一种可以移动的沼气原料抽取设备的制作方法

1.本发明涉及一种沼气原料抽取设备，尤其涉及一种可以移动的沼气原料抽取设备。


背景技术：

2.沼气是可再生的清洁能源，沼气池主要使用人畜粪便作为发酵原料，还有掺和部分农作物的秸杆和青草。而沼气池每年都要清池一至两次，目的是把池底沉积的淤泥以及池内难以腐难的粗渣清理出沼气池，所以需要用到清理沼气池内原料的装置。
3.专利授权公告号为cn202898413u的专利公布了沼气池清理装置，该清理装置包括底座，所述的底座上设有真空泵、圆柱状储液罐，储液罐一端顶部连接进渣管，进渣管外连接一呈球形的残渣过滤器，残渣过滤器连接一软管；储液罐一端底部设有带阀门的出渣管；储液罐的顶部经气管连接真空泵。该清理装置使用时是通过真空泵将储液罐内的气体抽出形成负压，然后通过工作人员将软管插到沼气池内，在内外压力差的作用下对沼气池内的原料进行收集，但是该清理装置不具备移动功能，不方便移动，而且在将软管放入沼气池内，不能够对软管进行固定，导致软管在浮力的作用下很难进入沼气池内对底部的原料进行抽取，然后还不能够对抽取完成的软管进行清洗，从而影响下次使用。
4.因此，发明一种能够对抽取的管道进行固定与清洗的可以移动的沼气原料抽取设备来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.为了克服现有的该清理装置不具备移动功能，而且不能对软管进行固定与清洗，导致软管很难进入沼气池内，软管上残留的污渍影响下次使用的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够对抽取的管道进行固定与清洗的可以移动的沼气原料抽取设备。
6.技术方案如下：一种可以移动的沼气原料抽取设备，包括：框体，框体上部设置有握把；横杆，框体左侧下部设置有横杆；第一移动轮，横杆左侧与右侧均设置有第一移动轮；壳体，框体前侧设置有壳体；第二移动轮，壳体前侧下部设置有第二移动轮；滑动架，横杆上滑动式设置有滑动架；滑动板，滑动架上滑动式设置有滑动板；限位板，滑动板上部左右两侧均设置有限位板；导向板，滑动板顶部设置有导向板；放置板，滑动架底端设置有放置板；抽取管，导向板与放置板之间放置有用于抽取沼气池内原料的抽取管；移动组件，框体与横杆之间设置有能够控制抽取管移动至沼气池上方的移动组件；升降组件，滑动架与滑动板上设置有能够使得抽取管下降至沼气池内的升降组件。
7.进一步地，移动组件包括：第一减速电机，框体内后部设置有第一减速电机，第一减速电机的输出轴贯穿框体左侧；丝杆，横杆左侧转动式设置有丝杆，丝杆右端贯穿框体左侧与第一减速电机的输出轴通过联轴器连接；螺母，丝杆上配合有螺母，螺母与滑动架连接；盖板，框体顶部放置有盖板。
8.进一步地，升降组件包括：固定环，滑动架后部设置有固定环；第二减速电机，固定
环上设置有第二减速电机；凹口柱，第二减速电机的输出轴上设置有凹口柱；卡齿板，滑动板内部右侧设置有卡齿板，凹口柱与卡齿板相互啮合；距离传感器，框体左侧中下部的中间位置设置有距离传感器。
9.进一步地，还包括有用于固定抽取管的固定组件，固定组件包括：滑动杆，放置板中部左右两侧均滑动式设置有滑动杆；连接板，两个滑动杆外端均设置有连接板；第一弹簧，两个连接板与放置板中部之间均绕接有第一弹簧，第一弹簧初始状态为拉伸状态；卡轴，两个连接板前端均设置有卡轴，两个卡轴均与放置板前部滑动式连接，卡轴相向滑动与抽取管接触；推动板，放置板中部滑动式设置有推动板，推动板向前滑动与滑动杆接触；接触板，滑动架前部侧壁上设置有接触板，接触板与推动板接触；第二弹簧，推动板后侧与放置板内后侧之间连接有第二弹簧，第二弹簧初始状态为拉伸状态。
10.进一步地，还包括有用于抽取过后的抽取管进行清洗的喷洒组件，喷洒组件包括：转杆，框体前侧中上部转动式设置有转杆；摆动板，转杆前侧设置有摆动板；缸体，框体前侧下部左右对称设置有缸体；活塞杆，两个缸体内均滑动式设置有活塞杆，两个活塞杆均与摆动板滑动式连接；进液管，两个缸体下部背向一侧均设置有进液管，进液管端部均贯穿壳体，两个进液管上均设置有单向阀；出液管，两个缸体底部设置有出液管，出液管上设置有单向阀；第一连接杆，壳体前侧上下对称设置有第一连接杆；分流框，两个第一连接杆之间设置有使得清水流出对抽取管进行清洗的分流框，出液管贯穿壳体与分流框底部连通；储水框，框体内设置有储存清水的储水框，两个进液管端部均贯穿框体与储水框连通。
