监控设备的制作方法

1.本技术涉及摄像头监控设备技术领域，特别是涉及一种监控设备。


背景技术：

2.设于室外的监控设备上易附着灰尘等污染物，导致监控设备中摄像头拍摄的画面模糊。为此，相关技术中提供了一种设有清洁机构的监控设备，通过电机等驱动件驱动清洁机构相对监控设备运动，从而减少监控设备壳体上的污染物，使画面更清晰。
3.然而，相关技术中用于清洁监控设备的清洁，存在需要为清洁机构单独设置驱动件的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对相关技术中需要为清洁机构单独设置驱动件的问题，提供一种无需为清洁机构专门设置驱动件的监控设备。
5.根据本技术的一个方面，提供一种监控设备，包括：
6.第一壳体，所述第一壳体内设有容纳空间；
7.摄像头，设于所述容纳空间内，所述摄像头被配置为能够绕第一轴线相对所述第一壳体转动；
8.传动机构，设于所述容纳空间内；以及
9.清洁机构，包括安装轴和清洁组件，所述安装轴绕第二轴线与所述第一壳体转动连接，且所述安装轴借助于所述传动机构与所述摄像头传动连接，以使所述安装轴能够被所述摄像头带动转动，所述清洁组件连接于所述安装轴。
10.上述监控设备，通过设置第一壳体以保护摄像头，摄像头能够绕第一轴线相对第一壳体转动，以拍摄不同方位的图像。通过在容纳空间内设置传动机构，并设置包括安装轴的清洁机构，使安装轴借助于传动机构与摄像头传动连接，从而使安装轴能够由摄像头带动，绕第二轴线相对第一壳体转动。通过设置清洁机构还包括与安装轴相连的清洁组件，使清洁机构能够随安装轴一同相对第一壳体转动，使清洁机构能够清洁第一壳体上的污染物。由于当摄像头工作时，摄像头能够带动清洁组件转动以清洁第一壳体，因此无需采用额外的驱动件驱动清洁机构，使监控设备的体积减小、结构简化、能耗降低。
11.在其中一实施例中，所述安装轴穿设于所述第一壳体；
12.所述清洁组件包括设于所述第一壳体内的第一清洁件，以及设于所述第一壳体外的第二清洁件，所述第一清洁件和所述第二清洁件分别与所述安装轴连接。
13.在其中一实施例中，所述传动机构包括第一齿轮、内齿圈与连接件；
14.所述第一齿轮绕所述第一轴线套设于所述摄像头外，以随所述摄像头转动；
15.所述内齿圈绕所述第二轴线环绕设于所述第一壳体的内壁，且所述内齿圈与所述第一齿轮传动连接，以被所述第一齿轮带动转动；
16.所述连接件设于所述容纳空间内，并分别与所述内齿圈和所述安装轴连接，以借
助于所述内齿圈带动所述安装轴转动。
17.在其中一实施例中，所述传动机构还包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的第三齿轮，以及分别与所述第二齿轮和第三齿轮连接的传动轴；
18.所述第三齿轮借助于所述传动轴随所述第二齿轮一同转动，所述第三齿轮与所述内齿圈啮合。
19.在其中一实施例中，所述第一壳体上设有与所述容纳空间连通的开口；
20.所述监控设备还包括云台，所述云台穿过所述开口并与所述摄像头连接，以带动所述摄像头绕所述第一轴线转动。
21.在其中一实施例中，所述监控设备还包括安装架，所述安装架上设有沿与所述第一轴线平行的方向贯穿所述安装架的安装孔；
22.所述云台与所述安装架可拆卸地连接，所述云台穿设于所述安装孔内；
23.所述第一壳体与所述安装架靠近所述摄像头的一侧连接。
24.在其中一实施例中，所述监控设备还包括活动连接于所述安装架远离所述摄像头一侧的半圆环；
25.所述安装架与所述半圆环连接的一侧设有至少一个凹槽，所述半圆环上设有与所述凹槽对应的第一通孔，所述第一通孔被配置为能够与对应的所述凹槽连通；
26.所述云台的外周壁设有与所述凹槽对应的第一定位件，所述第一定位件被配置为能够匹配连接于对应的所述凹槽。
27.在其中一实施例中，所述安装架上设有第二通孔，所述第二通孔沿与所述第一轴线平行的方向贯穿所述安装架；
28.所述云台的外周壁对应于所述安装架设有第二定位件，所述第二定位件穿设于所述第二通孔内，所述第二定位件凸伸出于所述第二通孔的外周设有定位孔；
