镜片清洁方法与流程

1.本技术属于镜片清洁技术领域，具体涉及一种镜片清洁方法。


背景技术：

2.镜片的清洁对于使用镜片的技术领域来说是非常重要的环节；如何实现批量镜片的高效、高质量的清洁具有重要的意义。
3.目前，ar/vr眼镜受到了前所未有的关注，其市场需求不断在扩大。随着需求的增加，对其产量和品质提出了更高的要求。ar/vr眼镜的镜片作为其重要的组成部分，其洁净度会对ar/vr眼镜的性能产生重要的影响，为此，实现这类镜片的高效、高质量清洁变得尤为重要。
4.除此之外，实现批量、高效、高质量的镜片清洁，对传统眼镜镜片、使用镜片的仪器企业来说也是至关重要的；因此发明一种能够高效、高质量、批量化对镜片进行清洁的方法具有极大的市场价值和推广价值。为此，申请人提出了一种新型镜片清洁方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的是至少解决镜片的批量、高效、高质量清洁等问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本发明的第一方面提出了一种镜片清洁方法，所述清洁方法应用于镜片清洁设备，所述镜片清洁设备包括镜片传送单元、至少一个镜片运送单元和至少一个镜片清洁单元；具体包括如下步骤：
7.s1，所述镜片传送单元将承载的待清洁镜片传送至设定的待转运位置；
8.s2，所述镜片运送单元从所述镜片传送单元获得待清洁镜片；
9.s3，所述镜片运送单元将所获得的待清洁镜片运送至所述镜片清洁单元能够实施清洁的位置；
10.s4，所述镜片清洁单元对待清洁镜片的镜面实施清洁；
11.s5，所述镜片传送单元从所述镜片运送单元获得被清洁后的镜片，并将其运送至下一工位。
12.根据本发明的镜片清洁方法，其通过镜片传动单元、镜片运送单元和镜片清洁单元之间的协同配合，能够高效、高质量地对镜片实施清洁；该方法尤其适合流水线作业的应用场景，作为流水线清洁方法，能够有效地避免流水线作业的人工干预，满足对作业环境要求较高的相关企业的要求，具有极好的应用价值、市场价值和推广价值。
13.另外，根据本发明的镜片清洁方法，还可具有如下附加的技术特征：
14.在本发明的一些实施例中，进一步优选地使所述镜片清洁设备还包括第一镜片转运单元；在进行s2时，所述第一镜片转运单元从所述镜片传送单元获取待清洁镜片，并将其转运给所述镜片运送单元；和/或，在进行 s5时，所述第一镜片转运单元从所述镜片运送单元获取清洁后的镜片，并将其转运给所述镜片传送单元。
15.在本发明的一些实施例中，进一步选择性地使所述镜片清洁设备还包括第二镜片转运单元，在进行s2时，所述第一镜片转运单元从所述镜片传送单元获取待清洁镜片，并将其转运给所述镜片运送单元；在进行s5时，所述第二镜片转运单元从所述镜片运送单元获取清洁后的镜片，并将其转运给所述镜片传送单元。
16.在本发明的一些实施例中，进一步选择性地使所述镜片清洁设备包括两个以上并排设置的镜片运送单元，所述第一镜片转运单元包括多个第一夹取组件；在进行s2时，所述第一镜片转运单元经过多个所述第一夹取组件从所述镜片传送单元获取多个镜片后，将所夹取的镜片分配给所述镜片运送单元；或者，使所述镜片清洁设备包括至少一个所述镜片运送单元，每个所述镜片运送单元包括多个镜片固定组件，所述第一镜片转运单元包括多个第一夹取组件；在进行s2时，所述第一镜片转运单元从所述镜片传送单元获取多个镜片后，将其分配给多个所述镜片固定组件。
17.在本发明的一些实施例中，进一步选择性地使所述镜片清洁设备包括两个以上并排设置的镜片运送单元，所述第二镜片转运单元包括多个第二夹取组件，在进行s5时，所述第二镜片转运单元经过多个所述第二夹取组件从所述镜片运送单元获取多个镜片，并将所夹取的镜片分配给所述镜片传送单元；或者，使所述镜片清洁设备包括至少一个所述镜片运送单元，每个所述镜片运送单元包括多个镜片固定组件，所述第二镜片转运单元包括多个第二夹取组件；在进行s5时，所述第二镜片转运单元从所述镜片运送单元夹取多个镜片后，将其转送给多个所述镜片传送单元。
