全自动液氢储罐超声波清洗系统的制作方法

本发明涉及液氢储罐清洗，尤其涉及全自动液氢储罐超声波清洗系统。

背景技术：

1、液氢储罐制造中的清洗目前主要是采用手动喷淋和刷洗的方式，手动清洗是通过人工用水枪喷淋、擦拭进行清洗，清洗后靠人工用气枪吹干或抹布擦干。现有的手动清洗存在以下缺陷：由于清洗和干燥均靠人工手动完成，工人劳动强度大，清洗节奏慢，效率低；由于手动清洗是靠人工往罐体上喷洒清洗剂，然后再通过人工擦拭和用水枪喷淋的方式对液氢储罐进行清洗，清洗中清洗剂和水直接排走，对清洗剂和水的浪费程度较高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动液氢储罐超声波清洗系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、全自动液氢储罐超声波清洗系统，包括密封罩和液氢储罐本体，所述密封罩的内部从左到右依次设置有超声波粗洗槽、超声波精洗槽、市水超声波漂洗槽一、市水超声波漂洗槽二和热风切水干燥槽，且所述密封罩内还设置有机械手机构，所述超声波粗洗槽、所述超声波精洗槽、所述市水超声波漂洗槽一、所述市水超声波漂洗槽二和所述热风切水干燥槽内均安装有转动机构；

4、还包括洗液输送机构和热风输送机构。

5、优选地，所述转动机构包括第一支架、限位件和转动托架，所述第一支架的上端安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的一端连接有两个主动轴，两个所述主动轴之间通过万向联轴器连接，且所述主动轴的表面安装有主动滚轮副，所述主动轴的一侧连接有从动轴，所述从动轴的表面安装有从动滚轮副。

6、优选地，所述机械手机构包括上导轨、下导轨、横移座、提升座、吊臂、提升电机、横移电机、齿条，所述吊臂的两端均固定有滑座，所述滑座与所述提升座滑动连接，所述提升电机的输出端连接有提升轴，所述提升轴与所述滑座相连；所述横移电机的输出端连接有横移轴，所述横移轴通过齿轮与所述齿条传动连接，所述横移电机安装在所述横移座上，所述横移座通过转动轮与所述上导轨滑动相连。

7、优选地，所述机械手机构还包括变距机构，所述变距机构包括变距电机、抓手气缸和抓手主体，所述变距电机和抓手气缸分别与两个所述抓手主体相连，所述滑座和其中一个抓手主体上均安装有测距传感器。

8、优选地，所述密封罩的两端分别设置有进料输送带和出料输送带。

9、优选地，所述热风切水干燥槽内还安装有风刀移动机构，所述风刀移动机构包括第二支架、滑轨滑座、风刀和固定座，所述固定座上安装有气缸，所述气缸的一端固定连接有移动架，所述移动架与所述滑轨滑座滑动连接，且所述移动架与所述风刀固定连接。

10、优选地，所述洗液输送机构包括一个洗剂原液箱和两个储液槽，所述超声波粗洗槽、所述超声波精洗槽均与所述洗剂原液箱相连，两个所述储液槽分别与所述超声波粗洗槽、所述超声波精洗槽相连。

11、优选地，所述热风输送机构包括风机，所述风机的出风端安装有加热箱，所述加热箱的出风端安装有高效过滤器。

12、优选地，所述风刀通过送风管与所述加热箱相连。

13、优选地，所述密封罩的一侧设有电控箱，所述电控箱与所述转动机构、所述机械手机构、所述风刀移动机构、所述进料输送带、所述出料输送带、所述洗液输送机构、所述热风输送机构电连接。

14、相比现有技术，本发明的有益效果为：

15、1、本发明设置有机械手机构，对于液氢储罐本体的搬运都是靠机械手机构完成，因此大大减轻了工人劳动强度，将液氢储罐本体在超声波粗洗槽、超声波精洗槽、市水超声波漂洗槽一和市水超声波漂洗槽二中清洗后，再送入热风切水干燥槽中进行烘干，清洗和烘干节奏有序，效率高；

16、2、洗剂原液中装有清洗剂，通过补液泵向超声波粗洗槽和超声波精洗槽内补充清洗剂，取代了人工手动向液氢储罐本体上喷洒清洗剂的方式，降低了工人的劳动强度；

17、3、若超声波粗洗槽和超声波精洗槽内的水质浑浊程度较低，可将超声波粗洗槽和超声波精洗槽内的水分别注入两个储液槽中，启动循环泵，经过过滤器的过滤作用，将两个储液槽中的水重新分别注入超声波粗洗槽和超声波精洗槽中，实现对水的回收利用，降低对水的浪费程度。