29.所述监控设备还包括设于所述安装架的插接机构，所述插接机构包括可活动地插接于所述定位孔内的自动伸缩杆。
30.在其中一实施例中，所述安装架上设有一端与所述第二通孔连通的连接孔，所述连接孔的另一端贯穿所述安装架的外周壁；
31.所述插接机构还包括活动穿设于所述连接孔的活动杆，所述活动杆被配置为能够在所述第二定位件伸入于所述第二通孔时向远离所述第二通孔的方向移动；
32.所述自动伸缩杆被配置为能够在所述活动杆的带动下朝靠近所述第二定位件的方向运动，以与所述第二定位件相抵。
33.在其中一实施例中，所述自动伸缩杆包括沿与所述定位孔的轴向平行的方向设置的第一杆体和第二杆体，以及分别与所述第一杆体和所述第二杆体连接的弹性件；
34.所述第一杆体远离所述第二杆体的一端与所述第二定位件相抵；
35.所述第二杆体远离所述第一杆体的一端与所述活动杆活动连接，且所述第二杆体被配置为能够在所述活动杆的带动下朝靠近所述第二定位件的方向运动；
36.所述弹性件被配置为能够提供使所述第一杆体具有沿其轴向远离所述第二杆体的运动趋势的弹力，以使所述第一杆体能够插接于所述第二定位孔内。
附图说明
37.图1为本技术一实施例中监控设备的侧视图；
38.图2为图1所示实施例中a处放大图；
39.图3为图1所示实施例中安装架、云台和摄像头的装配示意图；
40.图4为图1所示实施例中云台、半圆环和安装架的局部俯视图；
41.图5为图3所示实施例中b处放大图。
42.附图标记说明：
43.10、第一壳体；11、容纳空间；20、摄像头；30、传动机构；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、传动轴；34、第三齿轮；35、内齿圈；36、连接件；40、清洁机构；41、安装轴；42、清洁组件；421、第一清洁件；422、第二清洁件；50、云台；60、安装架；61、架体；62、轴套；70、第二壳体；71、开口腔；80、半圆环；90、第一定位件；100、固定件；110、第一复位件；120、第二定位件；121、定位孔；130、插接机构；131、自动伸缩杆；1311、第一杆体；1312、第二杆体；132、转动杆；133、连接杆；134、固定杆；135、活动杆；136、第二复位件；a、第一轴线；b、第二轴线。
具体实施方式
44.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
50.图1为本技术一实施例中监控设备的侧视图。
51.参阅图1，本技术一实施例中提供的监控设备，包括第一壳体10、摄像头20、传动机构30和清洁机构40。
52.第一壳体10内设有容纳空间11，摄像头20设于容纳空间11内，摄像头20被配置为能够绕第一轴线a相对第一壳体10转动。传动机构30设于容纳空间11内。清洁机构40包括安装轴41和清洁组件42，安装轴41绕第二轴线b与第一壳体10转动连接，且安装轴41借助于传动机构30与摄像头20传动连接，以使安装轴41能够被摄像头20带动转动，清洁组件42连接于安装轴41。
53.上述监控设备，通过设置具有容纳空间11的第一壳体10，摄像头20设于容纳空间11内，使第一壳体10能够为摄像头20阻隔污染物。通过设置摄像头20能够绕第一轴线a相对第一壳体10转动，使摄像头20能够拍摄不同方位的图像。通过在容纳空间11内设置传动机构30，并设置包括安装轴41的清洁机构40，使安装轴41借助于传动机构30与摄像头20传动连接，从而使安装轴41能够由摄像头20带动，绕第二轴线b相对第一壳体10转动。通过设置清洁机构40还包括与安装轴41相连的清洁组件42，使清洁机构40能够随安装轴41一同相对第一壳体10转动，使清洁机构40能够清洁第一壳体10上的污染物。由于当摄像头20工作时，摄像头20能够带动清洁组件42转动以清洁第一壳体10，因此无需采用额外的驱动件驱动清洁机构40，使监控设备的体积减小、结构简化、能耗降低。
54.应当理解的是，第一壳体10采用透明材料，以使摄像头20能够清楚拍摄到清晰的图像。
