一种激光清洗设备移动装置的制作方法

1.本发明涉及辅助用移动设备技术领域，具体涉及一种激光清洗设备移动装置。


背景技术：

2.清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面油、蜡、尘、氧化层等污渍与污迹的机械设备，目前市面上所见到清洗设备为：超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等，其中，激光清洗设备为了追求稳定，一般多固定在地面上，不便于搬运移动，并且多采用人工手持清洗的方式进行清洗，具有很大的安全隐患，基于此，在此提出一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种激光清洗设备移动装置，本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
4.一种激光清洗设备移动装置，包括承重板和位于承重板一侧的用于放置激光清洗设备机箱部的防护箱体，所述承重板的上端对称设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有调节机构一，所述调节机构一上转动安装有调节机构二，所述防护箱体的一侧开设有滑槽一，滑槽一的底端内壁上螺纹安装有三个呈品字形排布的限位柱，三个所述限位柱上滑动安装有固定机构，所述防护箱体内置有用于驱动固定机构进行垂直升降的升降气缸，所述固定机构上螺栓固定有用于夹持激光清洗设备清洗头部的安装机构，所述承重板的上端对称设置有固定侧板，所述防护箱体的一侧设置有位于固定机构上方的移动机构，所述固定侧板上开设有用于供移动机构滑动的滑槽二，所述防护箱体内置有用于驱动移动机构进行水平方向上的往返运动的平移气缸。
5.作为本发明进一步的方案：所述固定机构、调节机构一、调节机构二和滑轨均位于两个固定侧板之间的位置，两个固定侧板远离防护箱体的一侧卡接有卡接板。
6.作为本发明进一步的方案：所述调节机构二包含调节上板和调节下板，所述调节上板位于调节下板的上方，所述调节上板和调节下板之间对称设置有转动板和位于转动板上端的升降滑板，所述升降滑板的下端延伸至转动板的内部并与转动板滑动连接，所述调节上板的下表面和调节下板的上表面均转动安装有夹持块，所述调节上板的上端设置有用于驱动夹持块转动的调节电机二，所述转动板的外表面上固定设置有用于驱动升降滑板做直线往返运动的驱动件三，所述转动板的外表面上还固定设置有固定柱。
7.作为本发明进一步的方案：所述调节机构一包含滑动安装在滑轨上的滑动块，所述滑动块的上端设置有固定座，两个固定座的上端滑动安装有升降滑座，两个所述滑动块的上端设置有位于固定座一侧的推板，所述推板的一侧设置有输出端与升降滑座的下端通过卡箍相连接的驱动件二，所述推板的另一侧设置有用于推动推板和滑动块一同滑动的驱动件一，所述升降滑座的一侧外表面上设置有输出端与其中一个固定柱相连接的调节电机一。
8.作为本发明进一步的方案：所述固定机构包含滑动安装在限位柱上的升降滑块，所述升降滑块的一侧设置有固定块，所述升降滑块上设置有与限位柱相适配的限位槽。
9.作为本发明进一步的方案：所述移动机构包含连接板，所述连接板的两端均固定安装有与滑槽二相适配的l型滑动板，其中一个所述l型滑动板的内壁上转动安装有卡块一且外表面上设置有用于驱动卡块一转动的调节电机三，另一个所述l型滑动板的内壁上滑动安装有垫板且外表面上设置有用于驱动垫板做直线往返运动的驱动件四，垫板上转动安装有卡块二。
10.作为本发明进一步的方案：所述安装机构包含安装块，所述安装块的内壁上设置有橡胶板，所述安装块的两端均安装有安装组件。
11.作为本发明进一步的方案：所述安装组件包含底板，所述底板上设置有若干个呈环形阵列排布的弧形板一，所述弧形板一的内表面上设置有弧形板二。
12.本发明的有益效果：
13.1、本发明可以对调节机构二进行竖直状态、倾斜状态和水平状态之间进行切换，升降气缸驱动固定机构进行垂直升降，带动固定机构上螺栓固定的安装机构和激光清洗设备清洗头部一起进行同步升降；将安装机构固定在移动机构的内部，通过移动机构、固定侧板和平移气缸共同作用，将安装机构和激光清洗设备清洗头部一起进行水平方向上的往返运动，可以选择性的对工件进行多种方式的清洗操作，具有更高的选择性。
