一种便于移动的激光清洗设备的制作方法

文档序号:32058031发布日期:2022-11-04 22:14阅读:63来源:国知局
一种便于移动的激光清洗设备的制作方法

1.本发明涉及激光清洗技术领域,更具体地说,它涉及一种便于移动的激光清洗设备。


背景技术:

2.激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点,被认为是最可靠、最有效的解决办法。
3.主要通过激光头对加工件表面进行移动,通过发出的激光,对加工件表面残留的杂质进行去除,以达到清洗的目的。
4.相关技术中,对加工件表面残留的杂质进行去除时,一般需要人工将激光头进行手持,之后通过在加工件表面进行移动,对残留的杂质进行清洗,然而,在人工移动时,容易出现激光头的抖动,造成无需清洗的位置进行清洗,导致加工件的受损,进而降低清洗的精确度。


技术实现要素:

5.针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种便于移动的激光清洗设备。
6.为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
7.包括:
8.机体;
9.隔板,所述隔板固定于所述机体内部的两侧,且隔板上设置有用于对加工件进行清洗的激光器;
10.驱动机构,所述驱动机构设置于所述隔板上,且驱动机构包括电机,所述电机设置于所述隔板上,且电机输出轴上固定连接有转动轴,所述转动轴的外表面固定连接有齿轮,所述齿轮的外表面咧合有与所述齿轮相适配的直齿板;
11.升降组件,所述升降组件包括丝杆,所述丝杆转动连接于所述机体的内部,且丝杆的外表面螺纹连接有操作台,所述操作台滑动连接于所述机体上;
12.主动轮,所述主动轮固定于所述转动轴的外表面,所述丝杆的外表面固定连接有从齿轮,所述从齿轮的外表面与所述主动轮的外表面通过皮带传动连接;
13.激光头,所述激光头设置于所述直齿板上,且激光头用于将加工件表面的杂质进行清洗;
14.测量组件,所述测量组件设置于所述激光头上,且用于对加工件上杂质的体积进行测量;
15.控制器,所述控制器设置于所述机体上,用于控制电机进行启动,通过齿轮与直齿板的咧合,驱动直齿板上的激光头进行移动,之后控制器根据加工件上杂质的种类查找一个预先设置的种类-激光强度信息表,获得激光强度x,同时控制器控制测量组件启动,计
算出加工件杂质的体积v=l1×
w1×
h1,其中l1为加工件杂质的长度值,w1为加工件杂质的宽度值,h1为加工件杂质的厚度值,控制器计算出激光头与加工件杂质之间的距离值其中,α为比例因子,且α>0,当所述激光头扫过加工件表面后,控制器控制电机停止运行。
16.优选地,所述操作台上开设有u型槽,所述u型槽的内部滑动连接有滑动板,所述滑动板上固定连接有挡板,所述挡板上设置有吸气头,且吸气头上连通有连接管,所述滑动板的底部固定连接有净化盒,所述连接管与所述净化盒的内部连通。
17.优选地,所述净化盒的内部设置有吸泵,所述吸泵的底部设置有出气口,所述净化盒内部的两侧之间设置有用于对杂质进行净化的吸附板。
18.优选地,所述挡板上转动连接有伸缩板,所述伸缩板接触于所述激光头上,在所述激光头的移动下,带动所述挡板进行滑动。
19.优选地,所述丝杆的外表面螺纹连接有移动板,所述移动板滑动连接于所述机体上,且移动板的底部均设置有移动轮,所述移动轮平行于地面接触放置。
20.优选地,所述机体上开设有两个限位槽,所述操作台上固定连接有两个与所述限位槽相适配的位移块。
21.优选地,所述机体上固定连接有u型架,所述u型架上设置有气缸,所述气缸伸缩端上设置有推动板,所述推动板滑动连接于所述u型架上,且推动板的内部转动连接有张紧轮,所述张紧轮的外表面接触于所述皮带上。
22.优选地,所述机体上固定连接有用于对所述直齿板进行支撑的导向框,所述直齿板的一侧贯穿所述导向框并延伸至所述导向框的一侧。
23.优选地,所述直齿板上通过方块滑动连接于所述隔板上,且直齿板滑动连接于所述丝杆的顶端。
24.优选地,所述激光器上通过软管与所述激光头连接
25.与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:
26.通过设置的电机,能够驱动操作台进行高度的调节,使放置在操作台上的加工件与激光头之间的距离得到调整,从而对加工件上不同体积的杂质进行激光清洗,同时,驱动激光头也随之滑动,能够自动在加工件表面进行扫动,避免人工手持的麻烦,以及手持中出现抖动的情况发生,进而提高了激光清洗的精确度,避免造成加工件的损坏。