18.在本发明的一些实施例中，进一步选择性地使所述镜片清洁设备还包括两个所述镜片清洁单元，且两个所述镜片清洁单元正对设置；在进行s4 时，一个所述镜片清洁单元对待清洁镜片的一个表面进行清洁，另一个镜片清洁单元对待清洁镜片的另一个表面进行清洁；或者，使所述镜片清洁设备包括两个所述镜片清洁单元，两个所述镜片清洁单元沿所述镜片运送单元的运送路径错位设置；在进行s4时，一个所述镜片清洁单元对待清洁镜片的一个面实施清洁，另一个所述镜片清洁单元对待清洁镜片的另一个面实施清洁。
19.在本发明的一些实施例中，进一步选择性地使两个所述镜片清洁单元中的至少一个包括超声波清洁组件和驱动组件，所述超声波清洁组件受所述驱动组件驱动，在对镜片清洁之前，通过所述驱动组件调整所述超声波清洁组件与镜片的距离，使所述镜片清洁单元在对镜片清洁时，所述超声波清洁组件与镜片保持在设定清洁距离或距离范围。
20.在本发明的一些实施例中，进一步选择性地使两个所述镜片清洁单元沿所述镜片运送单元的运送路径错位设置，且一个所述镜片清洁单元设置在所述运送单元运送路径的上方，另一个所述镜片清洁单元设置在所述运送单元运送路径的下方；在进行s4时，先对所述待清洁镜片的下表面实施清洁，再对所述待清洁镜片的上表面实施清洁。
21.在本发明的一些实施例中，进一步选择性地使所述镜片传送单元包括用于承载镜片的镜片承载组件，所述镜片清洁设备还包括用于清洁所述镜片承载组件的承载组件清洁单元；在执行s2后，所述镜片承载组件被所述镜片传送单元传送至所述承载组件清洁单元，所述承载组件清洁单元对所述镜片承载组件实施清洁，清洁后的所述镜片承载组件被所述镜片传送单元传送至接料位置，以承载被清洁后的镜片。
22.在本发明的一些实施例中，进一步选择性地使所述镜片传送单元、所述镜片运送单元、所述镜片清洁单元和所述第一镜片转运单元均受控制系统控制，以执行镜片清洁过
也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
47.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
48.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
49.本技术中，“至少一个”包括一个和两个以上。
50.本技术中，“多个”包括两个和两个以上个，具体例如两个、三个、四个、五个；等等。
51.本技术中，某个数值以上包括本数，例如两个以上包括两个。
52.本技术中，所谓的“运动路径的上游”是相对于“运动路径的下游”而言，具体指在沿运动方向运动过程中，相对于运动路径的下游先经过的位置。
53.本技术中，所谓的“运动路径的下游”是相对于“运动路径的上游”而言，具体指在沿运动方向运动过程中，相对于运动路径的上游后经过的位置。
54.本技术中，描述中的“平行”、“垂直”包括由于加工、安装的等存在误差而造成不能完全平行、不能完全垂直的方案。
55.需要说明的是，本技术中的s1、s2、s3、s4、s5之间并不必然存在先后顺序，其仅为代表各步骤的符号；具体例如s1为“所述镜片传送单元将承载的待清洁镜片传送至设定的待转运位置”这一步骤的代表符号；s2 为“所述镜片运送单元从所述镜片传送单元获得待清洁镜片”这一步骤的代表符号；同样，s3、s4和s5也仅为各相应步骤的代表符号。采用这种撰写方式，仅为便于描述。
56.根据本发明的实施方式，本技术提出了一种镜片清洁方法，所述清洁方法应用于镜片清洁设备，所述镜片清洁设备包括镜片传送单元、至少一个镜片运送单元和至少一个镜片清洁单元；具体包括如下步骤：
57.s1，所述镜片传送单元将承载的待清洁镜片传送至设定的待转运位置；
