控制其通断及流量的酸性药剂调节气动球阀。
77.除此以外，碱性药剂罐620和酸性药剂罐630内还可以设置搅拌器，以实现对清洗药剂的搅拌，使药剂均匀，从而可以提高药效。
78.参考图1，为了减少清洗药剂的使用量，以降低清洗成本，可以对药剂清洗后的废液中的药剂进行回收，以便于重复利用。基于此，清洗系统还可以包括药剂回收装置700，该药剂回收装置700的进口与容器900的出口之间通过第一药剂回收管路710连接，药剂回收装置700的出口与储药装置600的进口通过第二药剂回收管路720连接。通过药剂回收装置700可以对药剂清洗作业产生的废液进行处理，回收废液中的药剂，并使回收的药剂再次返回至储药装置600进行储存，以便于后续再次使用。因此，实现了药剂的重复利用，大大减少了药剂的使用量，从而可以节约药剂，降低清洗成本，并且可以防止含有药剂的废液排放对环境造成污染。
79.参考图1和图8，一些实施例中，药剂回收装置700可以包括回收泵740、第一过滤器760和沉淀池750，其中，沉淀池750、第一过滤器760和回收泵740依次连接，沉淀池750的进口可以与第一药剂回收管路710背离容器900的一端连接，回收泵740的出口通过第二药剂回收管路720与储药装置600的进口连接。基于此，对容器900内侧进行药剂清洗作业产生的废水沿着容器900的出口流出，经由第一药剂回收管路710输送至沉淀池750，通过沉淀池750使废液中的清洗药剂得到缓冲沉淀，防止废液中含有的大颗粒杂质进入下游管道，并且通过第一过滤器760对回收的清洗药剂进行进一步过滤，以保证回收的清洗药剂相对洁净。清洗药剂的回收过程通过回收泵740提供动力，以便于回收的清洗药剂能够顺利回流至储药装置600中进行储存。可选地，回收泵740可以为气动隔膜泵、电动隔膜泵、离心泵等。
80.除此以外，药剂回收装置700还可以包括第一压差阀组770，第一压差阀组770的一端连接于沉淀池750与第一过滤器760之间，第一压差阀组770的另一端连接于第一过滤器760与回收泵740之间。通过第一压差阀组770可以检测第一过滤器760两端的压差，以防止压差过大造成第一过滤器760损坏。
81.考虑到一些容器900不进行药剂清洗作业，清洗容器900产生的废水中不含有清洗药剂，此时没有必要对废水进行回收处理，可进行排放或输送至其他装置进行处理。基于此，第一药剂回收管路710的背离容器900的一端可以连接有切换阀730，切换阀730具有第一排出口和第二排出口，其中，第一排出口用于排出清洗废液(即，废水)，第二排出口与沉淀池750的进口连接。如此，通过切换阀730可以切换第一排出口及第二排出口各自的开关，从而可以实现排放和回收过程的切换。可选地，切换阀730可以是三通球阀等。
82.当采用清水或去离子水清洗容器900时，则无需进行回收作业，此时切换至第一排出口开启，第二排出口关闭，此时可以将清洗废水通过第一排出口排放，或输送至其他装置进行处理；当采用清洗药剂清洗容器900时，切换至第一排出口关闭，第二排出口开启，此时可以将清洗废水通入沉淀池750，并依次进行缓冲沉淀、过滤等处理，实现对清洗药剂的回收，并将回收的清洗药剂输送至储药装置600进行储存，以便于后续再次使用，从而可以实现清洗药剂的重复利用。
83.在一些实施例中，第一清洗装置200可以包括第一离心泵210和第一柱塞泵220，其中，第一离心泵210的进口与第一出液端连接，第一离心泵210的出口与第一柱塞泵220的进口连接，第一柱塞泵220的出口通过第一清洗管路250与第一清洗装置200的清洗端连接；第一离心泵210用于增加第一柱塞泵220的吸附压力，以防止第一柱塞泵220出现吸空的现象。基于此，在进行第一种方式的清洗作业时，第一离心泵210和第一柱塞泵220均启动，在两者的共同作用下，通过第一清洗管路250可以将清洗液以高压的形式输送至第一清洗装置200的清洗端(即，喷头)，最终喷射至容器900内侧，以实现对容器900内侧的高压清洗。通过采用第一离心泵210与第一柱塞泵220结合，既可以防止第一柱塞泵220吸空，又可以提高清洗液的喷射压力，从而有利于提高清洗效果和清洗洁净度。
