一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置的制作方法

1.本发明涉及阳极炭块加工技术领域，具体为一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置。


背景技术：

2.在焙烧车间进行的碳块出炉后，由于自动化程度低，需要人工清理，从而导致工作人员劳动强度大，因此需要对阳极炭块加工过程的清理方面进行优化改进。针对焙烧车间生产过程中阳极炭块清理和输送过程工艺落后，环境差的问题，我们通过机械臂代替人工清理阳极炭块，从而提升现场环境，提高生产效率。
3.在生产过程中机械臂带动清洁组件对阳极炭块清理时需要改变多个角度去实现多面清理，但是在改变角度时，清洁刷组件也会改变角度，从而会导致清洁不到位的情况，并且在清理时产生的扬尘情况比较严重，使得工作环境较为恶劣，因此要对上述问题进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置，以解决上述背景技术提出的在生产过程中机械臂带动清洁组件对阳极炭块清理时需要改变多个角度去实现多面清理，但是在改变角度时，清洁刷组件也会改变角度，从而会导致清洁不到位的情况，并且在清理时产生的扬尘情况比较严重，使得工作环境较为恶劣的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置，包括机器人、控制柜和清洁刷头，机器人安装在阳极炭块输送机一侧的地面上，所述机器人的一侧设置有控制柜，所述机器人的伸出端连接有驱动臂，所述驱动臂的底部安装有电机，所述电机的一端连接有输出轴，所述输出轴与对接座的内部对接，所述输出轴与对接座之间通过限位销相连接，所述对接座的底部焊接固定有支板，所述电机和支板之间设置有调节机构，所述支板的下表面安装有清洁刷头。
6.优选的，所述调节机构包括有导轨、滑块、连接耳和牵引弹簧，所述导轨固定在电机下方的外边缘，所述导轨的内侧滑动连接有滑块。
7.优选的，所述滑块的底部固定有连接耳，所述连接耳与牵引弹簧的一端相连接，所述牵引弹簧的另一端与支板上的连接支架相连接。
8.优选的，所述机器人底座的一侧设置有工业吸尘机，所述工业吸尘机的顶端连接有导管。
9.优选的，所述导管远离工业吸尘机的一端连接有吸尘罩，所述吸尘罩设置有两个，且两个所述吸尘罩对称设置在电机的两侧。
10.优选的，所述电机的两侧通过胶水粘接固定有夹座，所述夹座与导管贯穿连接，所述夹座的开口端贯穿连接有锁紧旋钮。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于素阳极炭块加工过程中的自动化
炭块清理装置，通过将电机的输出轴和对接座对接，并使用限位销贯穿输出轴和对接座对接，从而将支板快速安装到驱动臂的电机上，当支板带动清洁刷头改变角度来对阳极炭块清洁时，输出轴通过限位销在对接座内可以进行角度微调，在输出轴旋转时，支板带动牵引弹簧上的滑块在环形的导轨内滑动改变位置，方便清洁刷头根据清洁位置的改变而做角度上的调整。
12.1、该用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置，当支板带动清洁刷头改变角度来对阳极炭块清洁时，输出轴通过限位销在对接座内可以进行角度微调，在输出轴旋转时，支板带动牵引弹簧上的滑块在环形的导轨内滑动改变位置，保证驱动臂对阳极炭块进行多表面清洁时，可以实现清洁刷头的角度微调，方便清洁刷头根据清洁位置的改变而做角度上的调整；
13.2、该用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置，通过将电机的输出轴和对接座对接，并使用限位销贯穿输出轴和对接座对接，从而将支板快速安装到驱动臂的电机上，并且使用牵引弹簧的钩端与连接耳对接，保证支板的安装具有稳定效果；
14.3、该用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置，将导管和电机两侧呈“c”字型的夹座连接，使用锁紧旋钮旋紧，使得夹座的开口宽度变小，从而方便将吸尘罩的一侧紧贴在电机上，保证吸尘罩对称倾斜设置，当清洁刷头旋转清除阳极炭块表面的积料产生扬尘时，运转的工业吸尘机通过导管末端的两个吸尘罩将灰尘吸收，进而减少粉尘无组织的排放，保证阳极炭块的加工生产具有干净的工作环境。