55.一些实施例中，如图1所示，安装轴41穿设于第一壳体10。清洁组件42包括设于第一壳体10内的第一清洁件421，以及设于第一壳体10外的第二清洁件422，第一清洁件421和第二清洁件422分别与安装轴41连接。如此，通过设置安装轴41穿设于第一壳体10，使安装轴41的两端能够分别位于容纳空间11内和第一壳体10外，以分别连接第一清洁件421和第二清洁件422，从而带动第一清洁件421和第二清洁件422均随安装轴41一同相对第一壳体10转动。通过设置清洁组件42包括第一清洁件421和第二清洁件422，使清洁组件42能够对第一壳体10的内壁和外壁分别进行清洁，保证摄像头20拍摄的图像的清晰度，使监控设备的监控质量提高。
56.需要说明的是，第一清洁件421和第二清洁件422分别被构造为与第一壳体10适配。例如，第一清洁件421和第二清洁件422的形状分别与第一壳体10的形状适配，以使第一清洁件421和第二清洁件422能够分别与第一壳体10的内壁和外壁贴合，并能够相对第一壳体10顺畅转动。
57.在一个实施例中，第一壳体10被构造为呈半球形，第一清洁件421和第二清洁件422均被构造呈沿弧线延伸的杆状。如此，通过将第一清洁件421和第二清洁件422设置为呈杆状，使第一清洁件421和第二清洁件422的体积较小，避免第一清洁件421和第二清洁件422对摄像头20的拍摄造成影响。通过设置第一清洁件421和第二清洁件422沿弧线延伸，以
增加第一清洁件421和第二清洁件422与第一壳体10的接触面积，使第一清洁件421和第二清洁件422对第一壳体10的清洁更加全面。
58.可选地，第一清洁件421和第二清洁件422的材质均可以采用橡胶。
59.图2为图1所示实施例中a处放大图。
60.为了使安装轴41借助于传动机构30与摄像头20传动连接，一些实施例中，结合图1和图2所示，传动机构30包括第一齿轮31、内齿圈35与连接件36。第一齿轮31绕第一轴线a套设于摄像头20外，以随摄像头20转动，内齿圈35绕第二轴线b环绕设于第一壳体10的内壁，且内齿圈35与第一齿轮31传动连接，以被第一齿轮31带动转动；连接件36设于容纳空间11内，并分别与内齿圈35和安装轴41连接，以借助于内齿圈35带动安装轴41转动。如此，通过设置绕第一轴线a套设于摄像头20外的第一齿轮31，并设置内齿圈35绕第二轴线b环绕设于第一壳体10的内壁，内齿圈35与第一齿轮31传动连接，使第一齿轮31跟随摄像头20一同绕第一轴线a相对第一壳体10转动时，第一齿轮31带动内齿圈35，使内齿圈35绕第二轴线b相对第一壳体10转动。通过设置分别与内齿圈35和安装轴41连接的连接件36，使内齿圈35相对第一壳体10转动时，内齿圈35借助于连接件36带动安装轴41，使安装轴41与内齿圈35一同绕第二轴线b相对第一壳体10转动，从而带动与安装轴41连接的清洁组件42转动。
61.需要说明的是，当第一清洁件421和第二清洁件422的材质采用橡胶等具有较大弹性的材料时，第一清洁件421和第二清洁件422难以保证动力传递的稳定性。因此，上述实施例中通过采用连接件36与安装轴41连接，从而带动清洁组件42转动，提高了零件之间的连接稳定性，并提高了动力传递的稳定性，保证了清洁组件42的清洁效果。
62.可选地，如图1所示，连接件36被构成为呈沿弧线延伸的杆状，以减小连接件36对摄像头20的拍摄造成影响。
63.具体地，结合图1-2所示，传动机构30还包括与第一齿轮31啮合的第二齿轮32、与第二齿轮32同轴设置的第三齿轮34，以及分别与第二齿轮32和第三齿轮34连接的传动轴33。第三齿轮34借助于传动轴33随第二齿轮32一同转动，第三齿轮34与内齿圈35啮合。如此，通过设置第一齿轮31啮合的第二齿轮32，使第二齿轮32在第一齿轮31的带动下，能够绕一与第一轴线a平行的轴线相对第一壳体10转动，通过设置第三齿轮34借助于传动轴33与第二齿轮32传动连接，使第三齿轮34能够绕第二齿轮32的转动轴线转动，从而带动与第三齿轮34啮合的内齿圈35转动。因此，实现了第一齿轮31与内齿圈35的传动连接，使第一齿轮31和内齿圈35能够同时绕不同的轴线转动。
