一种扭转弹簧除杂检测生产线的制作方法

1.本发明涉及弹簧生产加工领域，具体是一种扭转弹簧除杂检测生产线。


背景技术：

2.扭转弹簧属于螺旋弹簧，扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置，扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。
3.专利202110654417x提供了一种双扭转弹簧的吹气装置及其使用方法，包括有固定座，固定座上方安装有相互配合用于卡装固定双扭簧的卡套组件和可移动的顶板，卡套组件包括有用于卡装弹簧体的卡套，顶板的移动通过顶紧驱动件推动；卡装工位的两侧上方分别安装有可移动的用于卡住双扭簧上端部旋转拉开组件，旋转拉开组件包括有用于卡住双扭簧两端安装部的卡扣，卡扣的翻转通过翻转驱动件驱动，固定座的前方两侧分别安装有往复移动的用于对弹簧体中部吹气清理的吹气机构。该专利是本公司针对双扭簧吹除丸粒来研发的，实现对产品进行彻底清理，避免出现丸粒和杂质，提高了产品质量，而且此装置使用方便，自动化程度高，满足了使用要求。
4.但扭转弹簧的种类很多，上述结构针对的是对双扭簧的结构而制作的相应的卡装工作，但针对不同的扭转弹簧，其需要不同的卡装工作，而且上述专利的整个设备在使用过程中，仅实现了吹除丸粒的作用，结构简简单，进料和出料都是采用人工操作的，其自动化程度低，费时费力，工作效率低，不能满足大批量自动化加工生产的需要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种扭转弹簧除杂检测生产线，解决了现有技术中存在的种种问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种扭转弹簧除杂检测生产线，包括有机架，所述机架上架设有工作台，所述工作台上依次架设有上料工位、导料取料工位、扭转弹簧调整工位、吹除丸粒工位、丸粒检测工位、尺寸检测工位、出料工位；所述上料工位上架设有用于理料的旋转振动盘，所述旋转振动盘可将扭转弹簧进行翻转竖向进入到导料取料工位，所述导料取料工位上架设有导料槽，所述导料槽的出料端最上方架设有可往复移动的五工位取放料机构，所述五工位取放料机构可同步完成导料取料工位到扭转弹簧调整工位、扭转弹簧调整工位到吹除丸粒工位、丸粒检测工位到尺寸检测工位、尺寸检测工位到出料工位的取放料操作；
8.所述扭转弹簧调整工位包括有可移动的调整座，所述调整座上端部安装有旋转电机，所述旋转电机的活塞杆伸出端安装有用于取料并调整扭转弹簧方向的自定心卡爪组件一，所述吹除丸粒工位上设置有用于将扭转弹簧卡装拉开的拉开组件以及用于吹气清理的吹气组件，所述丸粒检测工位架设有拍照相机一，所述拍照相机一的底端架设有可移动的移动座，所述移动座上安装有旋转电机，所述旋转电机的活塞杆伸出端安装有自定心卡爪
组件二，所述尺寸检测工位包括有固定块，所述固定块中设有用于卡装扭转弹簧的卡槽，所述卡槽的外侧安装有用于检测外径和内径的拍照相机二。
9.所述旋转振动盘的上方架设有用于循环供料的上料单元，所述上料单元包括有料仓，所述料仓的底端部设有出料口，所述出料口的下方设置有循环输送带，所述循环输送带的出料端架设有出料导槽，所述旋转振动盘的圆周内侧面上分布有用于旋转导料的导板，所述旋转振动盘上端口部设有弧形导出槽，所述弧形导出槽与导料取料工位上的导料槽连通。
10.所述导料槽倾斜设置，所述导料槽的中部设有供扭转弹簧导向移动的导向轨，所述导向轨的两侧与导料槽内侧面之间设有间隙，所述间隙用于容纳扭转弹簧滚动时扭转弹簧两侧的卡爪，所述导料槽的出料端设置有方便取料的限位挡料组件，所述导料槽的出料端端部设有限位端板。
11.所述限位挡料组件包括有位于导料槽出料端一侧的安装座，所述安装座上设置有两并列设置的伸缩缸一和伸缩缸二，所述伸缩缸一的活塞杆伸出端设置有挡杆一，所述伸缩缸二的活塞杆伸出端设置有挡杆二。