84.参考图1和图3，在另一些实施例中，第一清洗装置200可以包括第一离心泵210、第一柱塞泵220、第二过滤器230和第二压差阀组240，其中，第一离心泵210的进口与第一出液端连接，第一离心泵210、第二过滤器230和第一柱塞泵220依次连接，第一柱塞泵220的出口通过第一清洗管路250与第一清洗装置200的清洗端连接，第二压差阀组240的一端连接于第一离心泵210与第二过滤器230之间，第二压差阀组240的另一端连接于第二过滤器230与第一柱塞泵220之间。通过第二过滤器230可以用于对流动的清洗液进行过滤，过滤掉其中的杂质，以防止杂质堵塞下游部件，从而可以提高下游部件的使用寿命；通过第二压差阀组240可以检测第二过滤器230两端的压差，以防止压差过大造成第二过滤器230损坏。
85.基于上述设置，通过第一离心泵210和第一柱塞泵220结合，可以增加清洗液的喷射压力，提高清洗效果和清洗洁净度，通过过滤器可以提高下游部件的使用寿命，通过第二压差阀组240可以保证过滤器的使用寿命。
86.除此以外，第一清洗装置200还可以包括安全阀和仪表检测元件，第一柱塞泵220的出口可以连接两条支路，其中一条支路与安全阀连接，另一条支路经过仪表检测元件后与第一清洗管路250连接。基于此，通过安全阀可以保护第一柱塞泵220的出口压力不会超过设定压力，以提高系统的安全性，通过仪表检测元件可以实时检测第一柱塞泵220的出口处的液体压力，同样可以保证系统的安全性。
87.参考图1和图4，在一些实施例中，第二清洗装置300可以包括第二离心泵310和第一换热器320，其中，第二离心泵310的进口与第二出液端连接，第二离心泵310的出口与第一换热器320的进口连接，第一换热器320的出口通过第二清洗管路330与第二清洗装置300的清洗端连接。基于此，通过采用第二离心泵310作为第二清洗装置300的动力元件，可以输出低压清洗液，在第二离心泵310的驱动作用下，清洗液依次经过第二离心泵310和第一换热器320，并通过第二清洗管路330输送至第二清洗装置300的清洗端，以喷射至容器900内部，实现对容器900内侧的低压清洗。另外，第一换热器320用于对清洗液进行加热，以提高清洗液的温度，在一定程度上可以提高清洗效果。可选地，第二离心泵310还可以替换为螺
杆泵等。
88.当通过第二清洗装置300向容器900的内部喷射清洗药剂时，通过第一换热器320可以提高清洗药剂的温度，从而可以使清洗药剂与容器900内的介质之间的反应更加充分，进而可以提升清洗效果。
89.可选地，第一换热器320可以具有热蒸汽进口和换热蒸汽出口，热蒸汽进口处可以连接热蒸汽供应管路，通过热蒸汽供应管路可以向第一换热器320输送热蒸汽，以使热蒸汽与经过第一换热器320的清洗液之间发生热量交换，从而提高清洗液的温度，进一步提升清洗效果。另外，经过换热后的蒸汽可以沿着换热蒸汽出口排出。
90.另外，热蒸汽供应管路可以设有换热气动球阀，通过换热气动球阀可以切断或开启热蒸汽供应管路，从而实现关断或开启第一换热器320的换热功能。
91.除此以外，第二清洗装置300还可以包括仪表检测元件，通过仪表检测元件可以检测第一换热器320的出口处的压力，以防止压力过高而造成危险。
92.参考图1和图5，在一些实施例中，第三清洗装置400可以包括第二柱塞泵410，第二柱塞泵410的进口用于接收清洗液，第二柱塞泵410的出口通过第三清洗管路420与第三清洗装置400的清洗端连接。基于此，通过第二柱塞泵410可以输出较高压力的清洗液，以便于冲掉容器900外侧的杂质，从而提高对于容器900外侧的清洗效果。