11.进一步地，还包括有能够使得活塞杆上下滑动进行抽水的摆动组件，摆动组件包括：电动推杆，壳体内设置有电动推杆；第二连接杆，电动推杆的伸长端设置有第二连接杆；齿条，第二连接杆上设置有齿条；齿轮，转杆前端设置有齿轮，齿轮位于摆动板前侧，齿轮与齿条相互啮合。
12.进一步地，还包括有能够提示工作人员储水框内剩余水量的警示组件，警示组件包括：滑轨，框体右侧设置有滑轨；电磁铁，滑轨上部设置有电磁铁；警示块，滑轨内部滑动式设置有警示块，警示块下半部分为红色，警示块与电磁铁接触；液位传感器，储水框内设置有液位传感器。
13.进一步地，还包括：控制箱，框体右前侧设置有控制箱，控制箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；距离传感器和液位传感器与控制模块通过电性连接，第一减速电机、第二减速电机、电动推杆和电磁铁与控制模块通过外围电路连接。
14.有益效果为：1、工作人员通过推动握把使得第一移动轮与第二移动轮在地面滚动，进而实现了框体进行移动。
15.2、丝杆转动通过螺母带动滑动架向左移动，能够使得抽取管位于沼气池上方，第二减速电机的输出轴正转带动凹口柱转动与卡齿板配合，使得滑动板向下滑动使得抽取管进入沼气池内，然后通过外接抽取运作对沼气池内的原料进行抽取。
16.3、连接板相向移动带动卡轴相向移动卡住抽取管，能够防止抽取管在进入沼气池内时，在浮力的作用下向上移动，从而影响抽取原料的效率。
17.4、活塞杆向上滑动将储水框内的清水从进液管内抽入缸体内，活塞杆向下滑动将
缸体内的清水通过出液管挤压至分流框内，清水从分流框内喷出至抽取管表面，对抽取管表面残留的原料进行清洗。
18.5、在齿条上下移动与齿轮配合的作用下使得转杆正反转动，进而实现了自动将储水框内的进行抽取，然后喷至抽取管上进行清洗，不再需要人工转动转杆，便于人们使用。
19.6、电磁铁通电与断电使得警示块上下滑动，工作人员可通过观察警示块上的所呈现的颜色，得知储水框内的水量。
附图说明
20.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
21.图2为本发明的部分立体结构示意图。
22.图3为本发明的第二种立体结构示意图。
23.图4为本发明的第三种立体结构示意图。
24.图5为本发明移动组件的剖视结构示意图。
25.图6为本发明移动组件的部分立体结构示意图。
26.图7为本发明升降组件的立体结构示意图。
27.图8为本发明固定组件的立体结构示意图。
28.图9为本发明固定组件的部分立体结构示意图。
29.图10为本发明固定组件的部分剖视结构示意图。
30.图11为本发明喷洒组件的立体结构示意图。
31.图12为本发明喷洒组件的第一种部分立体结构示意图。
32.图13为本发明喷洒组件的第二种部分立体结构示意图。
33.图14为本发明摆动组件的剖视结构示意图。
34.图15为本发明警示组件的立体结构示意图。
35.图16为本发明警示组件的部分立体结构示意图。
36.图17为本发明的电路框图。
37.图18为本发明的电路原理图。
38.附图中的标记：1_框体，2_握把，3_横杆，4_第一移动轮，5_壳体，6_第二移动轮，7_滑动架，8_滑动板，9_限位板，10_导向板，11_放置板，12_抽取管，121_控制箱，13_移动组件，131_丝杆，132_螺母，133_第一减速电机，134_盖板，14_升降组件，141_固定环，142_第二减速电机，143_凹口柱，144_卡齿板，145_距离传感器，15_固定组件，151_滑动杆，152_连接板，153_第一弹簧，154_卡轴，155_推动板，156_接触板，157_第二弹簧，16_喷洒组件，161_转杆，162_摆动板，163_缸体，164_活塞杆，165_进液管，166_出液管，167_分流框，168_第一连接杆，169_储水框，17_摆动组件，171_电动推杆，172_第二连接杆，173_齿条，174_齿轮，18_警示组件，181_滑轨，182_电磁铁，183_警示块，184_液位传感器。
具体实施方式
39.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范
