用于免疫分析设备的磁微粒清洗装置及清洗方法与流程

1.本发明涉及免疫分析设备技术领域，特别涉及用于免疫分析设备的磁微粒清洗装置及清洗方法。


背景技术：

2.免疫分析设备用于各种抗原、半抗原、抗体、激素等待测物的检测分析技术。磁微粒化学发光免疫分析是用于检测微量待测物的一种标记免疫测定技术，结合后的磁微粒是磁微粒与待测物反应后的结合体。未与磁微粒反应结合的待测物，在后续检测时仍然会影响检测结果的准确性，因此，要将未与磁微粒反应结合的待测物进行清洗，具体是针对附着在结合后的磁微粒表面或夹杂在结合后的磁微粒之间的未与磁微粒反应结合的待测物进行清洗，使未与磁微粒反应结合的待测物被清洗干净，以防未与磁微粒反应结合的待测物对检测精度造成影响。
3.在现有的结合后的磁微粒清洗装置中，在反应容器中加入一定量的待测物与磁微粒混合液体后，待测物与磁微粒反应形成结合后的磁微粒，将反应容器移动至磁铁位，磁铁把反应容器中的结合后的磁微粒吸附聚集到容器内壁一侧，通过抽废针将反应容器中的液体抽吸干净，然后，反应容器离开磁铁后加注清洗液，把聚集的结合后的磁微粒冲散至混匀状态，再移动反应容器至相同或同侧的磁铁位，反应容器中的结合后的磁微粒再次吸附聚集后，通过抽废针将反应容器中的液体再次抽吸干净，以上动作重复多次后，完成结合后的磁微粒清洗。
4.上述清洗装置及清洗方式，容易清洗不彻底，特别是附着在结合后的磁微粒表面或夹在结合后的磁微粒之间的待测物，这些残留的额待测物将对后续的检测精度造成影响；同时，因存在抽废液和加注清洗液的过程，一方面使系统的液路系统复杂化，另外也容易造成废液，污染环境。
5.鉴于此，有必要对现有的清洗装置及清洗方方法予以改进，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于免疫分析设备的磁微粒清洗装置及清洗方法，通过多个磁块和反应容器之间的移动配合，以实现更彻底地清洗结合后的磁微粒，具体技术方案如下。
7.为实现上述第一个发明目的，本技术提供了一种用于免疫分析设备的磁微粒清洗装置，包括反应容器、第一磁块和第二磁块；
8.所述反应容器的底部为锥形，所述反应容器包括第一侧壁和第二侧壁；
9.所述第一磁块设置于所述第一侧壁的侧面，所述第二磁块设置于所述第二侧壁的一侧；
10.所述反应容器在移动机构的带动下在第一磁块和第二磁块之间摆动并呈折线轨迹上升，当反应容器上升至最高处后停止上升。
11.优选地，还包括第三磁块，所述第三磁块设置于所述反应容器的底侧；
12.当反应容器上升至最高处后停止上升，反应容器移动下降至第三磁块并使反应容器的底部接近所述第三磁块的一侧，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器的底部。
13.为实现上述第一个发明目的，本技术还提供了一种用于免疫分析设备的磁微粒清洗装置，包括反应容器、第一磁块和第二磁块；
14.所述反应容器的底部为锥形，所述反应容器包括第一侧壁和第二侧壁；
15.所述第一磁块设置于所述第一侧壁的侧面，所述第二磁块设置于所述第二侧壁的一侧；
16.所述第一磁块和所述第二磁块分别交错地接近反应容器的第一侧壁和第二侧壁并呈折线轨迹下降，第一磁块或所述第二磁块下降最低处且靠近反应容器。
17.优选地，还包括第三磁块，所述第三磁块设置于所述反应容器的底侧；
18.当第一磁块或所述第二磁块下降最低处且靠近反应容器后，靠近反应容器的第一磁块或所述第二磁块远离所述反应容器，所述第三磁块移动至所述反应容器的底部，使所述第三磁块的一侧接近所述反应容器的底部，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器的底部。
19.优选地，所述反应容器的底部设置微型孔，所述反应容器的顶部设置移液器。
20.优选地，所述第一磁块、第二磁块和第三磁块的形状均为矩形、圆形或异形所述第一磁块、第二磁块和第三磁块分别由若干个磁块拼接而成。
21.为实现上述第二个发明目的，本技术提供了一种免疫分析设备的磁微粒清洗方法，包括以下步骤：
