一种车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置及方法与流程

1.本发明涉及气喷式清理装置技术领域，特别涉及一种车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置及方法。


背景技术：

2.复合加工是机械加工领域国际上最流行的加工工艺之一，复合加工应用最广泛，难度最大，就是车铣复合加工。车铣复合加工中心相当于一台数控车床和一台加工中心的复合，车铣复合加工出来的工件一般结构复杂，多为不规则形，车铣过程中，工件表面或者凹槽内存有大量的灰尘和废屑。
3.中国专利cn203448335u公开了一种工件吹气装置。包括机架，机架上设有旋转动力装置、固定零件装置和吹气装置；所述固定零件装置包括若干固定零件的固定点，以及可使若干固定点随之转动的转动架；所述旋转动力装置具备使固定零件装置转动的机构；所述吹气装置设置在工件运转的路径上。本实用新型的优点是：1)本实用新型通过机械式的旋转运动，加上高压气体的喷射，使本实用新型的工件表面得到连续化、全方位的清理，其相比传统的人工方式其清理的更为彻底；2)进一步的本实用新型在设计架上设计了对工件进行初步清洗的水箱，其和高压气体一道形成对工件表面的彻底清理，确保了清理效果。
4.该申请虽然在一定程度上解决了背景技术中清理工件的技术问题，但是该申请中存在以下技术问题：1、喷嘴的角度不能调整，只能进行直吹；2、工件的角度不能调整，在加工不规则的工件时，部分凹槽或者不平整的位置不能有效清洁。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置及方法，通过第一支架和第二支架分别安装驱动组件和工作台，且斜转轴贯穿控制杆，直转轴的一端连接拨杆，拨杆与夹持台边缘的拨动凹槽相匹配，通过拨杆间歇性带动夹持台转动，使得不规则的工件不仅能倾斜角度，还能旋转方向，裸露更多的位置方便清理；推送杆的下端通过短杆活动连接喷气管，喷气管通过关节轴承能够自由转向，推送杆在电动伸缩杆的带动下，能够上下移动，带动带动喷气管的下端倾斜，旋转电机带动电动伸缩杆旋转角度，控制喷气管改变倾斜方向，能够实现喷气管向不同方向喷气，适用于不规则工件的多方位清理需要，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置，包括装置底座，所述装置底座的上表面设置有对称分布的第一支架和对称分布的第二支架，第一支架上活动连接有驱动组件，第二支架上活动连接有工作台，装置底座上表面的一角设置有转台，转台上设置有气喷组件；
7.所述驱动组件包括驱动电机、直转轴、斜转轴和拨杆，斜转轴的两端均连接有直转轴，直转轴分别与第一支架活动连接，直转轴的一端与驱动电机的输出端连接，直转轴远离驱动电机的一端设置有拨杆；
8.所述工作台包括活动端板、控制杆、支撑平台和夹持台，活动端板之间设置有控制杆，控制杆之间贯穿有斜转轴，活动端板的一侧与第二支架活动连接，活动端板的上端固定连接有支撑平台，支撑平台的上表面活动连接有夹持台；
9.所述气喷组件包括支撑杆、支撑板、高压空气腔和喷嘴组件，支撑杆的下端与转台固定连接，支撑杆的上端与支撑板的一端固定连接，支撑板的上表面设置有喷嘴组件，喷嘴组件与高压空气腔连接。
10.优选的，所述支撑平台的上表面设置有中心轴，中心轴与夹持台活动连接。
11.优选的，所述夹持台的下表面设置有滚珠，滚珠与支撑平台相抵，夹持台的上表面设置有限位板，限位板上活动连接有夹持杆，夹持杆上套接有抵紧弹簧，抵紧弹簧的一端与限位板固定连接。
12.优选的，所述夹持台的边缘设置有拨动凹槽，拨动凹槽与拨杆相匹配。
13.优选的，所述喷嘴组件包括环形通气管、圆形板、喷气管、旋转电机、电动伸缩杆和推送杆，圆形板与支撑板固定连接，圆形板的上表面设置有环形通气管，环形通气管的一侧铜鼓管道与高压空气腔连接，环形通气管上等距离的设置有喷气管，喷气管贯穿圆形板，圆形板的上表面设置有旋转电机，旋转电机的输出端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端设置有推送杆，推送杆与喷气管活动连接。
14.优选的，所述喷气管通过关节轴承连接有固定板，固定板下方的喷气管上套接有套环，套环与推送杆活动连接。
15.优选的，所述推送杆贯穿固定板，推送杆的下端设置有联动块，联动块的上活动连接有环形分布的短杆，短杆的一端与套环活动连接。
16.优选的，所述圆形板的中心与电动伸缩杆活动连接，电动伸缩杆的上端与旋转电机的输出端连接，旋转电机通过支架与圆形板连接。
17.优选的，所述转台上设置有旋转把手。
18.本发明要解决的另一技术问题是提供一种车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置的使用方法，包括如下步骤：
19.s1：将工件放置到夹持台上，通过拉动夹持杆，固定工件的位置；