围。
40.实施例1如图1、图2、图3和图4所示，一种可以移动的沼气原料抽取设备，包括有框体1、握把2、横杆3、第一移动轮4、壳体5、第二移动轮6、滑动架7、滑动板8、限位板9、导向板10、放置板11、抽取管12、控制箱121、移动组件13和升降组件14，框体1上部设置有握把2，框体1左侧下部设置有横杆3，横杆3左侧与右侧均设置有第一移动轮4，框体1前侧设置有壳体5，壳体5前侧下部设置有第二移动轮6，横杆3上滑动式设置有滑动架7，滑动架7上滑动式设置有滑动板8，滑动板8上部左右两侧均通过螺钉连接的方式设置有限位板9，滑动板8顶部通过螺钉连接的方式设置有导向板10，滑动架7底端焊接有放置板11，导向板10与放置板11之间放置有抽取管12，抽取管12能够抽取沼气池内原料，框体1与横杆3之间设置有移动组件13，移动组件13用于控制抽取管12移动至沼气池上方，滑动架7与滑动板8上设置有升降组件14，升降组件14用于使得抽取管12下降至沼气池内。
41.在需要对沼气池内的原料进行抽取时，工作人员通过推动握把2使得第一移动轮4与第二移动轮6在地面滚动，进而使得框体1进行移动，移动至合适位置后，此时沼气池位于第一移动轮4与框体1之间的位置，横杆3也位于沼气池上方，随后工作人员停止推动握把2，第一移动轮4与第二移动轮6停止滚动，然后工作人员将外接抽取设备接入抽取管12上端，完成后，工作人员按下电源总开关使整个装置通电，移动组件13随之运作使得滑动架7向左滑动，滑动架7向左滑动带动抽取管12向左移动位于沼气池上方，然后通过升降组件14运作带动滑动板8向下滑动，滑动板8向下滑动通过导向板10与放置板11带动抽取管12向下移动进入沼气池内，这时再通过外接的抽取设备对沼气池内的原料进行抽取，抽取完成后，通过移动组件13运作使得滑动架7向右滑动复位，然后通过升降组件14运作带动滑动板8向上滑动复位，滑动板8向上滑动通过导向板10与放置板11带动抽取管12向上移动复位，本装置使用完成后，工作人员再次按压电源总开关使整个装置断电。本装置结构简单，工作人员通过推动握把2使得第一移动轮4与第二移动轮6在地面滚动，进而实现了框体1进行移动。
42.实施例2如图5和图6所示，在实施例1的基础之上，移动组件13包括有丝杆131、螺母132、第一减速电机133和盖板134，框体1内后部设置有第一减速电机133，横杆3左侧转动式设置有丝杆131，丝杆131右端贯穿框体1左侧与第一减速电机133的输出轴通过联轴器连接，丝杆131上配合有螺母132，螺母132与滑动架7连接，框体1顶部放置有盖板134，盖板134为方形。
43.如图7所示，升降组件14包括有固定环141、第二减速电机142、凹口柱143、卡齿板144和距离传感器145，滑动架7后部焊接有固定环141，固定环141上设置有第二减速电机142，第二减速电机142的输出轴上键连接有凹口柱143，滑动板8内部右侧设置有卡齿板144，凹口柱143与卡齿板144相互啮合，框体1左侧中下部的中间位置设置有距离传感器145。
44.当本装置移动至合适位置时，工作人员按下电源总开关使整个装置通电，第一减速电机133的输出轴随之正转15分钟，然后反转15分钟停止运作，第一减速电机133的输出轴转动带动丝杆131转动，丝杆131转动带动螺母132向左移动，螺母132向左移动带动滑动架7向左滑动，滑动架7向左滑动带动滑动板8向左移动，进而使得抽取管12位于沼气池上方，当距离传感器145感应到与滑动板8的距离大于预设值时，距离传感器145发出信号，控
制模块收到信号后控制第二减速电机142的输出轴转动3分钟，然后停止运作，第二减速电机142的输出轴转动带动凹口柱143转动，凹口柱143转动带动卡齿板144向下移动，卡齿板144向下移动带动滑动板8向下滑动，限位板9随之向下移动与滑动架7接触对滑动板8进行限位，滑动板8向下滑动通过导向板10与放置板11带动抽取管12向下移动进入沼气池内，此时通过外接的抽取设备对沼气池内的原料进行抽取，在滑动架7向左滑动的作用下使得抽取管12在沼气池内向左移动对沼气池底部的原料均匀抽取，15分钟后，第一减速电机133的输出轴反转带动丝杆131反转，丝杆131反转带动螺母132向右移动复位，螺母132向右移动带动滑动架7向右滑动复位，滑动架7向右滑动