12.所述五工位取放料机构包括有可导向移动的升降梁，所述升降梁上分布有五组等间距设置的用于取放扭转弹簧的夹爪单元，所述夹爪单元包括有左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块的移动通过夹持气缸驱动。
13.所述拉开组件包括有位于一侧的固定座和位于另一侧的移动座，所述固定座和移动座上分别安装有卡装块，所述卡装块上分别设有用于卡装扭转弹簧两侧卡爪的卡槽，所述移动座的移动通过一端的气缸驱动，所述固定座的卡装块外侧设有与其对应配合的限位块。
14.所述吹气组件包括有可移动的滑座，所述滑座的前端部安装有管体，所述管体的中部分别设有气腔，所述管体前端部的圆周面上分布有多道与气腔连通的弧形出气槽，所述管体的前端端面分别设有封盖，所述管体的后端面分别设有与气腔连通的进气口，所述进气口分别通过管道连接至鼓风机，多道所述的弧形出气槽间隔设置，且同一圆周位置上分布至少一道弧形出气槽，且相邻圆周位置的弧形出气槽的端部错开设置，所述滑座的移动通过其后方的气缸驱动。
15.所述自定心卡爪组件一、自定心卡爪组件二的结构相同，分别包括有卡盘，所述卡盘上分布有导槽，导向安装有可移动的卡爪，所述卡爪的自定心同步移动电机驱动的蜗轮蜗杆驱动。
16.所述出料工位所在的工作台上设有不合格品出料口，所述不合格品出料口的位置与尺寸检测工位上固定块对应，所述不合格品出料口的一侧架设有可移动的合格品导料槽，所述合格品导料槽倾斜设置的出料端设置有合格品出料口，所述合格品出料口的出料端设置有循环输送带，所述循环输送带的底端设置有脱磁器，所述循环输送带的出料端放置有接料框。
17.所述合格品导料槽包括有槽体，所述槽体安装在移动架上，所述移动架的底端设有导槽，所述工作台上设有供导槽导向移动的导轨，所述合格品导料槽的移动通过其后方的气缸驱动。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.本发明结构设计合理，可对批量的扭转弹簧依次经过上料工位、导料取料工位、扭转弹簧调整工位、吹除丸粒工位、丸粒检测工位、尺寸检测工位、出料工位，通过各工位上的机构以及五工位取放料机构，完成自动分拣、取放料、吹气除杂、检测以及出料的过程，自动化程度高，省时省力，满足了扭转弹簧自动化除杂检测的要求。
附图说明
20.图1为本发明的主视图。
21.图2为旋转振动盘和上料单元配合的结构示意图。
22.图3为导料槽以及限位挡料组件设置的结构示意图。
23.图4为五工位取放料机构的结构示意图。
24.图5为拉开组件和吹气组件配合的结构示意图。
25.图6为合格品导料槽的结构示意图。
26.图7为图1的主视图。
27.图8为图2的俯视图。
28.附图标记：
29.1、机架；2、工作台；3、上料工位；4、导料取料工位；5、扭转弹簧调整工位；6、吹除丸粒工位；7、丸粒检测工位；8、尺寸检测工位；9、出料工位；10、旋转振动盘；11、导料槽；12、五工位取放料机构；5-1、调整座；5-2、旋转电机；5-3、自定心卡爪组件一；13、拉开组件；14、吹气组件；15、拍照相机一；16、移动座；17、自定心卡爪组件二；8-1、固定块；8-2、卡槽；8-3、拍照相机二；18、料仓；19、循环输送带；20、出料导槽；21、导板；22、弧形导出槽；23、导向轨；24、限位挡料组件；25、安装座；26、伸缩缸一；27、伸缩缸二；28、挡杆一；29、挡杆二；30、升降梁；31、夹爪单元；13-1、固定座；13-2、移动座；13-3、卡装块；13-4、限位块；14-1、滑座；14-2、管体；14-3、弧形出气槽；40、卡盘；33、卡爪；34、不合格品出料口；35、合格品导料槽；36、合格品出料口；37、循环输送带；38、脱磁器；39、移动架。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.参见附图1-8；