14.2、安装机构便于将激光清洗设备清洗头部进行固定，并且安装机构可以分别被固定在固定机构或移动机构上，扩大了激光清洗设备清洗头部的使用范围，并且启动调节电机三可以带动安装机构转动，可以便于清洗异型件中的凹槽及表面，增加了本发明的适用范围。
15.3、设置的安装机构中，在选择一的情况下，在将安装机构在卡块二和卡块一之间卡紧时，安装机构还与固定机构螺栓固定，一方面便于安装机构和移动机构的卡接定位，另一方便可以避免在安装时出现误触导致安装机构转动损伤使用者和激光清洗设备清洗头部的问题，延长了本发明的整体使用寿命。
16.4、设置的调节机构二可以调节自身整体的长度，便于对不同长度规格的工件进行固定，并且在清洗时可以带动工件进行转动，对其表面进行快速且完整的清洗操作，提高了清洗效率。
17.5、本发明在清洗时，激光清洗设备清洗头部的移动更加平稳并且可以沿着预设的轨迹进行清洗，可以达到高精度清洗的效果，并且自动化操作方便，提高危险场所工作人员的安全性。
18.6、本发明中的移动装置除了可以配合激光清洗设备一同使用外，还可以当作辅助设备配合高压水流清洗设备、蒸汽清洗设备、吹扫设备和激光除锈设备等一同使用，便于设备搬运移动，并且可以将输出端的头部进行机械夹持使用，避免人工手持操作出现安全隐患。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1是本发明整体结构示意图；
21.图2是本发明中承重板、调节机构一和调节机构二的结构示意图；
22.图3是本发明中调节机构二的主视图；
23.图4是本发明中防护箱体和固定机构的俯视剖面；
24.图5是本发明中固定机构的结构示意图；
25.图6是本发明中移动机构和防护箱体的俯视图；
26.图7是本发明中移动机构的主视图；
27.图8是本发明中安装机构的俯视图；
28.图9是本发明中安装组件的俯视图。
29.图中：1、承重板；2、防护箱体；3、通风栅格；4、调节机构一；5、调节机构二；6、固定机构；7、移动机构；8、安装机构；9、固定侧板；10、滑槽二；11、卡接板；12、滑轨；41、滑动块；42、推板；43、固定座；44、升降滑座；45、调节电机一；46、驱动件一；47、驱动件二；51、调节上板；52、调节下板；53、转动板；54、升降滑板；55、夹持块；56、调节电机二；57、驱动件三；58、固定柱；21、箱门；22、安装腔室；23、限位柱；61、升降滑块；62、固定块；63、限位槽；71、连接板；72、l型滑动板；73、驱动件四；74、调节电机三；75、卡块一；76、卡块二；81、安装块；82、橡胶板；83、安装组件；831、底板；832、弧形板一；833、弧形板二。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一
32.请参阅图1－图7所示，一种激光清洗设备移动装置，其中，激光清洗设备包括手持部即清洗头部、固定部即机箱部、连接机箱部和清洗头部的清洗管路，以及可以外接电源的电源线，机箱部还内置有供能电池，移动装置包括承重板1和位于承重板1一侧的用于放置激光清洗设备机箱部的防护箱体2，承重板1的上端对称设置有滑轨12，滑轨12上滑动安装有调节机构一4，调节机构一4上转动安装有调节机构二5，调节机构一4用于调节调节机构二5的水平位置和竖直位置，并且可以将调节机构二5由竖直状态调节至水平状态，并且停留在由竖直状态调节至水平状态的弧形运动路径中的任一处，即在0-90度之间的任一倾斜角度进行保持，调节机构二5自身可以调节整体的长度，调节机构二5用于夹持待清洗的工件，调节整体的长度可以适用于不同长度规格的工件，扩大适用范围，防护箱体2的一侧开设有滑槽一，滑槽一的底端内壁上螺纹安装有三个呈品字形排布的限位柱23，三个限位柱23上滑动安装有固定机构6，防护箱体2内置有用于驱动固定机构6进行垂直升降的升降气缸，固定机构6上螺栓固定有用于夹持激光清洗设备清洗头部的安装机构8，承重板1的上端对称设置有固定侧板9，防护箱体2的一侧设置有位于固定机构6上方的移动机构7，固定侧板9上开设有用于供移动机构7滑动的滑槽二10，防护箱体2内置有用于驱动移动机构7进行水平方向上的往返运动的平移气缸；当调节机构二5为竖直状态时，通过升降气缸驱动固定机构6进行垂直升降，带动固定机构6上螺栓固定的安装机构8和激光清洗设备清洗头部一起进行同步升降，对调节机构二5中的工件进行清洗，当调节机构二5为水平或倾斜状态时，
将安装机构8固定在移动机构7的内部，通过移动机构7、固定侧板9和平移气缸共同作用，将安装机构8和激光清洗设备清洗头部一起进行水平方向上的往返运动，对工件进行清洗。