22.在反应容器中配置包括待测物与磁微粒的反应液，磁微粒与待测物结合形成结合后的磁微粒；
23.反应容器在相对固定的第一磁块和第二磁块之间摆动并呈折线轨迹上升；
24.当反应容器上升至最高处后，反应容器下降并移动至第三磁块，使反应容器的底部接近所述第三磁块的一侧，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器的底部。
25.为实现上述第二个发明目的，本技术还提供了一种免疫分析设备的磁微粒清洗方法，包括以下步骤：
26.在反应容器中配置包括待测物与磁微粒的反应液，磁微粒与待测物结合形成结合后的磁微粒；
27.设置在相对固定的反应容器两侧的第一磁块和第二磁块交错接近反应容器的侧壁，并呈折线轨迹下降；
28.第一磁块或所述第二磁块下降最低处且靠近反应容器后，靠近反应容器的第一磁块或所述第二磁块远离所述反应容器，所述第三磁块移动至所述反应容器的底部，使所述第三磁块的一侧接近所述反应容器的底部，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器的底部。
29.优选地，所述反应容器的底部为锥形，所述反应容器的底部设置微型孔，所述反应容器的顶部设置移液器。
30.优选地，所述第一磁块、第二磁块和第三磁块的形状均为矩形、圆形或异形，所述第一磁块、第二磁块和第三磁块分别若干两个磁块拼接而成。
31.通过上述技术方案，技术效果如下：
32.(1)反应容器在移动机构的带动下在第一磁块和第二磁块之间摆动并呈折线轨迹上升，具体地，当反应容器摆动至第一磁块时，所述反应容器的第一侧壁贴合或靠近第一磁块，结合后的磁微粒被吸附至第一侧壁对应的内壁，而反应容器摆动至第二磁块时，所述反应容器的第二侧壁贴合或靠近第二磁块，结合后的磁微粒被吸附至第二侧壁对应的内壁；另外，因反应容器在摆动的同时呈折线轨迹上升，使结合后的磁微粒在反应容器内的反应液中呈折线穿梭，在反应液中穿梭过程中，实现对结合后的磁微粒表面及夹杂在结合后的磁微粒之间的未与磁微粒结合的待测物的清洗，以免未与磁微粒结合的待测物对后续的检测精度造成影响。
33.(2)第一磁块和第二磁块分别交错地接近反应容器的第一侧壁和第二侧壁并呈折线轨迹下降，具体地，当第一磁块贴合或靠近反应容器的第一外壁时，结合后的磁微粒被吸附至第一侧壁对应的内壁后，第一磁块呈折线远离反应容器；第二磁块贴合或靠近反应容器的第二外壁时，结合后的磁微粒被吸附至第二侧壁对应的内壁后，第二磁块呈折线远离反应容器；第一磁块和第二磁块按上述过程交错地接近反应容器的第一侧壁和第二侧壁并呈折线轨迹下降，直至第一磁块或第二磁块下降至反应容器的最低处且靠近反应容器；因第一磁块和第二磁块分别交错地接近反应容器的第一侧壁和第二侧壁并呈折线轨迹下降，使结合后的磁微粒在反应容器内的反应液中呈折线穿梭，在反应液中穿梭过程中，结合后的磁微粒反复被吸附聚集在反应容器的两侧的内壁，会出现聚集、分散再聚集的过程，且呈折线穿梭，大幅增加了结合后的磁微粒穿梭行程，从而实现对结合后的磁微粒表面及夹杂在结合后的磁微粒之间的未与磁微粒结合的待测物的清洗，以免未与磁微粒结合的待测物对后续的检测精度造成影响。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明反应容器与磁块相对位置立体结构示意图。
36.图2是本发明反应容器与磁块相对位置俯视示意图。
37.图3是本发明反应容器与磁块相对位置主视示意图。
38.图4是本发明反应容器与磁块相对位置侧视示意图。
39.图5是本发明反应容器的移动轨迹示意图。
40.图6是本发明磁块的移动轨迹示意图。
41.图7是本发明磁块示意图。
42.图8是本发明结合后的磁微粒移动轨迹示意图。
43.图9是本发明清洗方法的流程图。
44.图10是本发明清洗方法的流程图。
45.其中，1、反应容器；11、第一外壁；12、第二外壁；14、移液器；14、拼接线；15、微型孔；2、第一磁块；3、第二磁块；4、第三磁块。
具体实施方式