93.可选地，第二柱塞泵410的进口可以直接与外部供液系统连接，如，自来水管等，还可以与储液装置100连接，以通过储液装置100为第三清洗装置400提供清洗液。
94.参考图1和图6，在一些实施例中，烘干装置500可以包括风机510和第二换热器520，其中，风机510的出风口与第二换热器520的进口连接，第二换热器520的出口通过烘干管路530与烘干装置500的出气端连接。基于此，在风机510的作用下，外界空气可以进入第二换热器520，通过第二换热器520可以提高空气温度，而温度升高的空气沿着烘干管路530流向容器900，最终由烘干装置500的出气端喷射至容器900内侧，以通过热空气对容器900内侧进行烘干，从而可以提高容器900内侧的干燥速度。
95.第二换热器520可以具有热蒸汽进口和换热蒸汽出口，热蒸汽进口处连接有热蒸汽供应管路，通过热蒸汽供应管路可以向第二换热器520输送热蒸汽，以使热蒸汽与经过第二换热器520的空气之间发生热量交换，从而提高空气的温度，以便于通过升温后的热空气对容器900内侧进行烘干，从而提高烘干效果。
96.另外，热蒸汽供应管路可以设有换热气动球阀，通过换热气动球阀可以切断或开启热蒸汽供应管路，从而实现关断或开启第二换热器520的换热功能。
97.除此以外，烘干装置500还可以包括仪表检测元件，通过仪表检测元件可以检测第二换热器520的出口处的压力，以防止压力过高而造成危险。
98.在一些实施例中，容器900可以包括罐体和孔盖，其中，孔盖可启闭地连接于罐体的开口处，以便于根据实际工况开启或关闭罐体的开口。可选地，孔盖可以设有多个通孔，以便于使第一清洗装置200的清洗端、第二清洗装置300的清洗端以及烘干装置500的出气端能够进入到罐体内。
99.在一些实施例中，清洗系统还可以包括控制装置，上述各种气动球阀、离心泵、柱塞泵等构件均可以与控制装置信号连接，以通过控制装置控制出液情况。另外，上述清水罐130、去离子水罐140、药剂罐内的液位计也可以与控制装置信号连接，控制装置可以根据液
位计的检测结果控制各对应的气动球阀的启闭，以保证各个罐内的液位维持在合理范围之内。除此以外，还可以根据实际清洗需求，通过控制装置控制进行对应的清洗方式，以提升清洗效果。
100.为保证各装置的正常运行，还可以使各个装置中的检测元件(如，压力检测等)与控制装置信号连接，以实时向控制装置反馈检测信号，从而可以保证各个装置的运行稳定性，进而可以提升整个清洗系统的运行稳定性。
101.为了将容器900移送至清洗区域，一些实施例中，可以采用rgv小车800移送容器900，以将容器900移送至清洗区域。基于此，一方面可以提高容器900移送的便捷性，另一方面还可以保证移送位置精度。
102.参考图1至图11，基于上述清洗系统，本技术实施例还公开了一种清洗方法，应用于上述清洗系统，所公开的清洗方法包括：
103.通过第三清洗装置400对容器900的外侧进行清洗；
104.通过第一清洗装置200对容器900的内侧进行清洗，或者，通过第二清洗装置300对容器900的内侧进行清洗；
105.通过烘干装置500对容器900的内侧进行烘干。
106.基于此，可以实现对容器900外侧和内侧的清洗，并且可以实现不同的清洗方式，以满足多种清洗需求，进一步提升清洗方法的适用性；与此同时，还可以对容器900内侧进行烘干，以加快干燥速度。
107.在一些实施例中，通过第一清洗装置200对容器900的内侧进行清洗，包括：
108.采用清水对容器900的内侧进行高压清洗；
109.采用去离子水对容器900的内侧进行低压清洗。