附图说明
27.图1为本发明一种便于移动的激光清洗设备的结构示意图;
28.图2为图1所示操作台的立体结构示意图;
29.图3为图2所示操作台的背面结构示意图;
30.图4为图1所示u型架的立体结构示意图;
31.图5为图1所示直齿板的俯视结构示意图;
32.图6为图2所示净化盒的剖视示意图。
33.1、机体;2、隔板;3、激光器;4、驱动机构;41、电机;42、转动轴;43、齿轮;44、直齿板;5、升降组件;51、丝杆;52、操作台;6、主动轮;7、从齿轮;8、皮带;9、激光头;10、测量组
件;11、控制器;12、u型槽;13、滑动板;14、挡板;15、吸气头;16、连接管;17、净化盒;18、吸泵;19、出气口;20、吸附板;21、伸缩板;22、移动板;23、移动轮;24、限位槽;25、位移块;26、u型架;27、气缸;28、推动板;29、张紧轮;30、导向框。
具体实施方式
34.参照图1至图6对本发明一种便于移动的激光清洗设备实施例做进一步说明。
35.一种便于移动的激光清洗设备,包括:
36.机体1;
37.隔板2,所述隔板2固定于所述机体1内部的两侧,且隔板2上设置有用于对加工件进行清洗的激光器3;
38.驱动机构4,所述驱动机构4设置于所述隔板2上,且驱动机构4包括电机41,所述电机41设置于所述隔板2上,且电机41输出轴上固定连接有转动轴42,所述转动轴42的外表面固定连接有齿轮43,所述齿轮43的外表面咧合有与所述齿轮43相适配的直齿板44;
39.升降组件5,所述升降组件5包括丝杆51,所述丝杆51转动连接于所述机体1的内部,且丝杆51的外表面螺纹连接有操作台52,所述操作台52滑动连接于所述机体1上;
40.主动轮6,所述主动轮6固定于所述转动轴42的外表面,所述丝杆51的外表面固定连接有从齿轮7,所述从齿轮7的外表面与所述主动轮6的外表面通过皮带8传动连接;
41.激光头9,所述激光头9设置于所述直齿板44上,且激光头9用于将加工件表面的杂质进行清洗;
42.测量组件10,所述测量组件10设置于所述激光头9上,且用于对加工件上杂质的体积进行测量;
43.控制器11,所述控制器11设置于所述机体1上,用于控制电机41进行启动,通过齿轮43与直齿板44的咧合,驱动直齿板44上的激光头9进行移动,之后控制器11根据加工件上杂质的种类查找一个预先设置的种类-激光强度信息表,获得激光强度x,同时控制器11控制测量组件启动,计算出加工件杂质的体积v=l1×
w1×
h1,其中l1为加工件杂质的长度值,w1为加工件杂质的宽度值,h1为加工件杂质的厚度值,控制器11计算出激光头9与加工件杂质之间的距离值其中,α为比例因子,且α>0,当所述激光头9扫过加工件表面后,控制器控制电机41停止运行;
44.激光器3与外部的电源以及控制开关进行连接,且激光器采用现有技术,具体的操作不再赘述;
45.电机41与外部的电源进行连接,且为正反转电机41,用于实现操作台52的升降、激光头9的往返滑动以及移动轮23的调节;
46.电机41与控制器11进行连接,且控制器11与外部的电源进行连接;
47.设置的齿轮43与直齿板44,能够带动激光头9进行往复滑动,对加工件进行激光清洗;
48.丝杆51的设置,在进行旋转时,不仅可以驱动操作台52进行上下滑动,而且还可以驱动移动轮23进行上下运动,其中,当需要对机体1进行移动时,电机41的通电,使移动轮23自动调出,然后进行推移,提高了设备移动的便捷;
49.其中,操作台52移动的距离与移动板22移动的距离相同;
50.请再次参阅图1,其中移动轮23接触于地面上,机体1可以进行推移,当在使用时,通过操作台52的移动,使移动轮23收纳进入到机体内,确保激光过程中的稳定,避免发生机体1的移动,影响激光清洗的进行;
51.测量组件10采用现有技术,可以自动对加工件表面杂质的体积进行测量;
52.通过测量出杂质的体积,在进行查找表,得出去除杂质的标准激光强度,当标准激光强度进行清洗时,无法得到清洗的最佳效果时,通过调节激光头9与加工件之间的距离,改变激光释放出的行程,以增大或者减小激光强度,使得清洗加工件的效果达到最佳。