33.请参阅图1所示，承重板1和防护箱体2的底部均对称安装有万向轮，固定机构6、调节机构一4、调节机构二5和滑轨12均位于两个固定侧板9之间的位置，两个固定侧板9远离防护箱体2的一侧卡接有卡接板11，卡接板11可以进行拆卸，便于使用者对调节机构一4和调节机构二5进行检修。
34.请参阅图2-图3所示，调节机构二5包含调节上板51和调节下板52，调节上板51位于调节下板52的上方，调节上板51和调节下板52之间对称设置有转动板53和位于转动板53上端的升降滑板54，在调节机构二5调节自身整体的长度时，由于升降滑板54的下端延伸至转动板53的内部并与转动板53滑动连接，使得整体调节时更加平稳，调节上板51的下表面和调节下板52的上表面均转动安装有夹持块55，调节上板51的上端设置有用于驱动夹持块55转动的调节电机二56，转动板53的外表面上固定设置有用于驱动升降滑板54做直线往返运动的驱动件三57，在使用时，将待清洗的工件置于两个夹持块55之间，启动驱动件三57驱动升降滑板54做直线往返运动，直至将待清洗的工件夹紧，启动调节电机二56即可带动待清洗的工件转动，对待清洗的工件的外表面进行全方位的清洗，清洗效果更好，转动板53的外表面上还固定设置有固定柱58，固定柱58与调节机构一4转动连接，请参阅图2所示，调节机构一4包含滑动安装在滑轨12上的滑动块41，滑动块41的上端设置有固定座43，两个固定座43的上端滑动安装有升降滑座44，两个滑动块41的上端设置有位于固定座43一侧的推板42，推板42的一侧设置有输出端与升降滑座44的下端通过卡箍相连接的驱动件二47，推板42的另一侧设置有用于推动推板42和滑动块41一同滑动的驱动件一46，升降滑座44的一侧外表面上设置有输出端与其中一个固定柱58相连接的调节电机一45，启动调节电机一45带动固定柱58转动即可带动调节机构二5整体进行转动，进而调节调节机构二5的姿态，启动驱动件一46推动推板42和滑动块41一同滑动，进而调节调节机构二5的水平位置，启动驱动件二47带动升降滑座44在固定座43上平稳的进行垂直升降，进而调节调节机构二5的竖直位置。
35.请参阅图4－图7所示，固定机构6包含滑动安装在限位柱23上的升降滑块61，升降滑块61的一侧设置有固定块62，升降滑块61上设置有与限位柱23相适配的限位槽63，固定块62上开设有螺孔，固定螺栓穿过螺孔与安装机构8相连接，对安装机构8进行固定，使得激光清洗设备清洗头部可以随着固定机构6和安装机构8一同进行升降；移动机构7包含连接板71，连接板71的两端均固定安装有与滑槽二10相适配的l型滑动板72，其中一个l型滑动板72的内壁上转动安装有卡块一75且外表面上设置有用于驱动卡块一75转动的调节电机三74，另一个l型滑动板72的内壁上滑动安装有垫板且外表面上设置有用于驱动垫板做直线往返运动的驱动件四73，垫板上转动安装有卡块二76，当安装机构8移动至移动机构7内部时，启动驱动件四73将垫板和卡块二76向靠近安装机构8的方向移动，直至将安装机构8卡紧，然后将固定机构6与安装机构8分离，启动调节电机三74可以带动安装机构8转动，增加清洗范围。
36.实施例二
37.请参阅图1－图9所示，安装机构8包含安装块81，安装块81的内壁上设置有橡胶板82，橡胶板82具有一定的弹性，安装时，将橡胶板82套设在清洗头部的外表面上将其进行固
定，安装块81的两端均安装有安装组件83，需要说明的是：在安装组件83安装时有以下两种选择：
38.选择一：安装块81的两端均安装有两组呈上下对称设置的安装组件83；
39.选择二：安装块81的两端均安装有一组呈上下对称设置的安装组件83；
40.其中，一组安装组件83包含底板831，底板831上设置有若干个呈环形阵列排布的弧形板一832，弧形板一832的内表面上设置有弧形板二833，弧形板二833上开设有螺纹槽，因此，弧形板二833可以与固定机构6上的固定螺栓螺纹连接，弧形板一832可以与移动机构7中的卡块二76和卡块一75卡接，在选择一的情况下，在将安装机构8在卡块二76和卡块一75之间卡紧时，安装机构8还与固定机构6螺栓固定，一方面便于安装机构8和移动机构7的卡接定位，另一方便可以避免在安装时出现误触导致安装机构8转动损伤使用者和激光清洗设备清洗头部的问题，优选为选择一的结构设计。
