废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备的制作方法

1.本发明涉及安全网边绳网布割边分离设备技术领域，尤其涉及废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备。


背景技术：

2.安全网是在进行高空建筑施工设备安装时，在其下或其侧设置的起保护作用的网，以防因人或物件坠落而造成的事故；基于经济环保考虑，由于安全网的耐用性较高，部分废弃建筑中的安全网仍可进行回收利用，由于安全网的边缘处通常都经过包边处理，回收时需要将包边切除，目前的切割装置，虽能够满足一定的切割需求，但是切割时，需要对安全网整体平铺固定后再进行切割，但安全网的面积较大，采用整体固定的方式不易于操作，且浪费空间，因此，还有待改进。
3.经检索，中国专利申请号为cn202121932013.4的专利，公开了一种防护网加工用切割装置，包括定位架、定位压板、竖向丝杆、支撑架、电动液压推杆、驱动电机以及限位延伸头，操作台上端面左右两侧对称安装有定位架，定位架内部中间位置设置有竖向丝杆，竖向丝杆下侧安装有定位压板，定位压板前后端面对称设置有限位延伸头，操作台上端面中间位置安装有支撑架，支撑架内部左侧装配有电动液压推杆，电动液压推杆下端面装配有驱动电机。上述专利中的切割装置存在以下不足：在切割时需要将网体平铺固定，再进行切割，当网体尺寸较大时，采用该方式不易于操作，且空间占用过大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备，包括：设备主体，所述设备主体一侧外壁固定有控制面板，所述设备主体内壁固定有载台，所述载台的一侧开设有气孔；导向片，两个导向片对称的固定于气孔的外侧，导向片与气孔配合形成平滑的“几”字形结构；切割刀，切割刀固定于气孔两侧内壁，用于对边绳与网布的交界部分进行切割分离；网布夹持输送机构，网布夹持输送机构安装于设备主体一侧，且网布夹持输送机构位于切割刀的斜下方，对网布进行夹持和输送；边绳夹持输送机构，边绳夹持输送机构安装于设备主体内侧，且边绳夹持输送机构位于切割刀远离网布夹持输送机构一侧的斜上方，对边绳进行夹持和输送。
6.优选的：所述网布夹持输送机构包括：第一安装架，所述第一安装架固定于设备主体的一侧外壁；
电动夹紧缸，电动夹紧缸固定于设备主体一侧外壁；第二安装架，第二安装架一侧外壁固定于电动夹紧缸的输出端，第一安装架和第二安装架呈对称的v形结构；网布输送组件，网布输送组件固定与第一安装架和第二安装架相邻一侧，所述网布输送组件包括胶轮电机和胶轮，胶轮固定于胶轮电机的输出端。
7.进一步的：所述第一安装架和第二安装架相邻一侧外壁可转动的安装有辅助边轮。
8.进一步优选的：所述边绳夹持输送机构包括：进料通道，进料通道固定于载台的一侧外壁；上轮架，上轮架通过升降组件安装于进料通道上方，上轮架通过上轮轴可转动的安装有上进料轮；下轮架，下轮架固定于设备主体内壁，下轮架通过下轮轴可转动的安装有下进料轮，进料通道上开设有通口，下进料轮位于通口内侧，下进料轮与上进料轮的位置适配；驱动电机，驱动电机固定于设备主体内，驱动电机的输出端通过轮链传动组件与上轮轴和下轮轴传动连接，上轮轴和下轮轴的转动方向相反。
9.作为本发明一种优选的：所述升降组件包括：电动升降缸，电动升降缸固定于设备主体顶部，电动升降缸的输出端固定于上轮架顶部外壁；滑轨，滑轨安装于设备主体内壁，上轮架靠近滑轨的一侧固定有滑块，滑块滑动连接于滑轨内壁。
10.作为本发明进一步优选的：所述轮链传动组件的齿链内侧啮合有配合轮，配合轮基于升降组件的升降动作配合调整齿链松紧度，所述设备主体一侧内壁固定有支撑架，支撑架一端外壁滑动连接有滑动架，滑动架与支撑架之间安装有同一个配合弹簧，配合轮可转动的安装于配合弹簧一侧外壁。
11.作为本发明再进一步的方案：所述设备主体一侧设置有气压发生装置，气压发生装置的输出端连接有气管，气管一端固定于载台一侧外壁，载台内部呈中空结构，气管与气孔相导通。
12.在前述方案的基础上：所述第一安装架一侧内壁可拆卸的安装有红外传感器。
13.在前述方案的基础上优选的：所述设备主体一侧外壁通过固定架安装有夹料伸缩缸，所述夹料伸缩缸的输出端固定有定夹爪，所述定夹爪通过夹爪弹簧安装有相适配的动夹爪，定夹爪和动夹爪的高度位于上进料轮和下进料轮之间，所述动夹爪靠近定夹爪一侧外壁固定有导向杆，导向杆滑动连接于定夹爪内壁；定夹爪和动夹爪的端部固定有相互吸引的磁吸块；所述进料通道一侧内壁固定有夹取导向板，夹取导向板的位置与动夹爪适配；所述进料通道一侧外壁固定有复位导向板，复位导向板的位置与导向杆适配。