46.下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本技术所附权利要求所限定的范围内。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.实施例1
49.如图1至图5所示的本发明用于免疫分析设备的磁微粒清洗装置的一种具体实施方式。
50.如图1至图5所示，用于免疫分析设备的磁微粒清洗装置，包括反应容器1、第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4；所述反应容器1的底部为锥形，所述反应容器1包括第一侧壁12和第二侧壁12；所述第一磁块2设置于所述第一侧壁11的侧面，所述第二磁块3设置于所述第二侧壁12的一侧；所述反应容器1在移动机构的带动下在第一磁块2和第二磁块3之间摆动并呈折线轨迹上升，当反应容器1上升至最高处后停止上升。
51.具体地，参见图1至图5，为了使吸附在结合后的磁微粒表面或结合后的磁微粒之间的待测物彻底清洗掉，目前，是通过同一个磁块与反应容器的接近与远离，从而实现结合后的磁微粒被吸附或释放至清洗液，通过多次抽废液、加注清洗液方式实现清洗，存在清洗效率低，结合后的磁微粒在清洗液中移动范围小的缺陷，导致结合后的磁微粒在清洗液中清洗不彻底，待测物还会部分吸附在结合后的磁微粒表面或夹在结合后的磁微粒之间。为解决上述技术问题，反应容器1在移动机构的带动下在第一磁块2和第二磁块3之间摆动并呈折线轨迹上升，具体地，当反应容器1摆动至第一磁块2时，所述反应容器1的第一侧壁11贴合或靠近第一磁块2，结合后的磁微粒被吸附至第一侧壁11对应的内壁，而反应容器1摆动至第二磁块3时，所述反应容器1的第二侧壁12贴合或靠近第二磁块3，结合后的磁微粒被吸附至第二侧壁12对应的内壁；另外，因反应容器1在摆动的同时呈折线轨迹上升，使结合后的磁微粒在反应容器内的反应液中呈折线穿梭，在反应液中穿梭过程中，结合后的磁微粒反复被吸附聚集在反应容器1的两侧的内壁，会出现聚集、分散再聚集的过程，且呈折线穿梭，穿梭轨迹参见图8，大幅增加了结合后的磁微粒穿梭行程，从而实现对结合后的磁微粒表面及夹杂在结合后的磁微粒之间的未与磁微粒结合的待测物的清洗，以免未与磁微粒结合的待测物对后续的检测精度造成影响。
52.需要说明的是，当反应容器1上升至最高处后停止上升，此处的最高处是指第一磁块2或第二磁块3的底端已经接近反应容器1的最低端，此时结合后的磁微粒已经被吸附至反应容器1的最底部，可通过挤出或吸出的方式取出结合后的磁微粒；本实施例中的移动机构带动反应容器1摆动并呈折线上升，因移动机构的具体结构并非本发明的重点，移动机构采用常规设计即可，如通过机械手、多自由度导轨等移动机构，在此不再具体描述移动机构的具体结构，不影响本领域技术人员的理解。
53.作为优选实施例，参见图8，所述反应容器1的底部设置微型孔15，所述反应容器1
的顶部设置移液器13。具体地，移液器13的移液头插入反应容器1的入口并密封，使反应液不会从反应容器1的微型孔流出，当通过上述清洗装置将结合后的磁微粒吸附至最低端的锥头时，控制移液器13，将反应容器1中的最低端的结合后的磁微粒通过微型孔排出，排出的结合后的磁微粒待测。
54.实施例2
55.在实施例1的基础上，实施例2还包括第三磁块4，所述第三磁块4设置于所述反应容器1的底侧；当反应容器1上升至最高处后停止上升，反应容器1移动下降至第三磁块4并使反应容器1的底部接近所述第三磁块4的一侧，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器1的底部，具体参见图4。
56.具体地，在实施例1中，虽然结合后的磁微粒被吸附至反应容器1的最底部，但鉴于第一磁块2或第二磁块3位于反应容器1的侧方，结合后的磁微粒的聚集状态会存在向侧壁聚集的问题，在将结合后的磁微粒挤出或取出时，可能会带出少量的待测物，因此，再通过设置于反应容器1的底侧的第三磁块4，将结合后的磁微粒完全且无偏向地聚集在反应容器1的最底部，在将结合后的磁微粒挤出或取出时，不会带出待测物。