技术特征：

1.全自动液氢储罐超声波清洗系统，包括密封罩（10）和液氢储罐本体（100），其特征在于，所述密封罩（10）的内部从左到右依次设置有超声波粗洗槽（20）、超声波精洗槽（30）、市水超声波漂洗槽一（40）、市水超声波漂洗槽二（50）和热风切水干燥槽（60），且所述密封罩（10）内还设置有机械手机构（80），所述超声波粗洗槽（20）、所述超声波精洗槽（30）、所述市水超声波漂洗槽一（40）、所述市水超声波漂洗槽二（50）和所述热风切水干燥槽（60）内均安装有转动机构（70）；

2.根据权利要求1所述的全自动液氢储罐超声波清洗系统，其特征在于，所述转动机构（70）包括第一支架（701）、限位件（708）和转动托架（705），所述第一支架（701）的上端安装有转动电机（702），所述转动电机（702）的输出端连接有驱动轴（703），所述驱动轴（703）的一端连接有两个主动轴（704），两个所述主动轴（704）之间通过万向联轴器（709）连接，且所述主动轴（704）的表面安装有主动滚轮副（706），所述主动轴（704）的一侧连接有从动轴（710），所述从动轴（710）的表面安装有从动滚轮副（707）。

3.根据权利要求2所述的全自动液氢储罐超声波清洗系统，其特征在于，所述机械手机构（80）包括上导轨（801）、下导轨（802）、横移座（803）、提升座（804）、吊臂（805）、提升电机（806）、横移电机（807）、齿条（816），所述吊臂（805）的两端均固定有滑座（815），所述滑座（815）与所述提升座（804）滑动连接，所述提升电机（806）的输出端连接有提升轴（808），所述提升轴（808）与所述滑座（815）相连；所述横移电机（807）的输出端连接有横移轴（809），所述横移轴（809）通过齿轮与所述齿条（816）传动连接，所述横移电机（807）安装在所述横移座（803）上，所述横移座（803）通过转动轮与所述上导轨（801）滑动相连。

4.根据权利要求3所述的全自动液氢储罐超声波清洗系统，其特征在于，所述机械手机构（80）还包括变距机构（810），所述变距机构（810）包括变距电机（811）、抓手气缸（812）和抓手主体（813），所述变距电机（811）和抓手气缸（812）分别与两个所述抓手主体（813）相连，所述滑座（815）和其中一个抓手主体（813）上均安装有测距传感器（814）。

5.根据权利要求1所述的全自动液氢储罐超声波清洗系统，其特征在于，所述密封罩（10）的两端分别设置有进料输送带（110）和出料输送带（120）。

6.根据权利要求5所述的全自动液氢储罐超声波清洗系统，其特征在于，所述热风切水干燥槽（60）内还安装有风刀移动机构（90），所述风刀移动机构（90）包括第二支架（901）、滑轨滑座（902）、风刀（904）和固定座（906），所述固定座（906）上安装有气缸（905），所述气缸（905）的一端固定连接有移动架（903），所述移动架（903）与所述滑轨滑座（902）滑动连接，且所述移动架（903）与所述风刀（904）固定连接。

7.根据权利要求1所述的全自动液氢储罐超声波清洗系统，其特征在于，所述洗液输送机构（140）包括一个洗剂原液箱（1401）和两个储液槽（1403），所述超声波粗洗槽（20）、所述超声波精洗槽（30）均与所述洗剂原液箱（1401）相连，两个所述储液槽（1403）分别与所述超声波粗洗槽（20）、所述超声波精洗槽（30）相连。

8.根据权利要求6所述的全自动液氢储罐超声波清洗系统，其特征在于，所述热风输送机构（150）包括风机（1501），所述风机（1501）的出风端安装有加热箱（1502），所述加热箱（1502）的出风端安装有高效过滤器（1503）。

9.根据权利要求8所述的全自动液氢储罐超声波清洗系统，其特征在于，所述风刀（904）通过送风管（907）与所述加热箱（1502）相连。

10.根据权利要求8所述的全自动液氢储罐超声波清洗系统，其特征在于，所述密封罩（10）的一侧设有电控箱（130），所述电控箱（130）与所述转动机构（70）、所述机械手机构（80）、所述风刀移动机构（90）、所述进料输送带（110）、所述出料输送带（120）、所述洗液输送机构（140）、所述热风输送机构（150）电连接。

技术总结
本发明公开了全自动液氢储罐超声波清洗系统，涉及液氢储罐清洗技术领域，包括第一支架、限位件和转动托架，所述第一支架的上端安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的一端连接有两个主动轴，两个所述主动轴之间通过万向联轴器连接，且所述主动轴的表面安装有主动滚轮副，所述主动轴的一侧连接有从动轴，所述从动轴的表面安装有从动滚轮副。本发明设置有机械手机构，对于液氢储罐本体的搬运都是靠机械手机构完成，因此大大减轻了工人劳动强度，将液氢储罐本体在超声波粗洗槽、超声波精洗槽、市水超声波漂洗槽一和市水超声波漂洗槽二中清洗后，再送入热风切水干燥槽中进行烘干，清洗和烘干节奏有序，效率高。

技术研发人员：蔡振东,李耀衡
受保护的技术使用者：常州市潞星超声清洗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13