14.在前述方案的基础上进一步优选的：所述第一安装架和第二安装架的一侧外壁均固定有电机防护罩，电机防护罩呈开口向下的“匚”字形结构，电机防护罩位于胶轮电机外侧；所述第一安装架和第二安装架的一侧外壁均固定有胶轮防护罩，胶轮防护罩呈中空的c形结构，胶轮防护罩位于胶轮的外侧。
15.本发明的有益效果为：1.本发明在切割的过程中，由于网布夹持输送机构、边绳夹持输送机构分别位于切割刀的上下两侧，安全网则是以立起的姿态进行切割，相较于平铺后固定切割的方式，大大减小了占用的空间，且能够适配不同尺寸的安全网，实用性强，可靠性高。
16.2.本发明利用胶轮对网布进行夹紧，进而控制胶轮电机工作，将网布向下输送，以满足加工需求；通过设置辅助边轮，能够起到辅助输送的目的，同时减少了网布与第一安装架和第二安装架之间的剐蹭现象，在切割安全网拐角处时，辅助边轮在输送过程中对拐角两侧边绳起到支撑作用，使得拐角能够被支起一定的高度，拐角呈倒v状被输送至切割位置，从而令切割刀的切割轨迹对边绳拐角处进行避让，使得切割轨迹更为平滑，达到了防卡顿的目的，提升了可靠性。
17.3.本发明当升降组件控制上轮架升降时，上轮轴的位置同步改变，轮链传动组件中的齿链形态随之变化，此时，基于配合弹簧的弹力，滑动架的位置随之改变，使得配合轮能够与齿链始终保持啮合状态，同时对齿链起到支撑的效果，防止其他齿轮脱离齿链，提升了传动的可靠性。
18.4.本发明能够基于气压发生装置工作，在气孔处产生负压，从而将安全网上的杂质吸入，达到清洁的目的，同时避免了结构卡塞的情况，提升了实用性。
19.5.本发明的红外传感器能够对网布进行感应，当安全网切割分离结束后，红外传感器的感应信号发生变化，从而使设备停止作业，达到了自动停机的目的，提升了实用性。
20.6.本发明实现了基于夹料伸缩缸的伸缩控制定夹爪和动夹爪闭合与张开的功能，提升了实用性；同时该方式避免了使用者手动将边绳送至设备主体内部深处位置，保障了操作的安全性。
附图说明
21.图1为本发明提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备整体的结构示意图；图2为本发明提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备另一角度的结构示意图；图3为本发明提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备局部的结构示意图；图4为本发明提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备网布夹持输送机构的结构示意图；图5为本发明提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备边绳夹持输送机构的结构示意图；图6为本发明提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备边绳夹持输送机构另一侧的结构示意图；图7为本发明实施例2提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备的结构示意图；图8为本发明提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备定夹爪、动夹爪的结构示意图；
图9为本发明实施例3提出的废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备网布夹持输送机构的结构示意图。
22.图中：1设备主体、2控制面板、3电动夹紧缸、4气压发生装置、5胶轮电机、6第一安装架、7气管、8电动升降缸、9轮链传动组件、10进料通道、11导向片、12电机防护罩、13红外传感器、14辅助边轮、15载台、16第二安装架、17胶轮、18驱动电机、19气孔、20切割刀、21上轮架、22上进料轮、23下进料轮、24上轮轴、25下轮轴、26下轮架、27配合弹簧、28滑动架、29支撑架、30配合轮、31夹料伸缩缸、32固定架、33夹爪弹簧、34定夹爪、35导向杆、36复位导向板、37磁吸块、38夹取导向板、39动夹爪、40胶轮防护罩。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