附图说明
15.图1为本发明主视结构示意图；
16.图2为本发明支板的主视截面结构示意图；
17.图3为本发明支板的俯视结构示意图；
18.图4为本发明电机的俯视结构示意图；
19.图5为本发明图2中a处局部放大结构示意图。
20.图中：1、机器人；2、控制柜；3、驱动臂；4、电机；5、输出轴；6、对接座；7、限位销；8、支板；9、调节机构；91、导轨；92、滑块；93、连接耳；94、牵引弹簧；10、清洁刷头；11、工业吸尘机；12、导管；13、吸尘罩；14、夹座；15、锁紧旋钮。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置，包括机器人1、控制柜2和清洁刷头10，机器人1安装在阳极炭块输送机一侧的地面上，机器人1的一侧设置有控制柜2，机器人1的伸出端连接有驱动臂3，驱动臂3的底部安装有电机4，电机4的一端连接有输出轴5，输出轴5与对接座6的内部对接，输出轴5与对接座6之间通过限位销7相连接，对接座6的内侧预留槽为扇形结构，且对接座6通过限位
销7和电机4的输出轴5构成旋转结构，对接座6的底部焊接固定有支板8，电机4和支板8之间设置有调节机构9，支板8的下表面安装有清洁刷头10。
23.调节机构9包括有导轨91、滑块92、连接耳93和牵引弹簧94，导轨91固定在电机4下方的外边缘，导轨91的内侧滑动连接有滑块92；滑块92的底部固定有连接耳93，连接耳93与牵引弹簧94的一端相连接，牵引弹簧94的另一端与支板8上的连接支架相连接，导轨91呈环形结构，且导轨91的轴心线和输出轴5的轴心线相重合，滑块92的顶端为球形结构。
24.当电机4运行带动输出轴5底部的支板8旋转时，支板8底部的清洁刷头10对阳极炭块的表面进行清洁，通过机器人1改变机械臂的旋转角度，可以使得清洁刷头10改变角度来对阳极炭块的表面和炭碗进行清洁，当支板8带动清洁刷头10改变角度来对阳极炭块清洁时，输出轴5通过限位销7在对接座6内可以进行角度微调，在输出轴5旋转时，支板8带动牵引弹簧94上的滑块92在环形的导轨91内滑动改变位置，保证驱动臂3对阳极炭块进行多表面清洁时，可以实现清洁刷头10的角度微调，方便清洁刷头10根据清洁位置的改变而做角度上的调整。
25.机器人1底座的一侧设置有工业吸尘机11，工业吸尘机11的顶端连接有导管12；导管12远离工业吸尘机11的一端连接有吸尘罩13，吸尘罩13设置有两个，且两个吸尘罩13对称设置在电机4的两侧；电机4的两侧通过胶水粘接固定有夹座14，夹座14与导管12贯穿连接，夹座14的开口端贯穿连接有锁紧旋钮15，导管12为波纹软管，夹座14呈“c”字型结构。
26.在机器人1的一侧设置工业吸尘机11，并且将工业吸尘机11的导管12末端连接两个同规格的吸尘罩13，再将导管12和电机4两侧呈“c”字型的夹座14连接，使用锁紧旋钮15旋紧，使得夹座14的开口宽度变小，从而方便将吸尘罩13的一侧紧贴在电机4上，保证吸尘罩13对称倾斜设置，当清洁刷头10旋转清除阳极炭块表面的积料产生扬尘时，运转的工业吸尘机11通过导管12末端的两个吸尘罩13将灰尘吸收，进而减少粉尘无组织的排放，保证阳极炭块的加工生产具有干净的工作环境。
27.综上所述，将机器人1和控制柜2安装在阳极炭块输送机一侧的地面上，通过控制柜2内部的plc控制器和接触器等元器件控制机器人1上的马达运转，通过传感器感应阳极炭块的位置，使得机器人1的驱动臂3带动电机4伸到阳极炭块处，当电机4运行带动输出轴5底部的支板8旋转时，支板8底部的清洁刷头10对阳极炭块的表面进行清洁，通过机器人1改变机械臂的旋转角度，可以使得清洁刷头10改变角度来对阳极炭块的表面和炭碗进行清洁，在机器人1的一侧设置工业吸尘机11，当清洁刷头10旋转清除阳极炭块表面的积料产生扬尘时，运转的工业吸尘机11通过导管12末端的两个吸尘罩13将灰尘吸收，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。