带动滑动板8向右移动复位，当距离传感器145感应到与滑动板8的距离小于预设值时，距离传感器145发出信号，控制模块收到信号后控制第二减速电机142的输出轴反转3分钟，然后停止运作，第二减速电机142的输出轴反转带动凹口柱143反转，凹口柱143反转带动卡齿板144向上移动复位，卡齿板144向上移动带动滑动板8向上滑动复位，滑动板8向上滑动通过导向板10与放置板11带动抽取管12向上移动复位，本装置使用完成后，工作人员再次按压电源总开关使整个装置断电，当需要再次对沼气池内的原料进行抽取时，工作人员可再次按下电源总开关，再次重复上述动作，原料抽取作业。本装置结构简单，丝杆131转动通过螺母132带动滑动架7向左移动，能够使得抽取管12位于沼气池上方，第二减速电机142的输出轴正转带动凹口柱143转动与卡齿板144配合，使得滑动板8向下滑动使得抽取管12进入沼气池内，然后通过外接抽取运作对沼气池内的原料进行抽取。
45.实施例3如图1、图8、图9和图10所示，在实施例2的基础之上，还包括有固定组件15，固定组件15能够固定抽取管12，固定组件15包括有滑动杆151、连接板152、第一弹簧153、卡轴154、推动板155、接触板156和第二弹簧157，放置板11中部左右两侧均滑动式设置有滑动杆151，两个滑动杆151外端均焊接有连接板152，两个连接板152与放置板11中部之间均绕接有第一弹簧153，第一弹簧153初始状态为拉伸状态，两个连接板152前端均设置有卡轴154，两个卡轴154均与放置板11前部滑动式连接，卡轴154相向滑动与抽取管12接触，放置板11中部滑动式设置有推动板155，推动板155向前滑动与滑动杆151接触，滑动架7前部侧壁上焊接有接触板156，接触板156与推动板155接触，推动板155后侧与放置板11内后侧之间连接有第二弹簧157，第二弹簧157初始状态为拉伸状态。
46.滑动板8向下滑动带动放置板11向下移动，放置板11向下移动带动推动板155与接触板156脱离接触，第二弹簧157随之复位带动推动板155向后滑动不再挤压滑动杆151，第一弹簧153随之复位带动连接板152相向移动，连接板152相向移动带动卡轴154相向移动卡住抽取管12，当滑动板8向上滑动复位带动放置板11向上移动复位，放置板11向上移动带动推动板155与接触板156再次接触，推动板155随之向前滑动，第二弹簧157随之被拉伸，推动板155向前滑动挤压滑动杆151背向滑动，第一弹簧153随之被拉伸，滑动杆151背向滑动带动连接板152背向移动，连接板152背向移动带动卡轴154背向滑动松开抽取管12下部。本装置结构简单，连接板152相向移动带动卡轴154相向移动卡住抽取管12，能够防止抽取管12在进入沼气池内时，在浮力的作用下向上移动，从而影响抽取原料的效率。
47.如图1、图11、图12和图13所示，还包括有喷洒组件16，喷洒组件16能够对抽取过后的抽取管12进行清洗，喷洒组件16包括有转杆161、摆动板162、缸体163、活塞杆164、进液管
165、出液管166、分流框167、第一连接杆168和储水框169，框体1前侧中上部转动式设置有转杆161，转杆161前侧设置有摆动板162，框体1前侧下部左右对称设置有缸体163，两个缸体163内均滑动式设置有活塞杆164，两个活塞杆164均与摆动板162滑动式连接，两个缸体163下部背向一侧均设置有进液管165，进液管165端部均贯穿壳体5，两个进液管165上均设置有单向阀，两个缸体163底部设置有出液管166，出液管166上设置有单向阀，壳体5前侧上下对称焊接有第一连接杆168，两个第一连接杆168之间设置有使得清水流出对抽取管12进行清洗的分流框167，出液管166贯穿壳体5与分流框167底部连通，框体1内设置有储存清水的储水框169，两个进液管165端部均贯穿框体1与储水框169连通。
