点胶针头清洁装置及系统的制作方法

1.本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及点胶针头清洁装置及系统。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，电子产品需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展，各类自动化设备也应运而生。在对一些电子类产品的零部件进行固定时，需进行胶接固定，胶接用胶包括ab胶、hm胶和uv胶等。在无自动化设备前，依靠人工进行点胶，针对小部件时，需在放大镜条件下进行点胶作业。随着自动化设备的开发，点胶机的出现带来了点胶作业的自动化。点胶机极大程度地提高了点胶作业的效率，降低了人工点胶的强度及加工成本。但是点胶机还存在一些问题，例如，现有的点胶装置在对工件进行点胶加工一段时间后，点胶装置的点胶针头上会残留胶水，残留胶水积累较多后会影响点胶精度，进而影响产品质量，因此需要去除点胶针头上的残留胶水。
3.传统的针头残胶清洁机构主要利用气缸夹紧点胶针头，靠电机带动无尘布旋转来清理残胶，在生产过程中需要操作员频繁地更换一次性的无尘布，这不仅浪费了生产的成本，还增加了操作人员的工作量，而且操作人员易因疏忽而忘记擦胶。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供点胶针头清洁装置及系统，以解决现有点胶针头的余胶难以清洁的问题，实现对点胶针头清洁效果和残留胶水收集效果的提升。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.点胶针头清洁装置，用于向点胶针头的针头主体吹气，包括固定组件和活动组件；所述固定组件设有容纳槽；所述活动组件活动安装于所述固定组件，所述活动组件将所述容纳槽分隔为气流中转腔和残胶收集腔，所述活动组件设有用于容置所述针头主体的吹扫通孔，所述残胶收集腔连通所述吹扫通孔的下开口，所述吹扫通孔的上开口通过气流通道与所述气流中转腔连通；外部气源通过气源接入管插装于所述固定组件，所述活动组件能相对所述固定组件在初始位置与工作位置之间移动，当所述活动组件处于所述初始位置时，所述活动组件阻断所述气源接入管与所述气流中转腔，当所述活动组件处于所述初始位置时，所述气源接入管与所述气流中转腔相连通。
7.作为点胶针头清洁装置的优选技术方案，所述点胶针头还包括固接于所述针头主体一端的针头底座，所述活动组件包括框架单元和固接于所述框架单元的承载盖，所述吹扫通孔贯通所述框架单元，所述承载盖贯通有承载孔，所述吹扫通孔的上开口通过所述承载孔与外部环境相连通，当所述针头主体穿设于所述吹扫通孔时，所述针头底座能封堵所述承载孔。
8.作为点胶针头清洁装置的优选技术方案，所述固定组件的顶端开设有容置通孔，所述活动组件的顶部段套接有第一密封圈，所述第一密封圈与所述容置通孔的孔壁匹配贴合，以阻断所述容纳槽与外部环境。
9.作为点胶针头清洁装置的优选技术方案，所述活动组件为台阶轴，所述活动组件的中间段的轴径大于所述活动组件的顶部段的轴径；当所述活动组件处于所述初始位置时，所述活动组件的中间段的侧壁封堵所述气源接入管，当所述活动组件处于所述初始位置时，所述气源接入管连通所述气流中转腔。
10.作为点胶针头清洁装置的优选技术方案，所述活动组件包括内清洁管和外清洁管，所述外清洁管通过锁紧密封圈与所述内清洁管锁紧套接，所述吹扫通孔贯通于所述内清洁管，所述外清洁管的内壁与所述内清洁管的外壁围成所述气流通道，所述外清洁管的管壁上设有过流孔，所述过流孔连通所述气流通道与所述气流中转腔。
11.作为点胶针头清洁装置的优选技术方案，所述活动组件通过弹性件与所述固定组件弹性连接，所述弹性件能驱动所述活动组件相对所述固定组件移动，并使所述活动组件止动于所述初始位置。