110.基于上述方式，采用清水对容器900的内侧进行高压清洗，可以快速清洗掉容器900内侧的介质，在一定程度上可以提高清洗效率和清洗效果；采用去离子水进行低压清洗，可以去除容器900内侧的杂质，以保证清洗效果。
111.可选地，可以优先采用清水进行高压初步清洗，而后采用去离子水进行低压再次清洗，通过两个步骤的清洗可以进一步提高清洗效果，保证容器900的洁净度。
112.在一些实施例中，通过第二清洗装置300对容器900内侧进行清洗，包括：
113.采用碱性药剂对容器900的内侧进行清洗，或者，采用酸性药剂对容器900的内侧进行清洗；
114.采用去离子水对容器900的内侧进行低压清洗。
115.基于上述方式，采用碱性药剂可以针对盛装酸性介质的容器900的内侧进行清洗，以通过碱性药剂与酸性介质发生中和反应而提高清洗效果；采用酸性药剂可以针对盛装碱性介质的容器900的内侧进行清洗，以通过酸性药剂与碱性介质发生中和反应而提高清洗效果。另外，采用去离子水进行低压清洗，可以去除容器900内侧的杂质，以保证清洗效果。
116.可选地，可以优先采用药剂进行清洗，如采用碱性药剂或酸性药剂进行清洗，以去除容器900内侧的介质，而后采用去离子水进行低压再次清洗，以去除反应产物及药剂，通过两个步骤的清洗可以进一步提高清洗效果，保证容器900的洁净度。
117.本技术实施例中的清洗过程具体如下：
118.rgv小车800将待清洗的容器900传送到清洗区域，启动第三清洗装置400，外部供
液系统供应的清洗液(如清水等)经第二柱塞泵410增压后经过第三清洗管路420输送至第三清洗装置400的清洗端(即，冲洗喷头等)，以喷射清洗液而对容器900的外侧进行冲洗。待冲洗过程完毕后，停止第二柱塞泵410。
119.根据容器900内盛装的介质不同，选定不同的清洗方式，分为高压清洗方式和低压清洗方式，具体如下：
120.当选择高压清洗方式时，启动第一清洗装置200，开启清水罐130的第一清水出口131，通过第一离心泵210从清水罐130内吸取清水，并泵送到第一柱塞泵220，经过第一柱塞泵220的增压作用，高压清水通过第一清洗管路250输送至第一清洗装置200的清洗端(即，高压喷头)，以喷射清水而对容器900的内侧进行清洗。清洗过程产生的清洗废液通过容器900底部的出口排出，并经由第一药剂回收管路710输送至切换阀730，此时，切换阀730切换至第一排出口开启，第二排出口关闭，从而使清洗废液经由第一排出口排出，以便于排放或收集。待清水清洗过程完毕后，停止第一离心泵210和第一柱塞泵220，关闭清水罐130的第一清水出口131。
121.启动第二清洗装置300，开启去离子水罐140的第二去离子水出口142，通过第二离心泵310从去离子水罐140中吸取去离子水，并经由第二清洗管路330输送至第二清洗装置300的清洗端(即，低压喷头)，以采用去离子水对容器900的内侧进行喷淋，去除容器900内侧的残余杂质。清洗过程中产生的清洗废液依次经过容器900底部的出口、第一药剂回收管路710和切换阀730的第一排出口排出，以进行排放或收集。待去离子水清洗过程完毕后，停止第二离心泵310，关闭去离子水罐140的第二去离子水出口142。
122.启动烘干装置500，在风机510的作用下，外部空气进入第二换热器520，使空气与热蒸汽进行换热，升温后的空气经由烘干管路530输送至烘干装置500的出气端(即，气体喷嘴)，以对容器900的内侧进行烘干作业。待烘干过程完毕后，停止风机510。至此完成了采用高压清洗方式对容器900的清洗过程。
123.当选择低压清洗方式时，还需判断适合清洗容器900内侧介质的药剂，包括碱性药剂和酸性药剂。下面将以选取碱性药剂清洗过程为例进行详细阐述：