58.s2，所述镜片运送单元从所述镜片传送单元获得待清洁镜片；
59.s3，所述镜片运送单元将所获得的待清洁镜片运送至所述镜片清洁单元能够实施
清洁的位置；
60.s4，所述镜片清洁单元对待清洁镜片的镜面实施清洁；
61.s5，所述镜片传送单元从所述镜片运送单元获得被清洁后的镜片，并将其运送至下一工位。该清洁方法其通过镜片传动单元、镜片运送单元和镜片清洁单元之间的协同配合，能够高效、高质量地对镜片实施清洁；该方法尤其适合流水线作业的应用场景，作为流水线清洁方法，能够有效地避免流水线作业的人工干预，满足对作业环境要求较高的相关企业的要求，具有极好的应用价值、市场价值和推广价值。
62.在具体实施时，如图1至8所示，可选择性地使镜片清洁设备包括机体1、镜片传送单元2、至少一个镜片运送单元3和至少一个镜片清洁单元；镜片传送单元2可传送地设于机体上，镜片传送单元2用于对镜片运送单元3提供镜片；镜片运送单元3设于机体1上且位于镜片传送单元2传送方向的一侧，用于将从镜片传送单元2获得的镜片运送至镜片清洁单元能够实施清洁的位置；至少一个镜片清洁单元位于镜片运送单元3运送路线的至少一侧。在实施清洁过程时，该清洁设备按照上述步骤对镜片实施清洁。需要说明的是，所述镜片传送单元不做具体的限定，其可选择性地设为任何能够实现传送的机构，为了达到更好的传送效果，具体如图1和图 2所示，采用传送机进行传送，在传送机的传动装置上设置镜片承载单元，所述镜片承载单元随传送装置运动，并能循环传送镜片；以更好地满足流水作业的需求。
63.作为本技术的优选实施方式，进一步选择性地，使所述镜片清洁设备还包括第一镜片转运单元5，第一镜片转运单元5设于机体1上且位于镜片传送单元2和镜片运送单元3的上方。具体地，如图1和图4所示，使所述镜片清洁设备包括第一支架7，第一支架7跨设于所述镜片传送单元2 和所述镜片运送单元3上方，且第一支架7上设有第一行走驱动机构8，第一镜片转运单元5受第一行走驱动机构8驱动，使其能够在镜片传送单元2和镜片运送单元3上方转运镜片。在进行s2时，所述第一镜片转运单元5从所述镜片传送单元2获取待清洁镜片，并将其转运给所述镜片运送单元3。作为可变换的实施方式，还可选择性地，在进行s5时，第一镜片转运单元5从镜片运送单元3获取清洁后的镜片，并将其转运给镜片传送单元2；或者，选择性地，在进行s2时，第一镜片转运单元5从镜片传送单元2获取待清洁镜片，并将其转运给镜片运送单元3，且在进行s5时，第一镜片转运单元5从镜片运送单元3获取清洁后的镜片，并将其转运给镜片传送单元2。
64.作为本技术的优选实施方式，前述所有实施方式及可变换的实施方式均可进一步选择性地使所述镜片清洁设备还包括第二镜片转运单元6，第二镜片转运单元6设于机体1上，且位于镜片传送单元2和镜片运送单元 3的上方；具体地，如图1所示，选择性地使所述镜片清洁设备还包括第二支架9，第二支架9跨设于镜片传送单元2和镜片运送单元3上方，如图4所示，第二支架9上设有第二行走驱动机构10，第二镜片转运单元6 受第二行走驱动机构10驱动，使其能够在镜片传送单元2和镜片运送单元 3上方行走。在进行s2时，第一镜片转运单元5从所述镜片传送单元2获取待清洁镜片，并将其转运给所述镜片运送单元3；在进行s5时，第二镜片转运单元6从镜片运送单元3获取清洁后的镜片，并将其转运给镜片传送单元2。
65.作为本技术的优选实施方式，所述镜片清洁设备包括两个以上并排设置的镜片运送单元3，所述第一镜片转运单元5包括第一驱动组件51，每个第一驱动组件51上设有多个