27.实施例1：废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备，如图1-6所示，包括：设备主体1，所述设备主体1一侧外壁固定有控制面板2，所述设备主体1内壁固定有载台15，所述载台15的一侧开设有气孔19；导向片11，两个导向片11对称的焊接于气孔19的外侧，导向片11与气孔19配合形成平滑的“几”字形结构；切割刀20，切割刀20固定于气孔19两侧内壁，用于对边绳与网布的交界部分进行切割分离；网布夹持输送机构，网布夹持输送机构安装于设备主体1一侧，且网布夹持输送机构位于切割刀20的斜下方，对网布进行夹持和输送；边绳夹持输送机构，边绳夹持输送机构安装于设备主体1内侧，且边绳夹持输送机构位于切割刀20远离网布夹持输送机构一侧的斜上方，对边绳进行夹持和输送；通过设置导向片11、切割刀20、网布夹持输送机构和边绳夹持输送机构，在使用时，能够先手动将安全网边绳的一段与网布裁剪分离，使得边绳端部与网布分开，将边绳的端部送至边绳夹持输送机构固定，将网布送至网布夹持输送机构固定，同时使得网布与边绳的交界处在切割刀20处绷直，控制网布夹持输送机构、边绳夹持输送机构同时进行输送工作，在导向片11的导向下，切割刀20能够对网布和边绳的交界处进行可靠的切割作业；
在切割的过程中，由于网布夹持输送机构、边绳夹持输送机构分别位于切割刀20的上下两侧，安全网则是以立起的姿态进行切割，相较于平铺后固定切割的方式，大大减小了占用的空间，且能够适配不同尺寸的安全网，实用性强，可靠性高。
28.为了便于输送网布；如图3、图4所示，所述网布夹持输送机构包括：第一安装架6，所述第一安装架6焊接于设备主体1的一侧外壁；电动夹紧缸3，电动夹紧缸3通过螺丝固定于设备主体1一侧外壁；第二安装架16，第二安装架16一侧外壁通过螺丝固定于电动夹紧缸3的输出端，第一安装架6和第二安装架16呈对称的v形结构；网布输送组件，网布输送组件固定与第一安装架6和第二安装架16相邻一侧，所述网布输送组件包括胶轮电机5和胶轮17，胶轮17固定于胶轮电机5的输出端；通过设置胶轮电机5、胶轮17等结构，能够将网布牵引至第一安装架6和第二安装架16之间，控制电动夹紧缸3工作，使第二安装架16向第一安装架6靠近，利用胶轮17对网布进行夹紧，进而控制胶轮电机5工作，将网布向下输送，以满足加工需求。
29.为了提升网布输送流畅度；如图4所示，所述第一安装架6和第二安装架16相邻一侧外壁可转动的安装有辅助边轮14；通过设置辅助边轮14，能够起到辅助输送的目的，同时减少了网布与第一安装架6和第二安装架16之间的剐蹭现象。
30.为了便于输送边绳；如图3、图5、图6所示，所述边绳夹持输送机构包括：进料通道10，进料通道10焊接于载台15的一侧外壁；上轮架21，上轮架21通过升降组件安装于进料通道10上方，上轮架21通过上轮轴24可转动的安装有上进料轮22；下轮架26，下轮架26固定于设备主体1内壁，下轮架26通过下轮轴25可转动的安装有下进料轮23，进料通道10上开设有通口，下进料轮23位于通口内侧，下进料轮23与上进料轮22的位置适配；驱动电机18，驱动电机18通过螺丝固定于设备主体1内，驱动电机18的输出端通过轮链传动组件9与上轮轴24和下轮轴25传动连接，上轮轴24和下轮轴25的转动方向相反；通过设置边绳夹持输送机构，能够将边绳的一端置于上进料轮22和下进料轮23之间，控制升降组件工作，带动上轮架21下降，利用上进料轮22和下进料轮23对边绳夹持，进而控制驱动电机18工作，在轮链传动组件9的传动下，对边绳进行输送，以满足加工需求。
31.为了便于控制上轮架21升降；如图5所示，所述升降组件包括：电动升降缸8，电动升降缸8通过螺丝固定于设备主体1顶部，电动升降缸8的输出端固定于上轮架21顶部外壁；滑轨，滑轨安装于设备主体1内壁，上轮架21靠近滑轨的一侧固定有滑块，滑块滑动连接于滑轨内壁。
32.为了便于配合上轮架21升降；如图6所示，所述轮链传动组件9的齿链内侧啮合有配合轮30，配合轮30基于升降组件的升降动作配合调整齿链松紧度，所述设备主体1一侧内壁通过螺丝固定有支撑架29，支撑架29一端外壁滑动连接有滑动架28，滑动架28与支撑架29之间安装有同一个配合弹簧27，配合轮30可转动的安装于配合弹簧27一侧外壁；通过设置滑动架28、配合弹簧27、配合轮30等结构，当升降组件控制上轮架21升降
时，上轮轴24的位置同步改变，轮链传动组件9中的齿链形态随之变化，此时，基于配合弹簧27的弹力，滑动架28的位置随之改变，使得配合轮30能够与齿链始终保持啮合状态，同时对齿链起到支撑的效果，防止其他齿轮脱离齿链，提升了传动的可靠性。