57.作为优选实施例，所述第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4的形状均为矩形、圆形或异形，所述第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4分别由若干个磁块拼接而成。具体地，无论磁块的形状为圆形还是矩形，结合后的磁微粒将会聚集地分布在磁块对应的内壁；参见图7，以两个磁块拼接为例，拼接线分别位于第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4的中部。具体地，对拼接而成的磁块，其拼接线14处的磁场最强，结合后的磁微粒将大部分聚集于拼接线12处，且增加的磁场有助于结合后的磁微粒的聚集速度，从而提高清洗效率。
58.实施例3
59.在实施例1中，第一磁块2和第二磁块3相对静止，而反应容器1在呈折线上升摆动，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器1的底部。与实施例1的不同之处在于，参见图6，反应容器1相对静止，而所述第一磁块2和所述第二磁块3分别交错地接近反应容器1的第一侧壁11和第二侧壁12并呈折线轨迹下降；当第一磁块2或所述第二磁块3下降最低处且靠近反应容器1后，靠近反应容器1的第一磁块2或所述第二磁块3远离所述反应容器1，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器1的底部。
60.具体地，参见图1至图4、图6，为了使吸附在结合后的磁微粒表面或结合后的磁微粒之间的待测物彻底清洗掉，目前，是通过同一个磁块与反应容器的接近与远离，从而实现结合后的磁微粒被吸附或释放至清洗液，通过多次抽废液、加注清洗液方式实现清洗，存在清洗效率低，结合后的磁微粒在清洗液中移动范围小的缺陷，导致结合后的磁微粒在清洗液中清洗不彻底，待测物还会部分吸附在结合后的磁微粒表面或夹在结合后的磁微粒之间。为解决上述技术问题，反应容器1相对静止，而所述第一磁块2和所述第二磁块3分别交错地接近反应容器1的第一侧壁11和第二侧壁12并呈折线轨迹下降；具体地，当第一磁块2贴合或靠近反应容器1的第一外壁11时，结合后的磁微粒被吸附至第一侧壁11对应的内壁后，第一磁块2呈折线远离反应容器1；第二磁块3贴合或靠近反应容器1的第二外壁12时，结合后的磁微粒被吸附至第二侧壁12对应的内壁后，第二磁块3呈折线远离反应容器1；第一磁块2和第二磁块3按上述过程交错地接近反应容器1的第一侧壁11和第二侧壁12并呈折线轨迹下降，直至第一磁块2或第二磁块3下降至反应容器的最低处且靠近反应容器1后再水
平远离；另外，因第一磁块2和第二磁块3分别交错地接近反应容器1的第一侧壁11和第二侧壁12并呈折线轨迹下降，使结合后的磁微粒在反应容器内的反应液中呈折线穿梭，在反应液中穿梭过程中，结合后的磁微粒反复被吸附聚集在反应容器1的两侧的内壁，会出现聚集、分散再聚集的过程，且呈折线穿梭，穿梭轨迹参见图8，大幅增加了结合后的磁微粒穿梭行程，从而实现对结合后的磁微粒表面及夹杂在结合后的磁微粒之间的未与磁微粒结合的待测物的清洗，以免未与磁微粒结合的待测物对后续的检测精度造成影响。
61.需要说明的是，当第一磁块2或第二磁块3下降至反应容器1的最低处，此处的最低处是指第一磁块2或第二磁块3的底端已经接近反应容器1的最低端，此时结合后的磁微粒已经被吸附至反应容器1的最底部，可通过挤出或吸出的方式取出结合后的磁微粒；本实施例中的第一磁块2和第二磁块3的移动结构并非本发明的重点，移动结构采用常规设计即可，如通过机械手、多自由度导轨等移动机构，在此不再具体描述移动结构的具体结构，不影响本领域技术人员的理解。
62.实施例3所揭示的技术方案与实施例1中具有相同部分的技术方案，请参实施例1所述，在此不再赘述。
63.实施例4
64.在实施例3的基础上，实施例4还包括第三磁块4，所述第三磁块4设置于所述反应容器1的底侧；当第一磁块2或所述第二磁块3下降最低处且靠近反应容器1后，靠近反应容器1的第一磁块2或所述第二磁块3远离所述反应容器1，所述第三磁块4移动至所述反应容器1的底部，使所述第三磁块4的一侧接近所述反应容器1的底部，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器1的底部。
