一种用于变电站线缆通道的防治设备的制作方法

本发明属于供电，具体的说是一种用于变电站线缆通道的防治设备。

背景技术：

1、线缆通道是用于安装放置电缆的通道，通常位于地面以下；由于线缆通道较为狭小，长期处于昏暗的环境中，时常会有小动物进入线缆通道的内部，严重威胁电缆的安全性；随着变电站数量的迅速增加，各站均存在不同程度的设计、施工、运行状态、后期维护的差异，给运维人员的管理工作带来了更多的安全隐患和压力，特别是线缆老化后，导致小动物入侵的安全风险不断加大，尤其是老鼠，进入线缆通道后会咬断电缆，造成电缆短路，甚至造成整个电缆线路烧毁，造成重大损失和危害。

2、为了保证线缆通道的安全性，会在线缆通道的内部建立监控系统，对线缆通道进行监控；同时会在线缆通道内部设置灭鼠设备，常见的灭鼠设备主要是电子灭鼠器，通过在线缆通道的内部布设电线，接通微电流高压电，老鼠触碰到电线，便会触电死亡，从而保护线缆通道内部的电缆的安全。

3、虽然通过电子灭鼠器可以很好地保护线缆通道内部的电缆的安全性，但是由于线缆通道较为狭窄，老鼠在线缆通道的内部死亡后，需要工作人员将死亡的老鼠取出，否则，死亡的老鼠腐烂后便会产生恶臭和细菌，造成附近的空气污染，严重影响工作人员的工作环境。

4、为此，本发明提供一种用于变电站线缆通道的防治设备。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于变电站线缆通道的防治设备，包括遥控底盘、托台、收纳箱、滑板、铲刀和一号电推杆；所述遥控底盘的顶面转动安装有托台，所述托台的顶面一端固接有收纳箱，所述收纳箱的顶面远离遥控底盘中部的一侧铰接有滑板，所述滑板的低端固接有铲刀，所述收纳箱的两侧均转动安装有一号电推杆，所述一号电推杆的活塞杆端头与滑板的两侧转动连接；线缆通道内部设置的电子灭鼠器将进入线缆通道内部的老鼠电击死亡后，老鼠尸体留在了线缆通道的内部，由于线缆通道较为狭窄和幽长，工作人员不会时常进入，使得老鼠的尸体无法及时发生，造成老鼠的尸体腐烂产生恶臭后，才会被工作人员发现，但是此时的恶臭和细菌已经影响了工作人员的正常工作；针对上述的技术问题，本发明线缆通道内部的监控设备检测到老鼠被电子灭鼠器电击死亡后，工作人员通过电脑控制遥控底盘沿着线缆通道移动，控制遥控底盘移动到老鼠的尸体位置后，一号电推杆推动滑板向下转动，将铲刀下放到贴合线缆通道的地面，遥控底盘靠近老鼠的尸体，推动铲刀插入老鼠的尸体下方，一号电推杆推动滑板向上转动，带动铲刀托着老鼠的尸体向上移动，老鼠的尸体沿着滑板滑入收纳箱的内部存储，待老鼠的尸体收拾完成后，工作人员控制遥控底盘沿着线缆通道驶出，便于工作难过人员及时将线缆隧道内部的老鼠尸体取出，同时又减少了工作人员进入线缆通道内部的次数，提高了工作人员的工作便捷性。

3、优选的，所述收纳箱的内部滑动安装有收集框，所述收集框具有弹性，所述收集框的顶部两侧均固接有挂钩，所述挂钩的内圈与收纳箱的顶部两侧滑动配合；通过设置的挂钩，将收集框挂在收纳箱的内部，便于工作人员的安装与取出；工作时，老鼠的尸体滑入收纳箱内部后，老鼠的尸体落入收集框的内部，工作人员将收集框取出后，将老鼠的尸体倒出，降低了工作人员接触老鼠尸体的概率，同时便于工作人员对收集框进行消毒清洗。