32.一种扭转弹簧除杂检测生产线，包括有机架1，机架1上架设有工作台2，工作台2上依次架设有上料工位3、导料取料工位4、扭转弹簧调整工位5、吹除丸粒工位6、丸粒检测工位7、尺寸检测工位8、出料工位9；上料工位3上架设有用于理料的旋转振动盘10，旋转振动盘10可将扭转弹簧进行翻转竖向进入到导料取料工位4，导料取料工位4上架设有导料槽11，导料槽11的出料端最上方架设有可往复移动的五工位取放料机构12，五工位取放料机构12可同步完成导料取料工位到扭转弹簧调整工位5、扭转弹簧调整工位到吹除丸粒工位6、丸粒检测工位7到尺寸检测工位8、尺寸检测工位8到出料工位9的取放料操作；
33.扭转弹簧调整工位5包括有可移动的调整座5-1，调整座5-1上端部安装有旋转电
机5-2，旋转电机5-2的活塞杆伸出端安装有用于取料并调整扭转弹簧方向的自定心卡爪组件一5-3，吹除丸粒工位6上设置有用于将扭转弹簧卡装拉开的拉开组件13以及用于吹气清理的吹气组件14，丸粒检测工位7架设有拍照相机一15，拍照相机一15的底端架设有可移动的移动座16，移动座16上安装有旋转电机，旋转电机的活塞杆伸出端安装有自定心卡爪组件二17，尺寸检测工位8包括有固定块8-1，固定块8-1中设有用于卡装扭转弹簧的卡槽8-2，卡槽8-2的外侧安装有用于检测外径和内径的拍照相机二8-3。
34.进一步，旋转振动盘10的上方架设有用于循环供料的上料单元，上料单元包括有料仓18，料仓18的底端部设有出料口，出料口的下方设置有循环输送带19，循环输送带19的出料端架设有出料导槽20，旋转振动盘10的圆周内侧面上分布有用于旋转导料的导板21，旋转振动盘10上端口部设有弧形导出槽22，弧形导出槽22与导料取料工位4上的导料槽11连通。使用时可将大量的扭转弹簧投入到料仓中，料仓内的料通过底端的循环输送带进行输出，而且为了方便出料，其料仓的出料端的挡板为弹性挡板，在不影响扭转弹簧出料，同时均有一定的缓冲作用，避免组织底端扭转出料的惯性，可将限位弹簧的出料，避免大量出料。
35.进一步，导料槽11倾斜设置，导料槽11的中部设有供扭转弹簧导向移动的导向轨23，导向轨23的两侧与导料槽内侧面之间设有间隙，间隙用于容纳扭转弹簧滚动时扭转弹簧两侧的卡爪，导料槽11的出料端设置有方便取料的限位挡料组件24，导料槽11的出料端端部设有限位端板。通过倾斜设置的导料槽的结构，可使扭转弹簧能够在重力作用的进行滚动，为了保证扭转弹簧的顺利滚动，通过间隙的结构，可避免扭转弹簧在滚动时，卡爪影响扭转弹簧的运行，通过限位端板对导料槽端部进行限位。限位挡料组件24包括有位于导料槽11出料端一侧的安装座25，安装座25上设置有两并列设置的伸缩缸一26和伸缩缸二27，伸缩缸一26的活塞杆伸出端设置有挡杆一28，伸缩缸二27的活塞杆伸出端设置有挡杆二29。挡杆一和挡杆二之间间距可调，其具体调整通过伸缩缸一和伸缩缸二的安装位置移动进行调整，且挡杆一和挡杆二之间的间距略大于扭转弹簧的外径，使其能够满足容纳一个扭转弹簧的作用。
36.进一步，五工位取放料机构12包括有可导向移动的升降梁30，升降梁30上分布有五组等间距设置的用于取放扭转弹簧的夹爪单元31，夹爪单元31包括有左夹持块和右夹持块，左夹持块和右夹持块的移动通过夹持气缸驱动。通过升降梁的结构实现取料和放料的升降的要求，通过升降梁的移动满足同步完成导料取料工位到扭转弹簧调整工位、扭转弹簧调整工位到吹除丸粒工位、丸粒检测工位到尺寸检测工位、尺寸检测工位到出料工位的取放料操作。
37.进一步，拉开组件13包括有位于一侧的固定座13-1和位于另一侧的移动座13-2，固定座13-1和移动座13-2上分别安装有卡装块13-3，卡装块13-3上分别设有用于卡装扭转弹簧两侧卡爪的卡槽，移动座13-2的移动通过一端的气缸驱动，固定座13-1的卡装块外侧设有与其对应配合的限位块13-4。吹气组件14包括有可移动的滑座14-1，滑座14-1的前端部安装有管体14-2，管体14-2的中部分别设有气腔，管体14-2前端部的圆周面上分布有多道与气腔连通的弧形出气槽14-3，管体14-2的前端端面分别设有封盖，管体14-2的后端面分别设有与气腔连通的进气口，进气口分别通过管道连接至鼓风机，多道弧形出气槽14-3间隔设置，且同一圆周位置上分布至少一道弧形出气槽14-3，且相邻圆周位置的弧形出气
