一种用于自动化智能夹具的电气控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件夹具技术领域，具体为一种用于自动化智能夹具的电气控制装置。


背景技术：

2.根据申请号：cn201811345939.6的中国专利可知，一种用于智能自动化生产线中的装配夹具。包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，所述挡板的内侧沿夹具安装板的宽度方向上间隔的设有第一安装座和第二安装座；夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽远离挡板的一侧处设有一可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有一与第一安装座和第二安装座配合的可翻转的第二夹板；所述第二夹板包括一夹板翻转部，夹板翻转部远离挡板的一侧设有一夹板夹持部，夹板翻转部和夹板夹持部的下方设有一与安装槽配合的夹板固定部。本发明结构简单，能根据不同的工件自动调整，保证装配的质量，提高装配效率。
3.目前，用于智能自动化生产线中的装配夹具还存在着一些不足，例如：夹具在夹持物品时，会沾染一些物品上掉落的灰尘、碎屑或油污等，可能会影响的下一次的夹持工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，以解决上述背景技术中提出的夹具在夹持物品时，会沾染一些物品上掉落的灰尘、碎屑或油污等，可能会影响的下一次的夹持工作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，包括：主体，所述主体的一侧开设有侧孔，所述侧孔的内部设置有两个夹持板，所述夹持板相互靠近的两侧分别开设有第一夹持槽；齿轮，其固定连接在所述夹持板的一端；支撑板，其固定连接在所述主体的一侧；其中，所述主体的内部设置有用于将两个所述第一夹持槽相互靠近的夹持组件；其中，所述支撑板上设置有用于清洁所述第一夹持槽的清洁组件；所述夹持组件包括两个限位杆，两个所述限位杆均固定连接在所述主体的内部底面，所述限位杆与所述齿轮可转动的套设，所述主体的内部底面还固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有气缸，所述气缸伸缩轴的一端固定连接有推动板，所述推动板的两侧分别固定连接有卡接齿，所述卡接齿与所述齿轮啮合。
7.优选的，所述夹持组件还包括下限位板和上限位板，其中所述下限位板固定套设在所述限位杆的外侧壁，位于所述夹持板的下方，其中所述上限位板固定套设在所述限位杆的外侧壁，位于所述夹持板的上方。
8.优选的，所述第一夹持槽的一侧开设有第二夹持槽。
9.优选的，所述第二夹持槽内设置有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧与所述第二夹持槽和所述第一夹持槽固定连接。
10.优选的，所述清洁组件包括伸缩推杆，其固定连接在所述支撑板的顶面，所述伸缩推杆伸缩轴的顶端固定连接有顶块，所述顶块的外部固定连接有海绵块。
11.优选的，所述清洁组件还包括：注水箱，其固定连接在所述主体的顶部；储水箱，其固定连接在所述主体的内部顶面，所述储水箱内部一侧开设有出水孔，所述出水孔贯穿所述出水孔与主体，所述储水箱的内部顶面开设有注水孔，所述注水孔贯穿储水箱、主体和注水箱；小型水泵，其固定连接在所述储水箱的内部底面，所述小型水泵的出水口固定连接有出水管，所述出水管的一端穿过所述出水孔延伸至所述主体的外部；plc控制器，其内嵌在所述主体的一侧，所述plc控制器与所述气缸、伸缩推杆和小型水泵电连接。
12.优选的，所述注水孔的内侧壁固定连接有内块，所述内块的顶面开设有多个顶孔，所述内块的顶部设置有限制管，所述限制管的顶端为封闭，底端为开口，所述限制管的内部顶端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与所述内块的顶部固定连接，所述限制管的外侧壁开设有多个限制孔。
13.优选的，所述主体的底面固定连接有安装板，所述安装板上开设有多个安装孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过设置小型水泵，可从注水箱内注入清洁水源，清洁水源从注水孔流入至储水箱内，驱动小型水泵，小型水泵将储水箱内的清洁水源通过出水孔传输喷射至海绵块和橡胶垫上，工作人员可编程plc控制器，当海绵块对橡胶垫清洁时，则驱动小型水泵对海绵块和橡胶垫喷水，后驱动气缸，使得两个橡胶垫相互靠近挤压海绵块并挤压海绵块，清理积攒在海绵块上的污水，提高清洁效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的齿轮结构示意图；
18.图3为本实用新型的整体结构的左视示意图；
19.图4为图3中a-a方向的剖视示意图；
20.图5为本实用新型的整体结构的前视示意图；
21.图6为图5中b-b方向的剖视示意图；
22.图7为图2中a处的局部结构放大示意图。