64.具体地，第二齿轮32的外径小于第一齿轮31的外径。如此，由于第一齿轮31和第二齿轮32啮合，第一齿轮31的线速度与第二齿轮32的线速度相等，又由于线速度为角速度和半径之积，因此，第二齿轮32的角速度大于第一齿轮31的角速度。例如，当摄像头20带动第一齿轮31绕第一轴线a转动过较小的幅度时，第二齿轮32绕其转动轴线转动多周，使第三齿轮34以与第二齿轮32相同的角速度转动多周。因此，第三齿轮34带动内齿圈35和安装轴41以更大的转速相对第一壳体10转动，从而使清洁组件42以更高的频率清洁第一壳体10，使清洁效率提高。
65.图3为图1所示实施例中安装架、云台和摄像头的装配示意图。
66.为使摄像头20相对第一壳体10转动，一些实施例中，如图1和图3所示，第一壳体10上设有与容纳空间11连通的开口。监控设备还包括云台50，云台50穿过开口并与摄像头20
连接，以带动摄像头20绕第一轴线a转动。如此，通过在第一壳体10上设置与容纳空间11连通的开口，使云台50能够穿过开口与摄像头20相连，从而带动摄像头20转动，使摄像头20能够拍摄到不同方位的图像。
67.例如，监控设备可以用于监控输电线路，通过设置云台50带动摄像头20转动，以便对输电线路进行拍摄，因此能使工作人员较好地了解输电线路的状况，便于及时处理问题，保证输电线路运行安全。
68.在实际使用过程中，工作人员通过与云台50电连接的控制器，操控云台50，使云台50带动摄像头20转动。
69.为便于安装监控设备，一些实施例中，如图1和图3所示，监控设备还包括安装架60，安装架60上设有沿与第一轴线a平行的方向贯穿安装架60的安装孔。云台50与安装架60可拆卸地连接，云台50穿设于安装孔内，第一壳体10与安装架60靠近摄像头20的一侧连接。如此，通过设置安装架60，使云台50和第一壳体10能够借助于安装架60而安装于需要的位置，例如，可以将安装架60装设于输电线路。
70.进一步地，监控设备还包括具有开口腔71的第二壳体70，第二壳体70罩设于云台50穿出于安装架60且远离摄像头20的一侧，第二壳体70与安装架60远离摄像头20的一侧连接。如此，通过设置第二壳体70，以对云台50提供保护，避免云台50与外界环境直接接触。
71.具体地，第一壳体10和第二壳体70分别通过多个紧固件与安装架60可拆卸地连接。在一个实施例中，紧固件可以采用螺栓。
72.可选地，云台50与安装架60可拆卸地连接，以便于对云台50进行维护或更换。
73.一些实施例中，监控设备还包括密封设于第一壳体10和安装架60之间的第一密封圈，以及密封设于第二壳体70和安装架60之间的第二密封圈，以将第一壳体10和第二壳体70内部与外界分隔，保护云台50和摄像头20。
74.图4为图1所示实施例中云台、半圆环和安装架的局部俯视图。
75.一些实施例中，结合图3与图4所示，监控设备还包括活动连接于安装架60远离摄像头20一侧的半圆环80。安装架60与半圆环80连接的一侧设有至少一个凹槽，半圆环80上设有与凹槽对应的第一通孔，第一通孔被配置为能够与对应的凹槽连通，第一通孔的侧壁的一侧被构造为呈斜面，第一通孔靠近半圆环80的一端的孔径小于第一通孔另一端的孔径。云台50的外周壁设有与凹槽对应的第一定位件90，第一定位件90被配置为能够匹配连接于对应的凹槽。如此，通过设置半圆环80与安装架60活动连接，使半圆环80与安装架60的相对位置能够改变。通过在安装架60与半圆环80连接的一侧设置凹槽，并在半圆环80上与凹槽对应的第一通孔，使当半圆环80相对安装架60运动时，能够使第一通孔与凹槽连通，或使半圆环80封堵凹槽。通过在云台50的外周壁设置与凹槽对应的第一定位件90，使第一定位件90能够匹配连接于对应的凹槽，从而使云台50与安装架60卡接。在将云台50安装于安装架60时，通过使半圆环80相对安装架60运动，使第一通孔与凹槽连通，从而使设于云台50上的第一定位件90经由第一通孔进入凹槽内，然后再使半圆环80相对安装架60运动，以封堵凹槽，从而使第一定位件90被限位于凹槽内。因此，使云台50和安装架60便于拆装，并使云台50能够与安装架60可靠连接，且提高了安装的定位准确性。