53.所述操作台52上开设有u型槽12,所述u型槽12的内部滑动连接有滑动板13,所述滑动板13上固定连接有挡板14,所述挡板14上设置有吸气头15,且吸气头15上连通有连接管16,所述滑动板13的底部固定连接有净化盒17,所述连接管16与所述净化盒17的内部连通;
54.通过设置的吸气头15,能够对激光清洗中产生的气体进行吸取,之后输送至净化盒17内进行净化,避免造成周围环境的污染;
55.设置的u型槽12,能够使滑动板13在内部进行滑动,提高吸气头15移动的稳定性。
56.所述净化盒17的内部设置有吸泵18,所述吸泵18的底部设置有出气口19,所述净化盒17内部的两侧之间设置有用于对杂质进行净化的吸附板20;
57.吸附板20优选为活性炭,能够对气体中的有害物质进行净化;
58.吸泵18与外部的电源以及控制开关进行连接。
59.所述挡板14上转动连接有伸缩板21,所述伸缩板21接触于所述激光头9上,在所述激光头9的移动下,带动所述挡板14进行滑动;
60.伸缩板21的设置,分为两种情况使用,当加工件的尺寸较大时,挡板无法进行遮挡飞溅杂质时,通过转动伸缩板21,使其与操作台处于平行状态,从而增大了挡板14阻挡的面积;
61.当加工件的尺寸较小时,则无需使用伸缩板21,此时伸缩板21的顶部接触在激光头9上,利用磁性吸附的关系进行固定,实现激光头9进行移动的过程中,随之也带动吸气头15移动,从而立即将释放的气体进行吸附,避免进一步的扩散;
62.且伸缩板21可以进行伸缩,满足操作台52的调节。
63.所述丝杆51的外表面螺纹连接有移动板22,所述移动板22滑动连接于所述机体1上,且移动板22的底部均设置有移动轮23,所述移动轮23平行于地面接触放置。
64.所述机体1上开设有两个限位槽24,所述操作台52上固定连接有两个与所述限位槽24相适配的位移块25;
65.设置的限位槽24以及位移块,对操作台52滑动的行程进行限位,提高滑动中的稳定性。
66.所述机体1上固定连接有u型架26,所述u型架26上设置有气缸27,所述气缸27伸缩端上设置有推动板28,所述推动板28滑动连接于所述u型架26上,且推动板28的内部转动连接有张紧轮29,所述张紧轮29的外表面接触于所述皮带8上;
67.气缸27与外部的电源以及控制开关进行连接;
68.设置的气缸27,能够驱动推动板28上的张紧轮29对皮带8的松紧度进行调节,当需
要单独调节激光头9的位置时,此时将张紧轮29进行调节,使其失去对皮带8的张紧。
69.所述机体1上固定连接有用于对所述直齿板44进行支撑的导向框30,所述直齿板44的一侧贯穿所述导向框30并延伸至所述导向框30的一侧;
70.设置的导向框30,用来确保直齿板44的移动,避免发生晃动。
71.所述直齿板44上通过方块滑动连接于所述隔板2上,且直齿板44滑动连接于所述丝杆51的顶端。
72.所述激光器3上通过软管与所述激光头9连接。
73.本发明的工作原理:
74.步骤一:首先,将加工件放置在操作台52上,之后控制器控制电机41进行启动,带动转动轴42进行旋转,使齿轮43也随之转动,通过咧合的关系,带动直齿板44进行移动,使激光头9经过加工件,并通过测量组件10对加工件表面的杂质体积进行测量;
75.步骤二:同时,转动轴42的旋转,在皮带8的连接下,使丝杆51也随之转动,并带动操作台52在机体1上进行向上滑动,从而调节加工件与激光头9之间的距离,并丝杆51在进行转动时,使移动板22也随之向上滑动,从而将移动轮23收纳进入到机体1的内部;
76.步骤三:在进行激光清洗中,通过设置的挡板14,能够对清洗飞溅的杂质进行阻挡,并启动吸泵18,使吸气头15对产生的气体进行吸取,并通过连接管16的输送,使其进入到净化盒17内,并在吸附板20的过滤下,将杂质进行过滤。
77.本发明的有益效果:
78.通过设置的电机41,能够驱动操作台52进行高度的调节,使放置在操作台52上的加工件与激光头9之间的距离得到调整,从而对加工件上不同体积的杂质进行激光清洗,同时,驱动激光头9也随之滑动,能够自动在加工件表面进行扫动,避免人工手持的麻烦,以及手持中出现抖动的情况发生,进而提高了激光清洗的精确度,避免造成加工件的损坏;
79.同时,设置的电机41,还可以对移动轮23的位置进行调节,从而方便设备的移动,无需人工调节的麻烦。
80.以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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