4、优选的，所述滑板的底部两侧均转动安装有连接臂，两侧所述连接臂靠近遥控底盘的一端之间固接有连接杆，所述滑板靠近遥控底盘的一面中部固接有二号电推杆，所述二号电推杆的活塞杆端头与连接杆的中部转动连接，两侧所述连接臂远离遥控底盘的一端之间固接有压板；工作时，遥控底盘靠近老鼠的尸体，推动铲刀插入老鼠的尸体下方，同时二号电推杆推动连接杆向下移动，带动两侧的连接臂转动，推动压板向下转动，压板转动到铲刀的前方，配合铲刀将老鼠的尸体阻挡，待铲刀转动到高处后，使得老鼠的尸体沿着滑板滑入收纳箱；通过设置的压板配合铲刀将老鼠的尸体阻挡固定，降低了老鼠的尸体被铲刀托着升高的过程中掉落的概率。

5、优选的，所述连接臂包括转动臂、弹簧、滑轨、固定块和镶块；所述滑板的底部两侧均转动安装有转动臂，两侧所述转动臂靠近遥控底盘的一端分别与连接杆的两端固接，所述压板的顶面两端均固接有固定块，所述固定块的顶部两侧均固接有镶块，所述转动臂的低端两侧均固接有滑轨，所述滑轨与镶块滑动连接，所述转动臂与固定块之间固接有弹簧；工作时，遥控底盘靠近老鼠的尸体，二号电推杆推动连接杆向下移动，带动两侧的连接臂转动，推动压板向下转动，压板转动到铲刀的前方，使得压板的底部挤压线缆通道的地面，此时遥控底盘继续靠近老鼠的尸体，推动铲刀继续滑入老鼠的尸体下方，使得弹簧压缩，滑轨沿着镶块向前滑动，使得铲刀深入老鼠的尸体下方，使得老鼠的尸体位于铲刀的中部后，才被铲刀托起，从而提高了老鼠的尸体在上升的过程中的稳固性。

6、优选的，所述压板的底面固接有空心橡胶条，且空心橡胶条具有弹性，所述空心橡胶条的顶部两侧均开设有多个气孔；通过设置的空心橡胶条，降低了压板与线缆通道底面之间的冲击力；同时，工作人员操作压板下降时，操作不当容易造成压板挤压老鼠的尸体，造成老鼠尸体发生损伤造成二次污染，通过设置的空心橡胶条的缓冲，降低了对老鼠尸体的损伤，从而降低了产生二次污染的概率。

7、优选的，所述托台的顶面中部固接有立柱，所述立柱的顶端转动安装有转座，且转座通过步进电机驱动旋转，所述转座的顶端设置有高清夜视探头，转座的两侧均安装有多个强光探照灯；工作时，转座在步进电机的驱动下旋转，通过强光探照灯对线缆通道进行照明，通过设置的高清夜视探头便于工作人员进行实时监控，以及便于工作人员准确地进行控制。

8、优选的，所述托台的顶面远离收纳箱的一端中部固接有料斗，所述料斗的低端连通有下料口，所述料斗的内圈底部转动安装有分料辊，所述分料辊的外圈均匀开设有多个料槽，所述料斗远离收纳箱的一侧固接有一号电机，所述一号电机的转轴与分料辊的转轴固接；虽然电子灭鼠器能够有效地对线缆通道进行灭鼠工作，但是在线缆通道的内部并非所有的位置和角落均可设置电子灭鼠器，就造成线缆通道存在着防治盲区；针对上述的技术问题，本发明将颗粒状的灭鼠药放入料斗的内部，灭鼠药落到分料辊顶部的料槽的内部，待遥控底盘行驶到线缆通道内部的防治盲区后，一号电机驱动分料辊旋转，将分料辊顶部料槽内部的灭鼠药转动到料斗的底部，灭鼠药在顺着下料口落到线缆通道的地面，从而对线缆通道中防治盲区进行补充防治，提高了线缆通道防治的全面性和有效性。

9、优选的，所述下料口的低端两侧均匀固接有多个斜板，两侧所述斜板之间交错分开；工作时，灭鼠药在顺着下料口滑落时，被两侧的斜板阻挡分散，使得灭鼠药分散地落在线缆通道的地面，提高了灭鼠药的投放范围。