第一夹取组件52，第一夹取组件52受第一驱动组件51驱动，第一驱动组件51能够驱动第一夹取组件52沿抓取方向往复运动。在进行s2时，第一镜片转运单元5经过多个第一夹取组件52 从镜片传送单元2获取多个镜片后，将所夹取的镜片分配给镜片运送单元 3。需要说明的是，所述第一驱动组件不做具体的限定，其可以是任何满足应用场景需要的驱动机构，具体可以是电力驱动的驱动机构(包括电机)；具体可选择性地使所述第一驱动组件包括电机和传动组件，所述第一夹取组件在所述传动组件的带动下可沿抓取方向往复运动。在具体实施时，如图3所示，第一驱动组件51包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机驱动所述传动组件并带动第一夹取组件52运动，进一步选择性地使所述传动组件设为丝杠滑块组件。在具体实施时，可进一步选择性地使所述抓取方向与所述镜片运送单元的运送方向垂直设置。更具体地，如图1所示，镜片运送单元3的运送方向水平设置，第一驱动组件51可驱动第一夹取组件 52沿竖直方向往复运动。另外，所述第一夹取组件也不做具体的限制，其可以是任何能够实现对镜片实施抓取的结构、单元或系统，其可选择性地设为受控夹爪。
66.需要说明的是，所述第一镜片转运单元上的所述第一夹取组件的数量也不做具体的限制，其可以设为两个、三个、四个、五个或六个以上个。在具体实施时，进一步选择性地使所述镜片运送单元与所述第一镜片转运单元上的所述第一夹取组件的数量相同。在镜片转运过程中，可以一次转运多个镜片，进而提升镜片的转运效率。具体如图1所示，所述镜片清洁设备包括两个镜片运送单元3，每个镜片运送单元3上设置一个镜片固定组件32，两个镜片运送单元3并排设置在镜片传送单元2的一侧，第一镜片转运单元5上设置两个第一夹取组件52(如图3所示)，在具体工作时，第一镜片转运单元5一次可从镜片传送单元2上获取两个镜片，并分配给两个镜片运送单元3。
67.作为可变换的实施方式，在具体实施时，还可选择性地使所述镜片清洁设备包括至少一个所述镜片运送单元3，每个所述镜片运送单元3包括多个镜片固定组件32，所述第一镜片转运单元5包括多个第一夹取组件52；在进行s2时，所述第一镜片转运单元5从所述镜片传送单元2获取多个镜片后，将其分配给多个所述镜片固定组件32。具体地，选择性的使多个所述镜片固定组件沿所述镜片运送单元的运动方向并排设置(图中未示)。需要说明的是，所述镜片运送单元3的个数不做具体限制，其可以是一个、两个、三个、四个、五个或六个以上个，且每个所述镜片运送单元3上设置的镜片固定组件32的个数也不做具体的限制，其可以是两个、三个、四个、五个或六个以上个；另外每个所述第一镜片转运单元5上设置的所述第一夹取组件52的个数也不做具体的限制，其可以是一个、两个、三个、四个、五个或六个以上个。在具体实施时，进一步选择性地使所述第一镜片转运单元5上设置的所述第一夹取组件52的个数与每个所述镜片运送单元3所包括的镜片固定组件32的个数相同；使所述第一镜片转运单元5一次可以转运多个镜片，有效地提升镜片的转运效率，进而提升清洁效率。
68.作为可变换的实施方式，本技术还可进一步选择性地使所述镜片清洁设备包括两个以上并排设置的镜片运送单元3，所述第二镜片转运单元6 包括多个第二夹取组件62，在进行s5时，所述第二镜片转运单元6经过多个所述第二夹取组件62从所述镜片运送单元3获取多个镜片，并将所夹取的镜片分配给所述镜片传送单元。作为优选的实施方式，本技术还可选择性地使所述镜片清洁设备包括至少一个所述镜片运送单元，每个所述镜片运送单元3包括多个镜片固定组件，所述第二镜片转运单元包括多个第二夹取组件；在进行s5时，所
述第二镜片转运单元从所述镜片运送单元夹取多个镜片后，将其转送给多个所述镜片传送单元。需要说明的是，所述第二镜片转运单元可参照所述第一镜片转运单元的设置形式设置，具体如图3所示，使所述第二镜片转运单元6包括第二驱动组件61，使所述第二夹取组件62受所述第二驱动组件61驱动，并进一步具体地使所述第二驱动组件61设为直线电机。在此不做赘述。