65.具体地，在实施例3中，虽然结合后的磁微粒被吸附至反应容器1的最底部，但鉴于第一磁块2或第二磁块3位于反应容器1的侧方，结合后的磁微粒的聚集状态会存在向侧壁聚集的问题，在将结合后的磁微粒挤出或取出时，可能会带出少量的待测物，因此，再通过设置于反应容器1的底侧的第三磁块4，将结合后的磁微粒完全且无偏向地聚集在反应容器1的最底部，在将结合后的磁微粒挤出或取出时，不会带出待测物。
66.作为优选实施例，所述第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4的形状均为矩形、圆形或异形，所述第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4分别由若干个磁块拼接而成。具体地，无论磁块的形状为圆形还是矩形，结合后的磁微粒将会聚集地分布在磁块对应的内壁；参见图7，以两个磁块拼接为例，拼接线分别位于第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4的中部。具体地，对拼接而成的磁块，其拼接线14处的磁场最强，结合后的磁微粒将大部分聚集于拼接线12处，且增加的磁场有助于结合后的磁微粒的聚集速度，从而提高清洗效率。
67.实施例5
68.如图9所示的本发明免疫分析设备的磁微粒清洗方法的一种具体实施方式。
69.免疫分析设备的磁微粒清洗方法，参见流程图9，包括以下步骤：
70.s1：在反应容器中配置包括待测物与磁微粒的反应液，磁微粒与待测物结合形成结合后的磁微粒。具体地，待测物为抗原、半抗原、抗体、激素等中的一种，待测物与磁微粒反应后形成结合后的磁微粒，而未与磁微粒结合的待测物需要进行清洗，结合后的磁微粒是后续进行检测的基础，需要将结合后的磁微粒清洗干净，结合后的磁微粒表面如果附着待测物，将影响后续检测的精度。
71.s2：反应容器在相对固定的第一磁块和第二磁块之间摆动并呈折线轨迹上升。具体地，反应容器1在移动机构的带动下在第一磁块2和第二磁块3之间摆动并呈折线轨迹上升，具体地，当反应容器1摆动至第一磁块2时，所述反应容器1的第一侧壁11贴合或靠近第一磁块2，结合后的磁微粒被吸附至第一侧壁11对应的内壁，而反应容器1摆动至第二磁块3时，所述反应容器1的第二侧壁12贴合或靠近第二磁块3，结合后的磁微粒被吸附至第二侧壁12对应的内壁；另外，因反应容器1在摆动的同时呈折线轨迹上升，使结合后的磁微粒在反应容器内的反应液中呈折线穿梭，在反应液中穿梭过程中，结合后的磁微粒反复被吸附聚集在反应容器1的两侧的内壁，会出现聚集、分散再聚集的过程，且呈折线穿梭，大幅增加了结合后的磁微粒穿梭行程，从而实现对结合后的磁微粒表面及夹杂在结合后的磁微粒之间的未与磁微粒结合的待测物的清洗，以免未与磁微粒结合的待测物对后续的检测精度造成影响。
72.s3：当反应容器上升至最高处后，反应容器下降并移动至第三磁块，使反应容器的底部接近所述第三磁块的一侧，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器的底部。具体地，当反应容器1上升至最高处后停止上升，此处的最高处是指第一磁块2或第二磁块3的底端已经接近反应容器1的最低端；反应容器1下降并移动至第三磁块4，使反应容器1的底部接近所述第三磁块4的一侧，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器1的底部。
73.作为优选实施例，参见图8，所述反应容器1的底部为锥形，所述反应容器1的底部设置微型孔，所述反应容器1的顶部设置移液器13。具体地，移液器13的移液头插入反应容器1的入口并密封，使反应液不会从反应容器1的微型孔流出，当通过上述清洗装置将结合后的磁微粒吸附至最低端的锥头时，控制移液器13，将反应容器1中的最低端的结合后的磁微粒通过微型孔排出，排出的结合后的磁微粒待测。