41.防护箱体2的内部设置有安装腔室22，防护箱体2的后端铰接有箱门21，安装腔室22用于放置激光清洗设备机箱部，防护箱体2的两端面上均开设有若干个成矩形阵列排布的通风栅格3，通风栅格3与安装腔室22相连通，箱门21打开即可将激光清洗设备机箱部放入安装腔室22中，并且通风栅格3可以便于激光清洗设备机箱部进行散热，避免出现过热损坏的问题。
42.本发明在使用时可以选择性的对不同工况进行处理：在工件的材质不同时，可以通过调节激光清洗设备的脉冲波形进行清洗；当待清洗的工件为常见的规则形状如圆柱体、正方体、长方体和圆台体等时，先通过调节机构二5调节自身整体的长度，将待清洗的工件置于两个夹持块55之间，启动驱动件三57驱动升降滑板54做直线往返运动，直至将待清洗的工件夹紧，再启动调节机构一4将待清洗的工件移动至固定在固定机构6上并夹持有激光清洗设备清洗头部的安装机构8的一侧，启动激光清洗设备，同时通过升降气缸驱动固定机构6进行垂直升降，带动固定机构6上螺栓固定的安装机构8和激光清洗设备清洗头部一起进行同步升降，对调节机构二5中的工件进行清洗，或者通过调节机构一4调节调节机构二5的竖直位置，保持激光清洗设备清洗头部不动的情况下对工件进行清洗，还可以启动调节电机二56带动待清洗的工件转动，如果是有棱角的待清洗的工件，还需要同时调节其与激光清洗设备清洗头部的距离，对待清洗的工件的外表面进行全方位的清洗的同时防止棱角处与清洗头部出现磕碰导致工件或者清洗头部出现损坏的问题，清洗效果更好；
43.当竖直方向上的固定机构6的升降调节范围不足以达到清洗全部工件表面的问题时，安装机构8移动至移动机构7内部时，启动驱动件四73将垫板和卡块二76向靠近安装机构8的方向移动，直至将安装机构8卡紧，然后将固定机构6与安装机构8分离，并且启动调节电机一45带动固定柱58转动，从而带动调节机构二5整体进行转动，进而调节调节机构二5的姿态，例如将调节机构二5调节至水平状态，通过移动机构7、固定侧板9和平移气缸共同作用，将安装机构8和激光清洗设备清洗头部一起进行水平方向上的往返运动，对工件进行清洗；
44.当待清洗的工件为异型件如模具、楔形块等上面开设有凹槽的工件，为了进一步的清洗干净凹槽，可以将调节机构二5调节至倾斜状态，同时在移动机构7、固定侧板9和平移气缸共同作用，将安装机构8和激光清洗设备清洗头部一起进行水平方向上的往返运动时启动移动机构7中的调节电机三74带动卡块二76、卡块一75和安装机构8一同进行转动，
进而使得激光清洗设备清洗头部一同进行转动，便于对凹槽部进行彻底清洗；
45.其中，在对有凹槽部的工件进行清洗时，将移动机构7中的安装机构8的转动调节时上下可以调节的范围大小记为h
调
，若为方形槽，则在竖直状态下，测量方形槽与竖直面的倾斜角度，记为α，方形槽的槽长和宽分别为l和k，可以按以下方式进行处理：方式一：将调节机构二5的倾斜角度调节至α，此时，方形槽会处于水平状态，此时，移动机构7的h
调
≥k即可；方式二：情景一：将调节机构二5的倾斜角度调节至90度，则此时方形槽与水平面的倾斜角度仍为α，则h
调
≥k*cosα，即可做到槽内全覆盖，在清洗期间需要调节机构一4配合使用，将调节机构二5的高度进行调节；情景二：当h
调
≥k*cosα+l*sinα时，做到槽内全覆盖的同时还对工件的外表面进行清洗，倘若仅需要对凹槽部进行清洗时，则选择情景一中的调节方式更节省时间，提高清洗效率；方式三：若为圆柱形槽，直径记为r，h
调
≥r，即可做到槽内全覆盖；方式四：情景三：若槽型整体呈波浪状，则将凹槽部的最高点和最低点的高度差记为g，槽宽记为t，可以将h
调
≥g，移动机构7和安装机构8和激光清洗设备清洗头部一起进行水平方向上的往返运动，调节机构二5的高度保持不变，可以将槽内全清洗；情景四：调节机构一4配合使用，将调节机构二5的高度进行调节，使用移动机构7调节安装机构8和激光清洗设备清洗头部的倾斜角度，使其与凹槽部的切线方向平行，可以做到仅对槽内进行清洗，相较于情景三，在仅需要对槽内进行清洗时具有更高的清洗效率；本发明可以根据不同的槽型选择不同的调节方式，以达到预期的清洗效果。
46.本发明中的移动装置除了可以配合激光清洗设备一同使用外，还可以当作辅助设备配合高压水流清洗设备、蒸汽清洗设备、吹扫设备和激光除锈设备等一同使用，便于设备搬运移动，并且可以将输出端的头部进行机械夹持使用，避免人工手持操作出现安全隐患。
47.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。