12.作为点胶针头清洁装置的优选技术方案，所述容纳槽内固设有固定环，所述固定环的顶面周向均布有至少三个第一定位盲孔，所述活动组件的底端设有第二定位盲孔，所述第二定位盲孔与所述第一定位盲孔数量相同且一一对应，所述弹性件的两端分别固接于所述第一定位盲孔的槽底与所述第二定位盲孔的槽底，所述第一定位盲孔和所述第二定位盲孔的长度方向与所述弹性件的伸缩方向相同，所述弹性件用于驱动所述活动组件远离所述固定组件移动。
13.作为点胶针头清洁装置的优选技术方案，所述活动组件为台阶轴，所述活动组件的中间段的轴径大于所述活动组件的底部段的轴径，所述活动组件的底部段套接有分隔密封圈，所述分隔密封圈与所述容纳槽的内壁匹配贴合，使所述容纳槽分隔为所述气流中转腔和所述残胶收集腔。
14.作为点胶针头清洁装置的优选技术方案，所述固定组件上固接有导向销，所述活动组件贯通有导向通孔，所述导向销匹配穿设于所述导向通孔，且所述导向销的长度方向与所述弹性件的伸缩方向相同。
15.点胶针头清洁装置系统，包括点胶针头拿取装置和上述的点胶针头清洁装置，所述点胶针头拿取装置用于搬运所述点胶针头，所述点胶针头拿取装置选择性地驱动所述点胶针头，使所述针头主体置于所述吹扫通孔的所述点胶针头能带动所述活动组件移动至所述工作位置。
16.本发明的有益效果：
17.该点胶针头清洁装置通过活动组件活动安装于固定组件的设置，能够完成对初始位置与工作位置的确定，配合活动组件将容纳槽分隔为气流中转腔和残胶收集腔的设计，优化了容纳槽内的布局，减少了点胶针头清洁装置占用的空间，降低了活动组件因意外而发生位置偏移的风险，保证了工作的稳定性。而通过设置吹扫通孔的方式，既能达到对针头主体的定位目的，又能使压缩气体依次流经气源接入管、气流中转腔、气流通道、吹扫通孔和残胶收集腔，以上设计能够实现对针头主体的吹气操作，从而能够快速地将点胶针头上的余胶吹落，吹扫过程简单且易于实施，可以大大提高清除点胶针头上的余胶的效率，减少操作人员的工作量，避免了因疏忽而遗漏擦胶工序的情况发生。吹落的余胶脱离针头主体后，基本垂直地滴落入残胶收集腔中；且压缩气体从四周吹扫针头主体的设计使得被吹落的余胶在滴落时不会出现四处飞溅的现象。通过活动组件在初始位置与工作位置之间的移
动，能够控制气源接入管与气流中转腔的连通或断开，从而得以控制吹扫过程的开始或停止，以上控制方式简单可靠，操作简便且易于实施，有助于提升点胶针头清洁装置工作的效率。
附图说明
18.图1是本发明实施例提供的点胶针头和活动组件处于初始位置的点胶针头清洁装置的结构示意图；
19.图2是本发明实施例提供的点胶针头清洁装置的爆炸图；
20.图3是本发明实施例提供的点胶针头和活动组件处于初始位置的点胶针头清洁装置的剖面图；
21.图4是本发明实施例提供的点胶针头和活动组件处于工作位置的点胶针头清洁装置的结构示意图；
22.图5是本发明实施例提供的点胶针头和活动组件处于工作位置的点胶针头清洁装置的剖面图。
23.图中：
24.100、活动组件；110、承载盖；111、承载孔；120、外清洁管；121、第一通孔；122、过流孔；130、内清洁管；131、第二通孔；132、吹扫通孔；
25.200、固定组件；210、固定底座；211、底座通孔；220、桶体；221、桶定位孔；230、桶盖；231、第三通孔；232、容置通孔；233、连通通孔；234、盖定位孔；240、桶体锁紧件；250、固定环；251、销定位孔；252、第一定位盲孔；253、环定位孔；270、密封环；280、导向销；291、第一密封圈；292、第二密封圈；293、锁紧密封圈；294、分隔密封圈；