20.s2：启动驱动电机和喷嘴组件，驱动电机带动直转轴旋转，直转轴带动斜转轴转动，斜转轴贯穿控制杆之间的空隙，推动控制杆活动，控制杆带动活动端板在第二支架上往复旋转，支撑平台更随活动端板摆动，带动工件摆动位置；
21.s3：直转轴带动拨杆旋转，拨杆间歇性接触夹持台，推动夹持台在支撑平台上旋转，带动工件旋转位置；
22.s4：喷嘴组件向工件喷气，高压气体对工件表面进行清理，旋转转台，带动支撑板旋转，改变喷嘴组件的喷气位置。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本发明提出的一种车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置及方法，通过第一支架和第二支架分别安装驱动组件和工作台，且斜转轴贯穿控制杆，直转轴的一端连接拨杆，拨杆与夹持台边缘的拨动凹槽相匹配，通过拨杆间歇性带动夹持台转动，使得不规则的工件不仅能倾斜角度，还能旋转方向，裸露更多的位置方便清理；
25.2、本发明提出的一种车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置及方法，推送杆
的下端通过短杆活动连接喷气管，喷气管通过关节轴承能够自由转向，推送杆在电动伸缩杆的带动下，能够上下移动，带动带动喷气管的下端倾斜，旋转电机带动电动伸缩杆旋转角度，控制喷气管改变倾斜方向，能够实现喷气管向不同方向喷气，适用于不规则工件的多方位清理需要。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构图；
27.图2为本发明的分解图；
28.图3为本发明的工作台结构图；
29.图4为本发明的工作台与驱动组件安装结构图；
30.图5为本发明的工作台工作状态图；
31.图6为本发明的气喷组件部分结构图；
32.图7为本发明的喷嘴组件结构图。
33.图中：1、装置底座；11、第一支架；12、第二支架；13、转台；2、驱动组件；21、驱动电机；22、直转轴；23、斜转轴；24、拨杆；3、工作台；31、活动端板；32、控制杆；33、支撑平台；34、夹持台；341、限位板；342、夹持杆；343、抵紧弹簧；344、拨动凹槽；4、气喷组件；41、支撑杆；42、支撑板；43、高压空气腔；44、喷嘴组件；441、环形通气管；442、圆形板；443、喷气管；4431、关节轴承；4432、固定板；4433、套环；444、旋转电机；445、电动伸缩杆；446、推送杆；4461、联动块；4462、短杆。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.为了解决现有技术中工件位置固定，不能调整角度的技术问题，请参阅图1-图5，本发明提出以下技术方案：
36.一种车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置，包括装置底座1，装置底座1的上表面设置有对称分布的第一支架11和对称分布的第二支架12，第一支架11上活动连接有驱动组件2，第二支架12上活动连接有工作台3，装置底座1上表面的一角设置有转台13，转台13上设置有气喷组件4，转台13上设置有旋转把手；
37.具体的，通过旋转把手带动转台13旋转，改变支撑板42的位置，实现喷嘴组件44的位置改变，完成精准清理。
38.驱动组件2包括驱动电机21、直转轴22、斜转轴23和拨杆24，斜转轴23的两端均连接有直转轴22，直转轴22分别与第一支架11活动连接，直转轴22的一端与驱动电机21的输出端连接，直转轴22远离驱动电机21的一端设置有拨杆24；
39.工作台3包括活动端板31、控制杆32、支撑平台33和夹持台34，活动端板31之间设置有控制杆32，控制杆32之间贯穿有斜转轴23，活动端板31的一侧与第二支架12活动连接，活动端板31的上端固定连接有支撑平台33，支撑平台33的上表面活动连接有夹持台34，支
撑平台33的上表面设置有中心轴，中心轴与夹持台34活动连接，夹持台34的下表面设置有滚珠，滚珠与支撑平台33相抵，起到润滑作用，在夹持台34转动时，能够辅助夹持台34旋转，夹持台34的上表面设置有限位板341，限位板341上活动连接有夹持杆342，夹持杆342上套接有抵紧弹簧343，抵紧弹簧343的一端与限位板341固定连接，夹持台34的边缘设置有拨动凹槽344，拨动凹槽344与拨杆24相匹配，拨杆24旋转时，间歇性移动至拨动凹槽344内，并推动拨动凹槽344移动位置，实现夹持台34旋转一定的角度，从而改变工件的角度；
40.具体的，夹持杆342的一端设置有橡胶球，夹持杆342的另一端设置有拉环，通过拉环带动夹持杆342在限位板341上活动，方便工件安装，放松夹持杆342，在抵紧弹簧343的作用下，夹持杆342与待清理的工件相抵，固定待清理工件的位置，驱动电机21工作，带动直转轴22、斜转轴23旋转，斜转轴23推动两侧的斜转轴23更随斜转轴23旋转的方向移动，实现控制杆32带动活动端板31在第二支架12上往复旋转，支撑平台33更随活动端板31摆动，带动工件摆动位置，同时，直转轴22带动拨杆24旋转，拨杆24间歇性接触夹持台34，推动夹持台34在支撑平台33上旋转，带动工件旋转位置。