76.一些实施例中，第一通孔的侧壁的一侧被构造为呈斜面，第一通孔靠近半圆环80的一端的孔径小于第一通孔另一端的孔径。如此，通过设置第一通孔靠近半圆环80一端的
孔径小于另一端的孔径，以使第一定位件90容易从第一通孔远离半圆环80的一端伸入第一通孔内。通过设置第一通孔的侧壁的一侧呈斜面，使当安装云台50时，第一定位件90能够与第一通孔呈斜面的侧壁相抵，从而当第一定位件90与云台50一同朝凹槽方向运动时，第一定位件90推动半圆环80，使半圆环80相对安装架60运动，从而使第一通孔与凹槽连通，便于使第一定位件90穿过第一通孔进入凹槽内，因此提高了安装云台50过程中的操作便捷性。
77.在一个实施例中，如图4所示，凹槽和第一通孔的数量均为两个，两个凹槽分别设于安装孔的轴线的两侧，使安装架60的相对两侧分别与云台50的相对两侧连接，从而提高了安装架60和云台50的连接可靠性。另一些实施例中，凹槽和第一通孔的数量也可以根据使用需要采用其他设置，在此不做限定。
78.为使半圆环80能够在相对安装架60运动后复位，一些实施例中，如图4所示，安装架60设有半圆环80的一侧上设有固定件100，固定件100与半圆环80的一端彼此间隔设置。监控设备还包括第一复位件110，第一复位件110的一端与固定件100连接，第一复位件110的另一端与固定件100连接，第一复位件110被配置为能够提供使半圆环80具有朝靠近或远离固定件100方向运动趋势的弹力，以使半圆环80能够封堵凹槽。
79.例如，第一复位件110可被配置为能够提供使半圆环80具有朝靠近固定件100方向运动趋势的弹力。在实际装配过程中，在安装云台50时，当第一定位件90伸入于第一通孔内，第一定位件90与第一通孔的呈斜面的侧壁抵接，使半圆环80朝远离固定件100的方向相对安装架60运动，同时压缩第一复位件110，使第一通孔与凹槽连通，供第一定位件90进入凹槽内。由于第一复位件110具有恢复自身形变的趋势，当第一定位件90位于凹槽内后，由于半圆环80不再受到第一定位件90作用于半圆环80上的抵接力，半圆环80在第一复位件110的弹力作用下朝靠近固定件100的方向运动，使半圆环80封堵凹槽，从而将第一定位件90限位于凹槽内。当拆卸时，再次将半圆环80朝远离固定件100的方向相对安装架60的方向运动，将第一定位件90从凹槽中通过第一通孔取出即可。
80.图5为图3所示实施例中b处放大图。
81.一些实施例中，结合图3-5所示，安装架60上设有第二通孔，第二通孔沿与第一轴线a平行的方向贯穿安装架60。云台50的外周壁对应于安装架60设有第二定位件120，第二定位件120穿设于第二通孔内，第二定位件120凸伸出于第二通孔的外周设有定位孔121。监控设备还包括设于安装架60的插接机构130，插接机构130包括可活动地插接于定位孔121内的自动伸缩杆131。如此，通过在安装架60上设置第二通孔，在云台50上设置与第二通孔对应的第二定位件120，使第二定位件120穿设于第二通孔，从而进一步对云台50相对安装架60定位。通过在第二定位件120凸伸出于第二通孔的外周设置定位孔121，并在安装架60上设置插接机构130，包括自动伸缩杆131，使自动伸缩杆131能够伸入于定位孔121内，从而使第二定位件120相对于定位架固定，从而进一步地提高了云台50和安装架60的连接可靠性。
82.可选地，如图3-4所示，安装架60包括架体61和设于架体61内的轴套62，轴套62上设有安装孔、凹槽和第二通孔，云台50与轴套62可拆卸地连接，半圆环80和固定件100均设置在轴套62远离第一壳体10的一侧。如此，通过设置轴套62，使架体61借助于轴套62与云台50可拆卸地连接，从而分别便于架体61和轴套62的生产加工，并提高了安装架60与云台50的连接可靠性。