26.300、气源接入管；400、弹性件；900、点胶针头；910、针头主体；920、针头底座。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.如图1-图5所示，本实施例提供了点胶针头清洁装置，用于向点胶针头900的针头主体910吹气，包括固定组件200和活动组件100；固定组件200设有容纳槽；活动组件100活动安装于固定组件200，活动组件100将容纳槽分隔为气流中转腔和残胶收集腔，活动组件100设有用于容置针头主体910的吹扫通孔132，残胶收集腔连通吹扫通孔132的下开口，吹扫通孔132的上开口通过气流通道与气流中转腔连通；外部气源通过气源接入管300插装于固定组件200，活动组件100能相对固定组件200在初始位置与工作位置之间移动，当活动组件100处于初始位置时，活动组件100阻断气源接入管300与气流中转腔，当活动组件100处于初始位置时，气源接入管300与气流中转腔相连通。
32.该点胶针头清洁装置通过活动组件100活动安装于固定组件200的设置，能够完成对初始位置与工作位置的确定，配合活动组件100将容纳槽分隔为气流中转腔和残胶收集腔的设计，优化了容纳槽内的布局，减少了点胶针头清洁装置占用的空间，降低了活动组件100因意外而发生位置偏移的风险，保证了工作的稳定性。而通过设置吹扫通孔132的方式，既能达到对针头主体910的定位目的，又能使压缩气体依次流经气源接入管300、气流中转腔、气流通道、吹扫通孔132和残胶收集腔，以上设计能够实现对针头主体910的吹气操作，从而能够快速地将点胶针头900上的余胶吹落，吹扫过程简单且易于实施，可以大大提高清除点胶针头900上的余胶的效率，减少操作人员的工作量，避免了因疏忽而遗漏擦胶工序的情况发生。吹落的余胶脱离针头主体910后，基本垂直地滴落入残胶收集腔中；且压缩气体从四周吹扫针头主体910的设计使得被吹落的余胶在滴落时不会出现四处飞溅的现象。通过活动组件100在初始位置与工作位置之间的移动，能够控制气源接入管300与气流中转腔的连通或断开，从而得以控制吹扫过程的开始或停止，以上控制方式简单可靠，操作简便且易于实施，有助于提升点胶针头清洁装置工作的效率。
33.该点胶针头清洁装置可以替代常规的无尘布清洁方式，减少对无尘布的消耗，降低生产的成本。
34.在本实施例中，点胶针头900还包括固接于针头主体910一端的针头底座920，活动组件100包括框架单元和固接于框架单元的承载盖110，吹扫通孔132贯通框架单元，承载盖110贯通有承载孔111，吹扫通孔132的上开口通过承载孔111与外部环境相连通，当针头主体910穿设于吹扫通孔132时，针头底座920能封堵承载孔111。
35.利用针头底座920将容置通孔232与外部环境隔开的设计，不仅达到了对点胶针头900的定位目的，还保证了活动组件100的密封性，确保了经过气流通道的压缩气体能够全部顺利地流动到吹扫通孔132内，由此得以规避气体从活动组件100中泄露的风险，加快了气体在吹扫通孔132的流速，进而提升了气体对针头主体910的吹扫效率。
36.示例性地，通过针头底座920的外表面与承载孔111的边缘紧密贴合的方式，针头底座920得以封堵承载孔111。具体地，针头底座920为部分为锥形件，针头底座920的直径在远离针头主体910的方向上逐渐增大后保持不变。
37.本实施例中，固定组件200的顶端开设有容置通孔232，活动组件100的顶部段套接有第一密封圈291，第一密封圈291与容置通孔232的孔壁匹配贴合，以阻断容纳槽与外部环境。以上设计保证了避免了气体从容置通孔232处排出容纳槽的情况发生，从而减少了气体泄露的情况，进一步地提升了气体对针头主体910的吹扫效率。
38.在本实施例中，活动组件100为台阶轴，活动组件100的中间段的轴径大于活动组件100的顶部段的轴径；当活动组件100处于初始位置时，活动组件100的中间段的侧壁封堵气源接入管300，当活动组件100处于初始位置时，气源接入管300连通气流中转腔。台阶轴的结构降低了活动组件100发生位置偏移的风险，方便了活动组件100利用中间段与顶部段的侧壁厚度不同的条件，使得活动组件100的中间段的侧壁选择性地封堵气源接入管300的设计得以顺利实现，以上改进能够确保气源接入管300与气流中转腔的连通或断开动作顺利的完成。
