1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体为一种白车身加工用清洗机器人。
背景技术：2.白车身按照车身术语标准和教科书上的定义，是指车身结构件及覆盖件焊接总成，并包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件的未涂漆的车身。涂装后的白车身加上内外饰(包括仪表板、座椅、风挡玻璃、地毯、内饰护板等)和电子电器系统(音响、线束、开关等)，再加上底盘系统(包括制动、悬架系统等)，再加上动力总成系统(包括发动机、变速箱等)就组成了整车。
3.白车身在组装前，有许多零部件需要清洗，而传统的清洗装置，无法对对零件多面全方位的进行清洗，因此需要研发一种白车身加工用清洗机器人。
技术实现要素：4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种白车身加工用清洗机器人，其包括：
7.清洗箱，所述清洗箱为前后侧壁敞开的空芯矩形体，所述清洗箱前侧上下边沿对称设置有水平方向的水平直线电机，两个所述水平直线电机的输出座共同设置有垂直方向的垂直直线电机，所述垂直直线电机的输出座上设置有安装块，所述清洗箱左侧壁中部螺接贯穿设置有水平方向的螺杆，所述螺杆的另一端设置有轴承，所述清洗箱右侧壁中部设置有水平方向的伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述清洗箱的右侧，所述轴承的另一侧和所述伺服电机的输出端均设置有夹板；
8.水箱，所述清洗箱右边设置有所述水箱，所述水箱内腔底部通过管线连接第二水泵的输入端，所述第二水泵的输出端通过管线连接有喷头，所述喷头固定在安装块上且出水方向朝向所述清洗箱的内腔。
9.作为本实用新型所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：两个所述夹板对称设置，且靠近一面设置有防滑垫。
10.作为本实用新型所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述清洗箱后侧壁边沿铰接设置有适配的后门，所述后门设置有门把和门锁。
11.作为本实用新型所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述清洗箱内腔底壁内凹开设有回收槽，所述回收槽内腔设置有过滤网。
12.作为本实用新型所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所
述清洗箱底壁连通回收槽设置有排水管。
13.作为本实用新型所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述排水管为三通管，所述排水管设置有控制阀，所述排水管一端连接外界、一端连入第一水泵的输入端，所述第一水泵的输出端通过管线连接所述水箱内腔上半部。
14.作为本实用新型所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述水箱前侧壁设置有可视窗，所述可视窗设置有液位刻度线。
15.作为本实用新型所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述水箱顶部设置有连通其内腔的注水口，所述注水口设置有顶盖。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.打开后门后将待清洗的零部件置于两个夹板之间，转动螺杆调节夹板间距，两个夹板夹持固定好零部件后，启动第二水泵，水箱内的水体通过管线从喷头喷出对零部件进行冲洗，并且，同时启动两个水平直线电机可带动喷头左右方向移动，而启动垂直直线电机可带动喷头上下方向移动，从而全面的对零部件一面进行冲洗；
18.2.通过伺服电机可带动零部件转动，从而对零部件多面进行全面的冲洗；
19.3.过滤后的水体即可以通过排水管排出，又可以通过控制阀，调节其流向，再通过第一水泵重新注入到水箱内腔，节约水资源。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型图1中水平直线电机和垂直直线电机的结构示意图；
23.图3为本实用新型图2的后视结构示意图；
24.图4为本实用新型螺杆、轴承和夹板的爆炸图；
25.图中：清洗箱100、水平直线电机110、垂直直线电机120、安装块130、螺杆140、夹板150、伺服电机160、后门170、回收槽180、第一水泵190、水箱200、第二水泵210、喷头220、可视窗230、注水口240。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
28.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维
空间尺寸。
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
30.请参阅图1-图4示出的是本实用新型一种白车身加工用清洗机器人第一种实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种白车身加工用清洗机器人，其包括：
31.清洗箱100，所述清洗箱100为前后侧壁敞开的空芯矩形体，所述清洗箱100前侧上下边沿对称设置有水平方向的水平直线电机110，两个所述水平直线电机110的输出座共同设置有垂直方向的垂直直线电机120，所述垂直直线电机120的输出座上设置有安装块130，所述清洗箱100左侧壁中部螺接贯穿设置有水平方向的螺杆140，所述螺杆140的另一端设置有轴承，所述清洗箱100右侧壁中部设置有水平方向的伺服电机160，所述伺服电机160的输出端贯穿所述清洗箱100的右侧，所述轴承的另一侧和所述伺服电机160的输出端均设置有夹板150；
32.水箱200，所述清洗箱100右边设置有所述水箱200，所述水箱200内腔底部通过管线连接第二水泵210的输入端，所述第二水泵210的输出端通过管线连接有喷头220，所述喷头220固定在安装块130上且出水方向朝向所述清洗箱100的内腔。
33.两个所述夹板150对称设置，且靠近一面设置有防滑垫，提高夹持的稳定性；
34.所述清洗箱100后侧壁边沿铰接设置有适配的后门170，所述后门170设置有门把和门锁，在喷头220冲洗零件时，关闭后门170，减少水体喷溅；
35.所述水箱200前侧壁设置有可视窗，所述可视窗设置有液位刻度线，方便从外部查看水箱200内部水体剩余量；
36.所述水箱200顶部设置有连通其内腔的注水口240，用于注水，所述注水口240设置有顶盖，不使用注水口240时，盖上顶盖减少灰尘的进入；
37.结合图1-图4，本实施方式的一种白车身加工用清洗机器人，具体使用过程如下：打开后门170后将待清洗的零部件置于两个夹板150之间，转动螺杆140调节夹板150间距，两个夹板150夹持固定好零部件后，启动第二水泵210，水箱200内的水体通过管线从喷头220喷出对零部件进行冲洗，并且，同时启动两个水平直线电机110可带动喷头220左右方向移动，而启动垂直直线电机120可带动喷头220上下方向移动，从而全面的对零部件一面进行冲洗，并且，通过伺服电机160可带动零部件转动，从而对零部件多面进行全面的冲洗。
38.图1示出的是本实用新型一种白车身加工用清洗机器人第二种实施方式的结构示意图，请参阅图1，与上述实施方式不同的是，所述清洗箱100内腔底壁内凹开设有回收槽180，用于收集水体，所述回收槽180内腔设置有过滤网，用于过滤水体；所述清洗箱100底壁连通回收槽180设置有排水管，用于排出回收槽180的水体；所述排水管为三通管，所述排水管设置有控制阀，所述排水管一端连接外界、一端连入第一水泵190的输入端，所述第一水泵190的输出端通过管线连接所述水箱200内腔上半部，由于在上述第一种实施方式中，缺乏对冲洗零件后的水体进行过滤再回收利用的部件，为此，在本实施方式中，过滤后的水体即可以通过排水管排出，又可以通过控制阀，调节其流向，再通过第一水泵190重新注入到水箱200内腔，节约水资源。
39.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，
只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。