33.为了便于清除安全网上附着的杂质；如图1、图5所示，所述设备主体1一侧设置有气压发生装置4，气压发生装置4的输出端连接有气管7，气管7一端固定于载台15一侧外壁，载台15内部呈中空结构，气管7与气孔19相导通；通过设置气管7、气孔19等结构，能够基于气压发生装置4工作，在气孔19处产生负压，从而将安全网上的杂质吸入，达到清洁的目的，同时避免了结构卡塞的情况，提升了实用性。
34.为了提升可靠性，如图4所示，所述第一安装架6一侧内壁可拆卸的安装有红外传感器13，红外传感器13的数量可以为一个或多个，本实施例中，优选的，红外传感器13的数量为两个；通过设置红外传感器13，能够对网布进行感应，当安全网切割分离结束后，红外传感器13的感应信号发生变化，从而使设备停止作业，达到了自动停机的目的，提升了实用性。
35.本实施例在使用时，使用者先手动将安全网边绳的一段与网布裁剪分离，使得边绳端部与网布分开，将边绳的端部送至边绳夹持输送机构固定，将网布送至网布夹持输送机构固定，同时使得网布与边绳的交界处在切割刀20处绷直，控制网布夹持输送机构、边绳夹持输送机构同时进行输送工作，在导向片11的导向下，切割刀20能够对网布和边绳的交界处进行可靠的切割作业；在切割的过程中，由于网布夹持输送机构、边绳夹持输送机构分别位于切割刀20的上下两侧，安全网则是以立起的姿态进行切割，相较于平铺后固定切割的方式，大大减小了占用的空间，且能够适配不同尺寸的安全网，实用性强，可靠性高；此外，在切割过程中，基于气压发生装置4工作，在气孔19处产生负压，从而将安全网上的杂质吸入，达到清洁的目的，同时避免了结构卡塞的情况，提升了实用性。
36.实施例2：废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备，如图7、图8所示，为了便于对边绳夹持牵引；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述设备主体1一侧外壁通过固定架32安装有夹料伸缩缸31，所述夹料伸缩缸31的输出端固定有定夹爪34，所述定夹爪34通过夹爪弹簧33安装有相适配的动夹爪39，定夹爪34和动夹爪39的高度位于上进料轮22和下进料轮23之间，所述动夹爪39靠近定夹爪34一侧外壁通过螺丝固定有导向杆35，导向杆35滑动连接于定夹爪34内壁；定夹爪34和动夹爪39的端部粘接有相互吸引的磁吸块37；所述进料通道10一侧内壁通过螺丝固定有夹取导向板38，夹取导向板38的位置与动夹爪39适配；通过设置定夹爪34、动夹爪39，待机状态时，由于定夹爪34和动夹爪39存在一定的间距，固两个磁吸块37的吸引力不能够克服夹爪弹簧33的弹力，使定夹爪34和动夹爪39闭合；当夹料伸缩缸31工作时，将定夹爪34和动夹爪39向夹取导向板38处推送，使得动夹爪39与夹取导向板38接触，并在夹取导向板38导向下向定夹爪34靠近，两个磁吸块37之间的间距减小，使得吸引力增大，当间距减小到一定程度后，定夹爪34和动夹爪39得以闭合；使用
者能够预先将边绳的端部送至定夹爪34和动夹爪39闭合位置，基于定夹爪34和动夹爪39的闭合实现对边绳的夹持；夹料伸缩缸31缩回，从而将边绳牵引至上进料轮22和下进料轮23之间；该方式避免了使用者手动将边绳送至设备主体1内部深处位置，保障了操作的安全性。
37.为了便于控制动夹爪39复位；如图8所示，所述进料通道10一侧外壁通过螺丝固定有复位导向板36，复位导向板36的位置与导向杆35适配；通过设置复位导向板36等结构，当夹料伸缩缸31缩回时，导向杆35一端与复位导向板36相接处，在复位导向板36导向下，导向杆35被挤压，从而导致定夹爪34与动夹爪39扩张，两个磁吸块37的间距增大，磁吸力减小，进而在夹爪弹簧33弹力的作用下，动夹爪39复位，将边绳端部松开；该方式实现了基于夹料伸缩缸31的伸缩控制定夹爪34和动夹爪39闭合与张开的功能，提升了实用性。
38.实施例3：废旧建筑密安全网边绳网布自动割边分离设备，如图9所示，为了提升防护效果；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述第一安装架6和第二安装架16的一侧外壁均焊接有电机防护罩12，电机防护罩12呈开口向下的“匚”字形结构，电机防护罩12位于胶轮电机5外侧；所述第一安装架6和第二安装架16的一侧外壁均焊接有胶轮防护罩40，胶轮防护罩40呈中空的c形结构，胶轮防护罩40位于胶轮17的外侧；通过设置电机防护罩12和胶轮17，能够对胶轮电机5和胶轮17起到防护的作用，提升了使用安全性，延长了使用寿命。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。