23.图中：100、主体；101、侧孔；102、夹持板；103、齿轮；104、限位杆；105、下限位板；106、侧板；107、气缸；108、推动板；109、卡接齿；110、第一夹持槽；111、第二夹持槽；112、上限位板；113、橡胶垫；200、支撑板；201、伸缩推杆；202、顶块；203、海绵块；300、注水箱；301、储水箱；302、注水孔；303、出水孔；304、小型水泵；305、出水管；306、plc控制器；307、内块；308、顶孔；309、限制管；310、复位弹簧；311、限制孔；400、安装板；401、安装孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动化智能夹具的电气控制装置，包括：主体100、齿轮103和支撑板200；其中主体100的一侧开设有侧孔101，侧孔101的内部设置有两个夹持板102，夹持板102相互靠近的两侧分别开设有第一夹持槽110；其中齿轮103固定连接在夹持板102的一端；其中支撑板200固定连接在主体100的一侧；其中主体100的内部设置有用于将两个第一夹持槽110相互靠近的夹持组件；其中支撑板200上设置有用于清洁第一夹持槽110的清洁组件；其中夹持组件包括两个限位杆104，两个限位杆104均固定连接在主体100的内部底面，限位杆104与齿轮103可转动的套设，主体100的内部底面还固定连接有侧板106，侧板106的一侧固定连接有气缸107，气缸107伸缩轴的一端固定连接有推动板108，推动板108的两侧分别固定连接有卡接齿109，卡接齿109与齿轮103啮合，通过设置气缸107，气缸107的伸缩轴移动带动推动板108移动，推动板108移动时对齿轮103产生作用力，将夹持板102以限位杆104为旋转中心，使得两个第一夹持槽110相互靠近或远离，以此实现第一夹持槽110对物品的夹持与夹持后的松放。
26.请参阅图2、图4和图6，为了提高夹持板102的稳定性，夹持组件还包括下限位板105和上限位板112，其中下限位板105固定套设在限位杆104的外侧壁，位于夹持板102的下方，其中上限位板112固定套设在限位杆104的外侧壁，位于夹持板102的上方，下限位板105和上限位板112，可以对夹持板102在转动时的位置进行限制，进一步的提高了夹持板102在转动时的稳定性，第一夹持槽110的一侧开设有第二夹持槽111，第二夹持槽111可以使得第一夹持槽110在夹持物品时提高对圆柱或不规则形状物品夹持的稳定性，第二夹持槽111内设置有橡胶垫113，橡胶垫113的一侧与第二夹持槽111和第一夹持槽110固定连接，橡胶垫113可以避免第二夹持槽111和第一夹持槽110对物品夹持时滑落或因夹持导致物品损伤。
27.请参阅图1、图4、图6和图7，为了清洁橡胶垫113，清洁组件包括：伸缩推杆201、注水箱300、储水箱301、小型水泵304和plc控制器306；其中伸缩推杆201固定连接在支撑板200的顶面，伸缩推杆201伸缩轴的顶端固定连接有顶块202，顶块202的外部固定连接有海绵块203，驱动伸缩推杆201，伸缩推杆201带动顶块202和海绵块203向上移动，并摩擦橡胶垫113，可以将橡胶垫113上因夹持物品所沾染的碎屑灰尘等异物；其中注水箱300固定连接在主体100的顶部；其中储水箱301固定连接在主体100的内部顶面，储水箱301内部一侧开设有出水孔303，出水孔303贯穿出水孔303与主体100，储水箱301的内部顶面开设有注水孔302，注水孔302贯穿储水箱301、主体100和注水箱300；其中小型水泵304固定连接在储水箱301的内部底面，小型水泵304的出水口固定连接有出水管305，出水管305的一端穿过出水孔303延伸至主体100的外部；其中plc控制器306内嵌在主体100的一侧，plc控制器306与气缸107、伸缩推杆201和小型水泵304电连接，可从注水箱300内注入清洁水源，清洁水源从注水孔302流入至储水箱301内，驱动小型水泵304，小型水泵304将储水箱301内的清洁水源通过出水孔303传输喷射至海绵块203和橡胶垫113上，可以提高清洁效果。
28.请参阅图1和图7，为了进一步提高清洁效果，注水孔302的内侧壁固定连接有内块307，内块307的顶面开设有多个顶孔308，内块307的顶部设置有限制管309，限制管309的顶端为封闭，底端为开口，限制管309的内部顶端固定连接有复位弹簧310，复位弹簧310的底端与内块307的顶部固定连接，限制管309的外侧壁开设有多个限制孔311，工作人员可视橡胶垫113上油污情况向注水箱300内注入清洁剂，后拉动限制管309，限制管309向上移动，此
时限制孔311不再位于注水孔302内时，清洁剂可从限制孔311进入限制管309内，再由顶孔308进入储水箱301内，以此可以控制清洁剂的量，主体100的底面固定连接有安装板400，安装板400上开设有多个安装孔401，通过设置安装板400和开设安装孔401，方便工作人员将主体100固定在工作台上。
29.工作原理：通过设置气缸107，气缸107的伸缩轴移动带动推动板108移动，推动板108移动时对齿轮103产生作用力，将夹持板102以限位杆104为旋转中心，使得两个第一夹持槽110相互靠近或远离，以此实现第一夹持槽110对物品的夹持与夹持后的松放。
30.通过设置小型水泵304，可从注水箱300内注入清洁水源，清洁水源从注水孔302流入至储水箱301内，驱动小型水泵304，小型水泵304将储水箱301内的清洁水源通过出水孔303传输喷射至海绵块203和橡胶垫113上，可以提高清洁效果。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。