48.当抽取管12向上移动复位之后，工作人员将盖板134取下，然后再将清水倒入储水框169内，完成后，工作人员将盖板134放回，这时工作人员正反转动转杆161，转杆161正反转动带动摆动板162左右两端上下摆动，摆动板162左端向上摆动带动左侧的活塞杆164向上滑动将储水框169内的清水从左侧的进液管165内抽入左侧的缸体163内，同时摆动板162右端向下摆动带动右侧的活塞杆164向下滑动将右侧的缸体163内的清水通过出液管166挤压至分流框167内，此时在右侧进液管165上的单向阀作用下，右侧的缸体163内的清水不会回流至储水框169内，然后清水从分流框167内喷出至抽取管12表面，摆动板162左端向下摆动带动左侧的活塞杆164向下滑动将左侧的缸体163内的清水通过出液管166挤压至分流框167内，此时在左侧进液管165上的单向阀作用下，左侧的缸体163内的清水不会回流至储水框169内，然后清水从分流框167内喷出至抽取管12表面，同时摆动板162右端向上摆动带动右侧的活塞杆164向上滑动将储水框169内的清水从右侧的进液管165内抽入右侧的缸体163内，在出液管166上的单向阀作用下进入分流框167内的清水不会回流至缸体163内。本装置结构简单，活塞杆164向上滑动将储水框169内的清水从进液管165内抽入缸体163内，活塞杆164向下滑动将缸体163内的清水通过出液管166挤压至分流框167内，清水从分流框167内喷出至抽取管12表面，对抽取管12表面残留的原料进行清洗。
49.如图1和图14所示，还包括有摆动组件17，摆动组件17能够使得活塞杆164上下滑动进行抽水，摆动组件17包括有电动推杆171、第二连接杆172、齿条173和齿轮174，壳体5内设置有电动推杆171，电动推杆171的伸长端设置有第二连接杆172，第二连接杆172上设置有齿条173，转杆161前端键连接有齿轮174，齿轮174位于摆动板162前侧，齿轮174与齿条173相互啮合。
50.当距离传感器145感应到与滑动板8的距离小于预设值时，距离传感器145发出信号，控制模块收到信号后同时控制电动推杆171的伸长端伸长5秒，然后再缩短5秒停止运作，电动推杆171的伸长端伸长通过第二连接杆172带动齿条173向上移动，齿条173向上移动带动齿轮174转动，齿轮174转动带动转杆161转动，5秒后，电动推杆171的伸长端缩短通过第二连接杆172带动齿条173向下移动，齿条173向下移动带动齿轮174反转，齿轮174反转带动转杆161反转，进而实现了转杆161自动正反转动，使得左右两侧的活塞杆164上下滑动将储水框169内的进行抽取，然后从分流框167内喷至抽取管12表面，对抽取管12进行清洗。本装置结构简单，在齿条173上下移动与齿轮174配合的作用下使得转杆161正反转动，进而实现了自动将储水框169内的进行抽取，然后喷至抽取管12上进行清洗，不再需要人工转动转杆161，便于人们使用。
51.如图4、图15和图16所示，还包括有警示组件18，警示组件18用于提示工作人员储
水框169内剩余水量，警示组件18包括有滑轨181、电磁铁182、警示块183和液位传感器184，框体1右侧设置有滑轨181，滑轨181上部设置有电磁铁182，滑轨181内部滑动式设置有警示块183，警示块183下半部分为红色，警示块183与电磁铁182接触，储水框169内设置有液位传感器184。
52.当液位传感器184感应到储水框169内的水位高于预设值时，液位传感器184发出信号，控制模块收到信号后控制电磁铁182断电，警示块183在重力的作用下向下滑动使得红色部分向下移动被滑轨181挡住，此时则表示储水框169内的水量充足，当液位传感器184感应到储水框169内的水位低于预设值时，液位传感器184发出信号，控制模块收到信号后控制电磁铁182通电，电磁铁182通电后吸附警示块183向上滑动使得红色部分显示出来，此时则表示储水框169内的水量过低，然后工作人员通过观察警示块183上的所呈现的颜色，得知储水框169内的水量。本装置结构简单，电磁铁182通电与断电使得警示块183上下滑动，工作人员可通过观察警示块183上的所呈现的颜色，得知储水框169内的水量。
53.如图4、图17和图18所示，还包括有控制箱121，框体1右前侧设置有控制箱121，控制箱121内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；距离传感器145和液位传感器184与控制模块通过电性连接，第一减速电机133、第二减速电机142、电动推杆171和电磁铁182与控制模块通过外围电路连接。
54.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。