83.一些实施例中，结合图3和图5所示，安装架60上设有一端与第二通孔连通的连接孔，连接孔的另一端贯穿安装架60的外周壁。插接机构130还包括活动穿设于连接孔的活动杆135，活动杆135被配置为能够在第二定位件120伸入于第二通孔时向远离第二通孔的方向移动。自动伸缩杆131被配置为能够在活动杆135的带动下朝靠近第二定位件120的方向运动，以与第二定位件120相抵。如此，通过设置活动杆135，使第二定位件120伸入于第二通孔时，活动杆135朝远离第二通孔的方向移动，从而带动自动伸缩杆131朝靠近第二定位件120的方向运动，并与第二定位件120抵接，直至在第二定位件120相对安装架60的运动过程中，自动伸缩杆131对准设于第二定位件120上的定位孔121，从而伸入于定位孔121内，实现对第二定位件120的固定。由此，使第二定位件120身处于第二通孔后，即能够被自动伸缩杆131定位，使操作简单，定位可靠。
84.为使第二定位件120能够在伸入于第二通孔内时推动活动杆135，一些实施例中，第二定位件120靠近摄像头20的一端的端面被构造为呈斜面，活动杆135靠近第二通孔的一端的端面被构造为呈半球面、斜面或弧面中的任意一种，以使第二定位件120能够与活动杆135抵接，并使第二定位件120的一端在第二通孔内运动时，第二定位件120能够推动活动杆135朝远离云台50的方向运动，以便于第二定位件120继续伸入第二通孔。
85.具体地，自动伸缩杆131包括沿与定位孔121的轴向平行的方向设置的第一杆体1311和第二杆体1312，以及分别与第一杆体1311和第二杆体1312连接的弹性件。第一杆体1311远离第二杆体1312的一端与第二定位件120相抵，第二杆体1312远离第一杆体1311的一端与活动杆135活动连接，且第二杆体1312被配置为能够在活动杆135的带动下朝靠近第二定位件120的方向运动。弹性件被配置为能够提供使第一杆体1311具有沿其轴向远离第二杆体1312的运动趋势的弹力，以使第一杆体1311能够插接于第二定位孔121内。如此，通过设置第二杆体1312与活动杆135连接，使当第二定位件120伸入第二通孔内时，第二定位件120与活动杆135相抵，从而推动活动杆135朝远离云台50的方向运动，活动杆135带动第二杆体1312朝靠近第二定位件120的方向运动，使第一杆体1311与第二定位件120相抵。第二定位件120继续相对安装架60运动，直至第二运动件运动至使定位孔121与第一杆体1311对准的位置。由于自动伸缩杆131包括弹性件，在弹性件的弹力作用下，第一杆体1311朝远离第二杆体1312的方向运动，从而伸入于定位孔121内，对第二定位件120定位。
86.为使活动杆135带动第二杆体1312运动，一些实施例中，如图5所示，插接机构130还包括连接杆133、转动杆132和固定杆134。连接杆133与活动杆135远离云台50的一侧连接，且连接杆133沿与第一轴线a平行的方向设置，连接杆133的一端与架体61连接，连接杆133的另一端与转动杆132的一端滑动连接，转动杆132的另一端与第二杆体1312远离第一杆体1311的一端滑动连接。固定杆134的一端与轴套62连接，且固定杆134沿与第一轴线a垂直的方向设置，转动杆132转动连接于固定杆134的另一端。如此，当活动杆135朝远离云台50的方向运动，活动杆135带动转动杆132相对固定杆134转动，从而使转动杆132的另一端朝靠近云台50的方向运动，使与转动杆132相连的第二杆体1312朝靠近云台50的方向运动。如此，使云台50与安装架60安装牢固，且装拆方便。
87.进一步地，插接机构130包括连接于轴套62和固定杆134之间的第二复位件136，第二复位件136与活动杆135间隔设置，且第二复位件136沿与活动杆135的纵长延伸方向平行的方向设置，第二复位件136被配置为能够提供使所述固定杆134具有沿靠近轴套62的方向
运动趋势的弹力。如此，通过设置第二复位件136，以便于使第二定位件120脱离第二通孔后，零件能够恢复原状，有助于保持零件的张紧度，使零件自行运作。
88.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
89.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。