槽14-3的端部错开设置，滑座14-1的移动通过其后方的气缸驱动。
38.进一步，自定心卡爪组件一5-3、自定心卡爪组件二17的结构相同，分别包括有卡盘40，卡盘40上分布有导槽，导向安装有可移动的卡爪33，卡爪33的自定心同步移动电机驱动的蜗轮蜗杆驱动。出料工位9所在的工作台上设有不合格品出料口34，不合格品出料口34的位置与尺寸检测工位8上固定块对应，不合格品出料口34的一侧架设有可移动的合格品导料槽35，合格品导料槽35倾斜设置，出料端设置有合格品出料口36，合格品出料口36的出料端设置有循环输送带37，循环输送带37的底端设置有脱磁器38，循环输送带37的出料端放置有接料框。合格品导料槽35包括有槽体，槽体安装在移动架39上，移动架39的底端设有导槽，工作台2上设有供导槽导向移动的导轨，合格品导料槽35的移动通过其后方的气缸驱动。
39.上述生产线的生产加工方法，其特征在于，具体步骤如下：
40.s1.分拣
41.首先将大量的扭转弹簧投料至旋转振动盘上方上料单元的料仓中，虽然料仓下方的循环输送带可对料仓底端的扭转弹簧进行连续不断的输出，扭转弹簧输出后落至旋转振动盘中，通过旋转震动盘旋转对扭转弹簧进行分拣输送，随着旋转震动盘的旋转，从旋转震动盘的最低端将扭转弹簧水平沿着旋转震动盘的内壁螺旋输送至旋转震动盘的最上方的弧形导出槽，之后进入到导料取料的导料槽中；
42.s2.取放料
43.扭转弹簧进入到导料槽中，随着导料槽的倾斜设置，扭转弹簧向出料端滚动，滚动至出料端时，为了保证单一扭转弹簧的取料，通过限位挡料组件进行阻挡限位，首先伸缩缸二动作带动挡杆二伸出，伸出之后即可对进料侧的扭转弹簧进行限位，之后通过伸缩缸一动作带动挡杆一伸出，从而使挡杆一插入第二个扭转弹簧中进行限位固定，此时伸缩缸二动作带动挡杆二缩回，扭转弹簧则运行到导料槽的端部，即可通过五工位取放料机构最前端的夹爪单元对扭转弹簧进行夹持取料，之后五工位取放料机构动作将其放置到扭转弹簧调整工位上；
44.s3.扭转弹簧调向
45.通过气缸驱动调整座移动，从而实现自定心卡爪组件一对五工位取放料机构取过来的扭转弹簧进行接料，接料时自定心卡爪组件一的卡爪实现对扭转弹簧内径的涨紧，进而实现对扭转弹簧的固定，此时夹爪单元的夹紧气缸放料，通过扭转弹簧调整工位上的红外传感器对扭转弹簧两侧卡爪的方向进行检测，如对于则自定心卡爪组件一不动，如检测不对位，则旋转自定心卡爪组件一从而实现对扭转弹簧的旋转，旋转之后，通过五工位取放料机构的夹爪单元对调整后方向的扭转弹簧进行夹取，移动到吹除丸粒工位；
46.s4.除杂检测
47.扭转弹簧经过调向之后，通过五工位取放料机构的夹爪单元对其进行夹取，将其放置到丸粒检测工位，通过丸粒检测工位的自定心卡爪组件二对其进行取料，然后移动到拍照相机一对其表面进行丸粒检测，丸粒检测之后通过五工位取放料机构的夹爪单元对对检测后的扭转弹簧进行夹取，放置到尺寸检测工位的固定块中，然后通过拍照相机二对扭转弹簧的内径和外径进行检测；
48.s5.出料
49.当扭转弹簧经过丸粒检测工位和尺寸检测工位均合格时，则出料工位的合格品导料槽则移动至不合格品出料口上方，五工位取放料机构的夹爪单元放开扭转弹簧从合格品导料槽落至到循环输送带上，通过循环输送带输送的同时通过底端面的脱磁器对产品进行脱磁，脱磁之后从循环输送带出料出料，出料之后进入到接料框；当扭转弹簧经过丸粒检测工位或尺寸检测工位检测为不合格时，则出料工位的合格品导料槽不懂，产品从不合格品出料口处直接出料至不合格品的料框即可。
50.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
51.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。