74.作为优选实施例，所述第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4的形状均为矩形、圆形或异形。具体地，无论磁块的形状为圆形还是矩形，结合后的磁微粒将会聚集地分布在磁块对应的内壁。
75.作为优选实施例，参见图7，所述第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4分别由若干个磁块拼接而成。具体地，拼接线14分别位于第一磁块、第二磁块和第三磁块的中部，对拼接而成的磁块，其拼接线14处的磁场最强，以两个磁块拼接为例，结合后的磁微粒将大部分聚集于拼接线12处，且增加的磁场有助于结合后的磁微粒的聚集速度，从而提高清洗效率。
76.实施例6
77.在实施例5中，第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4相对静止，而反应容器1在呈折线上升摆动，最后再移动下降至第三磁块4并使反应容器1的底部接近所述第三磁块4的一侧，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器1的底部。与实施例5的不同之处在于，参见图10，反应容器1相对静止，而所述第一磁块2和所述第二磁块3分别交错地接近反应容器1的第一侧壁11和第二侧壁12并呈折线轨迹下降。具体包括以下步骤：
78.s4：在反应容器中配置包括待测物与磁微粒的反应液，磁微粒与待测物结合形成结合后的磁微粒。具体地，待测物为抗原、半抗原、抗体、激素等中的一种，待测物与磁微粒反应后形成结合后的磁微粒，而未与磁微粒结合的待测物需要进行清洗，结合后的磁微粒是后续进行检测的基础，需要将结合后的磁微粒清洗干净，结合后的磁微粒表面如果附着待测物，将影响后续检测的精度。
79.s5：设置在相对固定的反应容器两侧的第一磁块和第二磁块交错接近反应容器的侧壁，并呈折线轨迹下降。具体地，当第一磁块2贴合或靠近反应容器1的第一外壁11时，结合后的磁微粒被吸附至第一侧壁11对应的内壁后，第一磁块2呈折线远离反应容器1；第二磁块3贴合或靠近反应容器1的第二外壁12时，结合后的磁微粒被吸附至第二侧壁12对应的内壁后，第二磁块3呈折线远离反应容器1；第一磁块2和第二磁块3按上述过程交错地接近反应容器1的第一侧壁11和第二侧壁12并呈折线轨迹下降，直至第一磁块2或第二磁块3下降至反应容器的最低处且靠近反应容器1后再水平远离；另外，因第一磁块2和第二磁块3分别交错地接近反应容器1的第一侧壁11和第二侧壁12并呈折线轨迹下降，使结合后的磁微粒在反应容器内的反应液中呈折线穿梭，在反应液中穿梭过程中，结合后的磁微粒反复被吸附聚集在反应容器1的两侧的内壁，会出现聚集、分散再聚集的过程，且呈折线穿梭，大幅增加了结合后的磁微粒穿梭行程，从而实现对结合后的磁微粒表面及夹杂在结合后的磁微粒之间的未与磁微粒结合的待测物的清洗，以免未与磁微粒结合的待测物对后续的检测精度造成影响。
80.s6：第一磁块或所述第二磁块下降最低处且靠近反应容器后，靠近反应容器的第一磁块或所述第二磁块远离所述反应容器，所述第三磁块移动至所述反应容器的底部，使所述第三磁块的一侧接近所述反应容器的底部，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器的底部。具体地，当第一磁块2或第二磁块3下降至反应容器1的最低处，此处的最低处是指第一磁块2或第二磁块3的底端已经接近反应容器1的最低端；当所述第三磁块4的一侧接近所述反应容器1的底部，使结合后的磁微粒聚集于所述反应容器的底部，为后续转移结合后的磁微粒做好了准备。
81.需要说明的是，本实施例中的第一磁块2、第二磁块3和第三磁块4的移动结构并非本发明的重点，移动结构采用常规设计即可，如通过机械手、多自由度导轨等移动机构，在此不再具体描述移动结构的具体结构，不影响本领域技术人员的理解。
82.实施例6所揭示的技术方案与实施例5中具有相同部分的技术方案，请参实施例5所述，在此不再赘述。