41.为了解决现有技术中气喷头角度不可调整的技术问题，请参阅图2和图6-图7，本发明提出以下技术方案：
42.气喷组件4包括支撑杆41、支撑板42、高压空气腔43和喷嘴组件44，支撑杆41的下端与转台13固定连接，支撑杆41的上端与支撑板42的一端固定连接，支撑板42的上表面设置有喷嘴组件44，喷嘴组件44与高压空气腔43连接；
43.喷嘴组件44包括环形通气管441、圆形板442、喷气管443、旋转电机444、电动伸缩杆445和推送杆446，圆形板442与支撑板42固定连接，圆形板442的上表面设置有环形通气管441，环形通气管441的一侧铜鼓管道与高压空气腔43连接，环形通气管441上等距离的设置有喷气管443，喷气管443贯穿圆形板442，圆形板442的上表面设置有旋转电机444，旋转电机444的输出端设置有电动伸缩杆445，电动伸缩杆445的一端设置有推送杆446，推送杆446与喷气管443活动连接；
44.喷气管443通过关节轴承4431连接有固定板4432，固定板4432下方的喷气管443上套接有套环4433，套环4433与推送杆446活动连接；
45.具体的，推送杆446上移时，拉动套环4433上移，使得套环4433带动喷气管443向推送杆446的方向倾斜，推送杆446下移时，推送套环4433下移，使得喷气管443向远离推送杆446方向倾斜，推送杆446旋转时，也能带动喷气管443向推送杆446旋转的方向倾斜，改变了喷气管443的吹气方向。
46.推送杆446贯穿固定板4432，推送杆446的下端设置有联动块4461，联动块4461的上活动连接有环形分布的短杆4462，短杆4462的一端与套环4433活动连接；
47.具体的，推送杆446上下移动，能够带动联动块4461跟随移动位置，相应的短杆4462对套环4433实现拉动或者推送，在推送杆446旋转时，也能通过联动块4461带动短杆4462旋转倾斜。
48.圆形板442的中心与电动伸缩杆445活动连接，电动伸缩杆445的上端与旋转电机444的输出端连接，旋转电机444通过支架与圆形板442连接；
49.具体的，旋转电机444工作，可以带动电动伸缩杆445发生旋转，电动伸缩杆445同时带动推送杆446转动一定的角度，另外电动伸缩杆445工作时，能够带动推送杆446上移或
者下移，通过电动伸缩杆445和旋转电机444，能够实现喷气管443的多角度喷气。
50.为了更好的展现车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置的使用流程，本实施例现提出一种车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置的使用方法，包括以下步骤：
51.步骤一：将工件放置到夹持台34上，通过拉动夹持杆342，固定工件的位置；
52.步骤二：启动驱动电机21和喷嘴组件44，驱动电机21带动直转轴22旋转，直转轴22带动斜转轴23转动，斜转轴23贯穿控制杆32之间的空隙，推动控制杆32活动，控制杆32带动活动端板31在第二支架12上往复旋转，支撑平台33更随活动端板31摆动，带动工件摆动位置；
53.步骤三：直转轴22带动拨杆24旋转，拨杆24间歇性接触夹持台34，推动夹持台34在支撑平台33上旋转，带动工件旋转位置；
54.步骤四：喷嘴组件44向工件喷气，高压气体对工件表面进行清理，旋转转台13，带动支撑板42旋转，改变喷嘴组件44的喷气位置，喷嘴组件44在针对不同工件时，调整其不同的吹气角度，推送杆446上移时，拉动套环4433上移，使得套环4433带动喷气管443向推送杆446的方向倾斜，推送杆446下移时，推送套环4433下移，使得喷气管443向远离推送杆446方向倾斜，推送杆446旋转时，也能带动喷气管443向推送杆446旋转的方向倾斜。
55.综上所述：本车铣复合加工的不规则工件气喷式清理装置及方法，通过第一支架11和第二支架12分别安装驱动组件2和工作台3，且斜转轴23贯穿控制杆32，直转轴22的一端连接拨杆24，拨杆24与夹持台34边缘的拨动凹槽344相匹配，通过拨杆24间歇性带动夹持台34转动，使得不规则的工件不仅能倾斜角度，还能旋转方向，裸露更多的位置方便清理；推送杆446的下端通过短杆4462活动连接喷气管443，喷气管443通过关节轴承4431能够自由转向，推送杆446在电动伸缩杆445的带动下，能够上下移动，带动带动喷气管443的下端倾斜，旋转电机444带动电动伸缩杆445旋转角度，控制喷气管443改变倾斜方向，能够实现喷气管443向不同方向喷气，适用于不规则工件的多方位清理需要。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。