69.作为本技术的优选实施方式，前述所有实施方式、实施例及其可变换的实施方式、可变换的实施例均可进一步选择性地使所述镜片运送单元3 还包括运送驱动组件31，如图5所示，镜片固定组件32受运送驱动组件 31驱动，以将待清洁镜片运送至所述镜片清洁单元能够实时清洁的位置。需要说明的是，所述运送驱动组件不做具体的限定，其可以是任何能够满足应用场景驱动要求的驱动组件，例如包括电机的驱动组件。为了达到更好的清洁效率和清洁效果，优选地使所述驱动组件具有调速功能，具体例如使所述驱动组件包括伺服电机、步进电机等。如图1和图5所示，运送驱动组件31设为直线电机，镜片固定组件32悬设于所述直线电机的一侧；所述直线电机通过控制能够实现调速功能，在满足该应用场景的需求的情况下，可以有效地简化第一驱动组件，使其占用更小的空间，使结构设计更加合理。
70.作为本技术的优选实施方式，本技术前述所有实施方式及可变换的实施方式均可进一步选择性地使所述镜片清洁设备还包括两个所述镜片清洁单元，且两个所述镜片清洁单元正对设置；在进行s4时，一个所述镜片清洁单元对待清洁镜片的一个表面进行清洁，另一个镜片清洁单元对待清洁镜片的另一个表面进行清洁。
71.作为可变换的实施方式，还可选择性地使所述镜片清洁设备包括两个所述镜片清洁单元，两个所述镜片清洁单元沿所述镜片运送单元3的运送路径错位设置；在进行s4时，一个所述镜片清洁单元对待清洁镜片的一个面实施清洁，另一个所述镜片清洁单元对待清洁镜片的另一个面实施清洁；在具体实施时，进一步选择性地使一个所述镜片清洁单元设置在所述运送单元运送路径的上方，另一个所述镜片清洁单元设置在所述运送单元运送路径的下方；在具体实施时，选择性的使所述第一镜片清洁单元设于所述镜片运送单元运动路径的上游的下方，第二镜片清洁单元设于所述镜片运送单元运动路径的下游的上方，以使所述镜片运送单元所运送的镜片先后进入两个所述镜片清洁单元实施清洁的位置。在进行s4时，先对所述待清洁镜片的下表面实施清洁，再对所述待清洁镜片的上表面实施清洁。
72.作为本技术的优选实施方式，本技术还可进一步选择性地使两个所述镜片清洁单元中的至少一个包括超声波清洁组件和驱动组件，所述超声波清洁组件受所述驱动组件驱动，在对镜片清洁之前，通过所述驱动组件调整所述超声波清洁组件与镜片的距离，使所述镜片清洁单元在对镜片清洁时，所述超声波清洁组件与镜片保持在设定清洁距离或距离范围。在具体实施时，进一步使两个所述镜片清洁单元中的一个定义为第一镜片清洁单元41，两个中的另一个定义为第二镜片清洁单元42；具体实施时，如图6 所示，选择性地使所述第一镜片清洁单元41包括第一超声波清洁组件411 和第三驱动组件412，第一超声波清洁组件411受第三驱动组件412驱动；如图7所示，选择性地使第二镜片清洁单元42包括第二超声波清洁组件 421和第四驱动组件422，第二超声波清洁组件421受第四驱动组件422驱动。
73.作为本技术的优选实施方式，本技术前述所有实施方式及可变换的实施方式均可进一步选择性地使所述镜片传送单元2包括用于承载镜片的镜片承载组件，如图1和图8所
示，所述镜片清洁设备还包括用于清洁所述镜片承载组件的承载组件清洁单元11；在执行s2后，所述镜片承载组件被镜片传送单元2传送至承载组件清洁单元11，承载组件清洁单元11对所述镜片承载组件实施清洁，清洁后的所述镜片承载组件被所述镜片传送单元2传送至接料位置，以承载被清洁后的镜片。
74.在具体实施时，所述镜片传送单元、所述镜片运送单元、所述镜片清洁单元和所述第一镜片转运单5均受控制系统控制，以执行镜片清洁过程中各步骤中所承担的功能。
75.另外，本技术在具体实施时，还可进一步选择性地使所述镜片传送单元还包括用于举升镜片承载组件的举升机构，在进行s1时，所述举升机构将待清洁镜片举升至所述第一镜片转运单元获取镜片的位置；当所述举升机构处于举升状态时，所述镜片传动单元处于静止状态，当所述举升机构下降到设定位置时，所述镜片传动单元可进行传动。
76.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。