39.示例性地，活动组件100包括内清洁管130和外清洁管120，外清洁管120通过锁紧密封圈293与内清洁管130锁紧套接，吹扫通孔132贯通于内清洁管130，外清洁管120的内壁与内清洁管130的外壁围成气流通道，外清洁管120的管壁上设有过流孔122，过流孔122连通气流通道与气流中转腔。内清洁管130和外清洁管120的分体设计降低了气流通道的加工难度，减少了活动组件100的生产成本，而锁紧密封圈293的设置则实现了内清洁管130与外清洁管120之间的稳定连接，保证了气流通道的气密性。配合吹扫通孔132贯通于内清洁管130的设计，使得吹扫通孔132的上开口易于与气流通道相连通，优化了活动组件100的结构。
40.具体地，承载盖110螺接于外清洁管120的顶端且承载孔111的轴线与吹扫通孔132的轴线重合；过流孔122设有多个，且沿外清洁管120的周向间隔均布。多个过流孔122的设置使得流入的气体由多个不同的方向进入气流通道，避免了因气体流入位置单一而导致吹扫效果不良的情况发生。
41.外清洁管120上还套设有第二密封圈292，第二密封圈292与容置通孔232的孔壁匹配贴合。由此进一步地降低了气体泄露的风险。在本实施例的其他实施方式中，当活动组件100处于初始位置时，第二密封圈292与容置通孔232的孔壁匹配贴合，使气流中转腔分隔为两个部分，所有的过流孔122连通于一个部分，气源接入管300连通于另一个部分；当活动组件100处于初始位置时，第二密封圈292不与容置通孔232的孔壁接触，从气源接入管300输出的气体能够顺利地经过气流中转腔流入过流孔122内。以上布局同样能够实现对气体流动轨迹的选择性阻断。
42.在实际应用中，可以选择第二密封圈292分隔和/或活动组件100的中间段分隔的方式，完成对气体流动状态的调整，具体选用的方式由本领域内的技术人员决定，其具体结构的选取为本领域内的常规技术手段，由本领域内的技术人员所熟练掌握，在此不多加赘述。
43.在本实施例中，活动组件100通过弹性件400与固定组件200弹性连接，弹性件400能驱动活动组件100相对固定组件200移动，并使活动组件100止动于初始位置。借助弹性件400的设计，能够实现对活动组件100的自动复位，由此得以完成对活动组件100位置的及时切换，使得吹扫过程能够顺利且准确地完成。
44.进一步地，容纳槽内固设有固定环250，固定环250的顶面周向均布有至少三个第
一定位盲孔252，活动组件100的底端设有第二定位盲孔，第二定位盲孔与第一定位盲孔252数量相同且一一对应，弹性件400的两端分别固接于第一定位盲孔252的槽底与第二定位盲孔的槽底，第一定位盲孔252和第二定位盲孔的长度方向与弹性件400的伸缩方向相同，弹性件400用于驱动活动组件100远离固定组件200移动。以上布局实现了对弹性件400的位置的限定，降低了弹性件400的位置发生偏移的风险，间隔均布的设计保证了活动组件100的受力均匀，进一步地保障了活动组件100的位置操作能够顺利且准确地完成。弹性件400驱动活动组件100远离固定组件200的设计，使得活动组件100从初始位置到工作位置的位置切换，仅需推动活动组件100沿弹性件400的伸缩方向进行移动的方式完成，操作简便且工作稳定，有效地提高了点胶针头清洁装置的工作效率。