10、优选的，所述托台的顶面远离收纳箱的一端两侧均安装有多轴机械臂，所述多轴机械臂远离遥控底盘的一端固接有壳体，所述壳体靠近多轴机械臂的一端开设有内腔，所述壳体远离多轴机械臂的一端顶面开设有存储槽，所述存储槽的顶面栓接有顶盖，所述内腔靠近多轴机械臂的一面中部转动安装有丝杆，所述丝杆的外圈螺纹安装有空心方杆，且空心方杆的内圈开设有螺纹，所述空心方杆滑动贯穿内腔与存储槽之间的内壁，所述存储槽的内部滑动安装有推板，所述推板的中部与空心方杆的端头固接，所述存储槽的内部存储有密封胶泥，所述壳体远离多轴机械臂的一端中部固接有锥形筒，且锥形筒的内圈连通存储槽，所述壳体的底面固接有二号电机，所述二号电机的转轴外圈与丝杆靠近多轴机械臂的一端外圈均固接有同步轮，两个所述同步轮的外圈设置有同步带；老鼠进入线缆通道时，通常会在线缆通道上打洞，即便是对线缆通道进行灭鼠后，外部的老鼠会沿着打的洞不断地进入，造成灭鼠的效果不佳，因此，在线缆通道的内部出现老鼠洞时，工作人员需要及时对老鼠洞进行封堵；针对上述的技术问题，本发明工作人员将新的密封胶泥进行揉搓，直到密封胶泥柔软后，将密封胶泥放置到存储槽的内部，再将顶盖通过螺栓固定锁紧，当工作人员通过高清夜视探头观察到线缆通道内部的老鼠洞时，工作人员控制转座转向老鼠洞的位置，使得强光探照灯照向老鼠洞，工作人员控制多轴机械臂展开，推动壳体靠近老鼠洞，使得锥形筒的尖端插入老鼠洞的内部，二号电机启动，经过同步轮和同步带之间的传动，带动丝杆转动，驱动与之螺纹配合的空心方杆滑向存储槽，推动推板滑向锥形筒，挤压密封胶泥，使得密封胶泥从锥形筒的内部挤出，使得密封胶泥注入老鼠洞的内部，密封胶泥凝固将老鼠洞堵塞密封，从而完成了对老鼠洞的封堵工作，提高了工作人员的工作效率，以及提高了线缆通道的防治效果。

11、优选的，所述锥形筒的外圈套设有弹性橡胶套，所述弹性橡胶套靠近壳体的一端与壳体固接，所述弹性橡胶套远离壳体的一端向外圈弯曲；通过设置的弹性橡胶套，对锥形筒与老鼠洞的外圈进行密封，阻挡密封胶泥泄露出来，从而提高了密封胶泥对老鼠洞的封堵效果。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种用于变电站线缆通道的防治设备，通过设置遥控底盘、托台、收纳箱、滑板、铲刀和一号电推杆；线缆通道内部的监控设备检测到老鼠被电子灭鼠器电击死亡后，工作人员通过电脑控制遥控底盘沿着线缆通道移动，控制遥控底盘移动到老鼠的尸体位置后，一号电推杆推动滑板向下转动，将铲刀下放到贴合线缆通道的地面，遥控底盘靠近老鼠的尸体，推动铲刀插入老鼠的尸体下方，一号电推杆推动滑板向上转动，带动铲刀托着老鼠的尸体向上移动，老鼠的尸体沿着滑板滑入收纳箱的内部存储，待老鼠的尸体收拾完成后，工作人员控制遥控底盘沿着线缆通道驶出，便于工作难过人员及时将线缆隧道内部的老鼠尸体取出，同时又减少了工作人员进入线缆通道内部的次数，提高了工作人员的工作便捷性。

14、2.本发明所述的一种用于变电站线缆通道的防治设备，通过设置多轴机械臂、壳体、空心方杆、丝杆、二号电机、同步轮和同步带；将新的密封胶泥进行揉搓，直到密封胶泥柔软后，将密封胶泥放置到存储槽的内部，再将顶盖通过螺栓固定锁紧，当工作人员通过高清夜视探头观察到线缆通道内部的老鼠洞时，工作人员控制转座转向老鼠洞的位置，使得强光探照灯照向老鼠洞，工作人员控制多轴机械臂展开，推动壳体靠近老鼠洞，使得锥形筒的尖端插入老鼠洞的内部，二号电机启动，经过同步轮和同步带之间的传动，带动丝杆转动，驱动与之螺纹配合的空心方杆滑向存储槽，推动推板滑向锥形筒，挤压密封胶泥，使得密封胶泥从锥形筒的内部挤出，使得密封胶泥注入老鼠洞的内部，密封胶泥凝固将老鼠洞堵塞密封，从而完成了对老鼠洞的封堵工作，提高了工作人员的工作效率，以及提高了线缆通道的防治效果。