124.启动第二清洗装置300(具体为第二清洗装置300中的第二离心泵310)和药剂回收装置700(具体为回收装置中的回收泵740)，开启碱性药剂罐620的碱性药剂出口621，在第二离心泵310的驱动作用下，碱性药剂通过碱性药剂出口621流出并进入第二离心泵310，经第二离心泵310增压后，流入第二清洗管路330，并通过第一换热器320加热升温，以提升碱性药剂的温度，提高药效；温度升高后的碱性药剂通过第二清洗管路330输送至第二清洗装置300的清洗端(即，低压喷头)，并喷射至容器900的内侧，以采用碱性药剂对容器900的内侧进行清洗。清洗过程产生的清洗废液通过容器900底部的出口排出，并经由第一药剂回收管路710输送至切换阀730，此时，切换阀730切换至第一排出口关闭，第二排出口开启，使清洗废液经由第二排出口流进沉淀池750中进行缓冲沉淀，在回收泵740的抽吸作用下，沉淀池750内的回收药剂经第一过滤器760进行过滤处理，在经第二药剂回收管路720回流至碱性药剂罐620内进行储存，从而可以实现碱性药剂的回收，以便于重复利用。药剂清洗完毕后，停止第二离心泵310和回收泵740，关闭碱性药剂罐620的碱性药剂出口621。
125.启动第二清洗装置300，开启去离子水罐140的第二去离子水出口142，通过第二离心泵310从去离子水罐140中吸取去离子水，并经由第二清洗管路330输送至第二清洗装置
300的清洗端(即，低压喷头)，以采用去离子水对容器900的内侧进行喷淋，去除容器900内侧的残余杂质。清洗过程中产生的清洗废液依次经过容器900底部的出口、第一药剂回收管路710和切换阀730的第一排出口排出，以进行排放或收集。待去离子水清洗过程完毕后，停止第二离心泵310，关闭去离子水罐140的第二去离子水出口142。
126.启动烘干装置500，在风机510的作用下，外部空气进入第二换热器520，使空气与热蒸汽进行换热，升温后的空气经由烘干管路530输送至烘干装置500的出气端(即，气体喷嘴)，以对容器900的内侧进行烘干作业。待烘干过程完毕后，停止风机510。至此完成了采用高压清洗方式对容器900的清洗过程。
127.本技术实施例中，酸性药剂清洗过程与上述碱性药剂清洗过程基本相同，此处不再赘述。
128.此处需要说明的是，上述清洗过程可以由控制中心(其包括控制装置)进行监控，清洗过程可以分为自动操作和手动操作，其中，自动操作时，通过设定高压清洗、低压清洗、去离子水清洗及烘干功能的先后顺序及时间，即可实现对容器900的自动清洗过程，同时，控制中心可以通过检测元件(如，仪表检测元件等)对整个清洗过程进行实时监测，以保证清洗过程的稳定运行。
129.综上所述，本技术实施例中，采用rgv小车800运送容器900，提高了容器900运送的便捷性和运送精度；可以实现高压清洗、低压清洗、低压药剂清洗、容器900外侧清洗、容器900内侧清洗、烘干等处理过程，可以全流程地对容器900的内侧和外侧进行清洗，以及烘干作业，提升了清洗系统的全面性和适用性；通过合理配置清洗程序，可以针对盛装不同介质的容器900匹配相应的清洗方式，且可以自动完成清洗过程，提高了清洗效率和清洗效果。
130.在整个清洗过程中，可以对多处区域进行检测，如，进行压力检测等，以保证清洗系统的正常运行，并且，可以使作业人员由现场清洗转变为操作、监控和维护，改善了工作环境，降低了劳动强度，可以保障作业人员的安全健康。
131.在低压药剂清洗过程中，可以提高清洗药剂的温度，以提升清洗效果；并且，还可以回收、重复利用清洗药剂，避免了清洗药剂的浪费，使得清洗药剂的利用效率达到最大化，并且可以使清洗药剂得到缓冲沉淀，以防止清洗药剂中含有的大颗粒杂质被吸入下游管路而造成堵塞等不利影响。
132.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。