45.在本实施例中，活动组件100为台阶轴，活动组件100的中间段的轴径大于活动组件100的底部段的轴径，活动组件100的底部段套接有分隔密封圈294，分隔密封圈294与容纳槽的内壁匹配贴合，使容纳槽分隔为气流中转腔和残胶收集腔。通过对活动组件100的中间段的轴径和底部段的轴径的限制，能够实现对活动组件100活动范围的限定，有效地降低了活动组件100发生位置偏移的风险，确保了点胶针头清洁装置的顺利运行，分隔密封圈294的设置保证了对气流中转腔与残胶收集腔的分割能力，有效地减小了活动组件100的移动对气流中转腔的密封能力所造成的影响，进一步地提升了气体对针头主体910的吹扫效果。
46.示例性地，固定组件200上固接有导向销280，活动组件100贯通有导向通孔，导向销280匹配穿设于导向通孔，且导向销280的长度方向与弹性件400的伸缩方向相同。
47.在本实施例中，固定组件200包括固定底座210和固接于固定底座210上的桶体220，桶体220上锁固连接有桶盖230，固定底座210、桶体220和桶盖230围成容纳槽，容置通孔232贯通于桶盖230上，固定环250安装于容纳槽内且与桶盖230相固接。
48.固定底座210贯通有底座通孔211，锁紧件能够通过穿接底座通孔211的方式使固定底座210固接于外部环境中。桶体220上开设有多个桶定位孔221，桶盖230上贯通有第三通孔231，第三通孔231与多个桶定位孔221数量相同且一一对应，桶体锁紧件240能够穿过第三通孔231并与桶定位孔221锁紧连接。固定环250与容置通孔232的孔壁之间夹设有密封环270，密封环270的设置得以填充固定环250与桶体220之间的缝隙。固定环250开设有环定位孔253，桶盖230开设有盖定位孔234，锁紧件同时锁紧连接于环定位孔253和盖定位孔234内，使固定环250与桶盖230锁紧连接。桶盖230还开设有连通容置通孔232的连通通孔233，气源接入管300插接于连通通孔233，且通过连通通孔233向容纳槽内输送压缩气体。固定环250上开设有销定位孔251，导向销280插接于销定位孔251。
49.在本实施例中，内清洁管130和外清洁管120均为台阶轴且轴线相同，内清洁管130两端的轴径小于内清洁管130中部的轴径，外清洁管120的轴径自上而下逐渐增大，外清洁管120套接于内清洁管130的顶部，外清洁管120内圈的底部通过锁紧密封圈293与内清洁管130匹配锁紧。内清洁管130与外清洁管120通过螺钉锁紧连接。活动组件100的中部段包括内清洁管130中部的外壁和外清洁管120底部的外壁。外清洁管120贯通有第一通孔121，内清洁管130贯通有第二通孔131，第一通孔121与第二通孔131彼此正对且首尾相连，形成了导向通孔。
50.具体地，弹性件400为伸缩弹簧；残胶收集腔与外部环境连通。
51.本实施例还提供了点胶针头清洁装置系统，包括点胶针头拿取装置和上述的点胶针头清洁装置，点胶针头拿取装置用于搬运点胶针头900，点胶针头拿取装置选择性地驱动点胶针头900，使针头主体910置于吹扫通孔132的点胶针头900能带动活动组件100移动至工作位置。点胶针头拿取装置的设置能够顺利的完成对点胶针头900的搬运动作和推动动作，进而得以实现将点胶针头900的拿取和移出操作，且能够通过驱动点胶针头900的方式带动活动组件100移动至工作位置，以上设计简单可靠，流程简单且工作效率高，能够确保对点胶针头900的吹扫操作得以顺利完成。
52.本实施例中，在活动组件100处于初始位置时，活动组件100在弹性件400的弹力作用下，活动组件100的中部段封堵连通通孔233；当点胶针头900到位后，针头主体910伸入到容置通孔232内，且针头底座920堵住承载孔111，点胶针头拿取装置通过下压点胶针头900的方式压缩弹性件400，活动组件100移动到工作位置，使连通通孔233露出，让压缩空气按照上述的气流轨迹流动，从而实现吹气除胶操作；当被清洁后的点胶针头900被移走后，活动组件100在弹性件400的回弹力下复位，驱动活动组件100回到初始位置。
53.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。